用于水下潜器对接的激光导引与通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种激光导引与通信装置，具体涉及一种用于水下潜器对接的激光导引与通信装置，其包括超声波水声定位装置，固定安装在水下潜器上；潜器端激光收发装置，固定封装在水下潜器舱体正前方，包括位置解算及控制单元、对接激光器、对接光束准直镜头、潜器光电探测装置和电光调制器；以及平台端激光收发装置，用于与水下潜器的通信对接，包括云台和密封舱体。本发明专利技术采用了分别安装在潜器和对接平台上的两束激光作为对接的位置指示手段，采用四象限光电探测器或图像传感器和硅带放大光电探测器双探测器进行对接与通信，可提高对接的精度，并可实现水下的无线通信。该装置结构简单、使用灵活、降低了技术成本，且通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种激光导引与通信装置，具体地说是一种用于水下潜器对接的激光导引与通信装置。
技术介绍
随着海洋、江河的开发，人类水下活动的规模越来越大，水下潜器在军事侦察、武器投送、科学考察、海洋环境监测、水下反恐等领域有着重要而广泛的应用。受体积和质量限制，水下潜器所携带的能源往往十分有限，长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并读取信息。目前常用的水下对接方式有两种，一种是基于声纳的导航一一导引一一对接一体化方法，这种方法直接利用水下潜器自身的导航设备进行导引定位。虽然这种方法作用距离远，但声纳导引的精度较低，在近距离对接式需要复杂的机械结构来保证对接得可靠性。另一种是基于视觉伺服的导引对接方法，这种方法需要水下光电成像的图像处理技术，高精度数据测量算法等作为技术支撑，对相机水下成像质量要求较高，且系统结构复杂。中国专利201110178669.6公开的“自主水下航行器与海底观测网对接装置”主要
技术实现思路
在于水下航行器与海底观测网络之间的电能和信号传输的对接装置，并未考虑对接前的水下航行器导引问题。中国专利201410150881.5公开的“一种用于水下机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下潜器对接的激光导引与通信装置，包括超声波水声定位装置(1)，所述超声波水声定位装置(1)固定安装在水下潜器上，用于定位对接平台的位置，其特征在于：还包括：潜器端激光收发装置，固定封装在水下潜器舱体正前方，所述潜器端激光收发装置包括：位置解算及控制单元(2)、对接激光器(3)、对接光束准直镜头(4)、潜器光电探测装置(5)和电光调制器(12)；所述对接激光器(3)、电光调制器(12)和对接光束准直镜头(4)由内向外依次固定安装且共光轴；所述位置解算及控制单元(2)用于控制对接激光器(3)和电光调制器(12)；所述潜器光电探测装置(5)与对接激光器(3)的光轴平行，用于将接收到的光斑信...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温亚楠，田维坚，朱建鑫，
申请(专利权)人：青岛市光电工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37