【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输设备
,特别是涉及激光导引式AGV前移式叉车。
技术介绍
随着技术的发展和自动化程度的提高,传统物流业的模式发生了深刻的变化,可以说,现代物流业已经迈入自动化、智能化、个性化的崭新阶段。为了节约成本,缩短生产周期和提高企业的经济效益,柔性生产系统和工厂自动化等先进的生产方式逐渐发展起来。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供激光导引式AGV前移式叉车,实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。
为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供激光导引式AGV前移式叉车,其特征在于:包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板;所述前移式叉车前部设有工作装置,中部设有蓄电池,后部上方设有护顶架;所述工作装置由货叉和门架系统组成;所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架;所述外门架上设有红外线测距仪,内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪,左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板;前移式叉车的两侧设有紧急按钮;所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板;
优选的,所述前移式叉车的尾部设有安全传感器,在一定距离内,当感应到有障碍物时,车辆也会停止运行,提升安全性。
优选的,所述前移式叉车的行走路线的某固定处设有充电站;所述前移式叉车的右侧与充电站等高处设有充电装置;当电池需要充电时,向控制系统发出需求信号,控制系统可驱动AGV前移式叉车到充电站处进行充电。
本专利技术的有益效 ...
【技术保护点】
激光导引式AGV前移式叉车,其特征在于:包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板;所述前移式叉车前部设有工作装置,中部设有蓄电池,后部上方设有护顶架;所述工作装置由货叉和门架系统组成;所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架;所述外门架上设有红外线测距仪,内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪,左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板 ;前移式叉车的两侧设有紧急按钮;所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板。
【技术特征摘要】
1.激光导引式AGV前移式叉车,其特征在于:包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板;所述前移式叉车前部设有工作装置,中部设有蓄电池,后部上方设有护顶架;所述工作装置由货叉和门架系统组成;所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架;所述外门架上设有红外线测距仪,内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪,左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板;前移式叉车的两侧设有紧急按钮;所述前移式叉车及所有附件的周围设有4...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾荣兴,韩星光,
申请(专利权)人:苏州先锋物流装备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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