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本发明涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和脉冲型激光发生器，通...
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