【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光导引方法,具体地说是一种水下激光导引方法。
技术介绍
随着科技的发展,对海洋的开发越来越受到重视,由于受到人生理条件的限制,水下开发的绝大部分工作需借助水下设备完成,水下航行器(水下航行器)作为一种必不可少的工具,越来越被重视,具有广泛的应用前景和重要的科研价值。但是受体积和质量限制,水下航行器所携带的能源十分有限,长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并交换信息。激光由于其单色性好、方向性强、光功率集中、难以窃听、成本低等特点可以被用于水下航行器的对接导引,如何通过对激光束进行信息处理获得水下航行器相对于对接平台的位置关系是实现激光导引的关键。
技术实现思路
本专利技术提供的水下激光导引方法,能够得出水下航行器相对于对接平台的相对位置关系,实现激光导引,为水下航行器进行姿态调整提供依据,保障对接成功率。为了解决上述的技术问题,本专利技术采用下述技术方案:通过以下步骤对激光束光斑信息进行处理,得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系;(1)对接平台向水下航行器发出激光束,将光斑椭圆的长、短轴、转角和圆心坐标信息所对应的水下航行器与对接平台间的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器中;(2)水下航行器端通过光电成像装置对激光束进行成像得到光斑信息;(3)中央处理器对光斑信息进行图像识别,得出椭圆的长、短轴、转角和圆心坐标信息;(4)根据此信息查出 ...
【技术保护点】
一种水下激光导引方法,其特征是:通过以下步骤对激光束光斑信息进行处理,得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系;(1)对接平台向水下航行器发出激光束,将光斑椭圆的长、短轴、转角和圆心坐标信息所对应的水下航行器与对接平台间的位置相对偏差事先存入水下航行器端的中央处理器中;(2)水下航行器端通过光电成像装置对激光束进行成像得到光斑信息;(3)中央处理器对光斑信息进行图像识别,得出椭圆的长、短轴、转角和圆心坐标信息;(4)根据此信息查出水下航行器与对接平台间的相对位置偏差关系,水下航行器根据此偏差关系,调整自身姿态驶向对接平台。
【技术特征摘要】
1.一种水下激光导引方法,其特征是:通过以下步骤对激光束光斑信息进行
处理,得到水下航行器与对接平台间的相对位置关系;
(1)对接平台向水下航行器发出激光束,将光斑椭圆的长、短轴、转角和
圆心坐标信息所对应的水下航行器与对接平台间的位置相对偏差事先存入水下
航行器端的中央处理器中;...
【专利技术属性】
技术研发人员:田维坚,温亚楠,朱建鑫,
申请(专利权)人:青岛市光电工程技术研究院,
类型:发明
国别省市:山东;37
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