【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种激光导引装置，具体地说是一种用于水下对接的激光导引装置。
技术介绍
随着科技的发展，对海洋的开发越来越受到重视，由于受到人生理条件的限制，水下开发的绝大部分工作需借助水下设备完成，水下航行器作为一种必不可少的工具，越来越被重视，具有广泛的应用前景和重要的科研价值。但是受体积和质量限制，水下航行器所携带的能源十分有限，长时间作业时必须与对接平台建立连接以补充能量并交换信息。目前常用的水下对接导引方式有两种，一种是基于声纳的导航——导引——对接一体化方法，这种方法直接利用水下航行器自身的导航设备进行导引定位。虽然这种方法作用距离远，但声纳导引的精度较低，在近距离对接式需要复杂的机械结构来保证对接得可靠性。另一种是基于视觉伺服的导引对接方法，这种方法需要对标志物高质量的成像和高精度数据测量算法等作为技术支撑，故实施成本较高，解算较复杂。因此设计一种灵活、可靠的用于水下对接的激光导引装置是非常必要的，有利于推动海洋开发和水下工程的发展。
技术实现思路
本技术提供的用于水下对接的激光导引装置，能够在水下航行器驶来的方向上产生空间锥形的扫描导引激光束，增大了对水下航行器搜索的成功率，且该导引激光束带有角度编码，水下航行器可通过处理导引激光束的角度编码，
得到其相对于对接平台的空间位置信息，不断调整自身姿态驶向对接平台。为了解决上述的技术问题，本技术采用下述技术方案：该装置包括锥形激光扫描模块和激光接收模块；所述锥形激光扫描模块安装在对接平台上，包含可调制激光模块、平行准直模块、高速二维扫描振镜和中央处理模块，所述平行准直模块同光轴固定安装在可调...
【技术保护点】
一种用于水下对接的激光导引装置，其特征是：包括锥形激光扫描模块(1)和激光接收模块(2)；所述锥形激光扫描模块(1)安装在对接平台上，包含可调制激光模块(11)、平行准直模块(12)、高速二维扫描振镜(13)和中央处理模块(14)，所述平行准直模块(12)同光轴固定安装在可调制激光模块(11)的前方，所述高速二维扫描振镜(13)固定安装在平行准直模块(12)的前方，所述中央处理模块(14)控制可调制激光模块(11)发出带发射角度信息编码的激光束，所述中央处理模块(14)控制高速二维扫描振镜(13)使可调制激光模块(11)发出的激光形成空间锥形扫描激光束；所述激光接收模块(2)固定安装到水下潜器的鼻艏位置，包含由外向内依次同光轴固定安装的光学接收镜头(21)和光电探测器(22)。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下对接的激光导引装置，其特征是：包括锥形激光扫描模块(1)和激光接收模块(2)；所述锥形激光扫描模块(1)安装在对接平台上，包含可调制激光模块(11)、平行准直模块(12)、高速二维扫描振镜(13)和中央处理模块(14)，所述平行准直模块(12)同光轴固定安装在可调制激光模块(11)的前方，所述高速二维扫描振镜(13)固定安装在平行准直模块(12)的前方，所述中央处理模块(14)控制可调制激光模块(11)发出带发射角度信息编码的激光束，所述中央处理模块(14)控制高速二维扫描振镜(13)使可调制激光模块(11)发出的激光形成空间锥形扫描激光束；所述激光接收模块(2)固定安装到水下潜器的鼻艏位置，包含由外向内依次同光轴固定安装的光学接收镜头(21)和光电探测器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：温亚楠，田维坚，朱建鑫，
申请(专利权)人：青岛市光电工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37
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