一种多货物搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构，所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳，放置壳的内壁上固定安装有多个放置板，放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端，矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上，矩形杆滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板，且第一板位于第二板的下方，第二板的底部固定安装有第二电机。本发明专利技术设计合理，通过多个放置板能够对多个货物进行放置，通过夹板能够对货物进行夹持并移动放置在放置板，从而便于对多货物进行搬运，提高搬运效率。运效率。运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多货物搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种多货物搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在对物流中货物的搬运及存取的效率越来越高。比如电商的仓库中搬运电商货物时，为了节省人工搬运成本，以及大大提高搬运的效率，现在很多电商的仓库在对货物进行搬运时已经采用了智能化机器人。
[0003]但是目前市面上的智能化搬运机器人主要是对单件货物进行搬运存取；为了能使智能化搬运机器人更加提高搬运效率，存在着不便于对货架上的不同货物进行夹取，且不便于对多货物进行放置和搬运的问题，因此我们提出了一种多货物搬运机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对货架上的不同货物进行夹取，且不便于对多货物进行放置和搬运的缺点，而提出的一种多货物搬运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体和位于机器人壳体底部的行走机构，所述机器人壳体的顶部固定安装有放置壳，放置壳的内壁上固定安装有多个放置板，放置壳的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有矩形杆的一端，矩形杆的另一端转动安装在机器人壳体上，矩形杆滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一板和第二板，且第一板位于第二板的下方，第二板的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴砂上固定连接有丝杆的一端，丝杆的另一端转动安装在第一板上，且滑动板螺纹套设在丝杆上，滑动板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴上固定安装有固定箱，固定箱内固定安装有隔板，固定箱的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔，固定箱内滑动安装有第一移动板和第二移动板，且第一移动板和第二移动板分别贯穿两个第一孔；
[0007]所述第一移动板的一侧固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端贯穿隔板并固定安装有连接板，固定箱的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有通过绕线杆，连接板的一侧固定安装有钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过绕线杆并固定安装在第二移动板上，固定箱的一侧固定安装有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴延伸至固定箱内并固定在第一移动板上，隔板的一侧固定安装有两个对称设置的竖杆的一端，竖杆的另一端固定安装在固定箱的内壁上，且第二移动板滑动套设在竖杆上，竖杆上活动套设有连接弹簧，连接弹簧的一端固定安装在隔板上，连接弹簧的另一端固定安装在固定箱上，第一移动板和第二移动板上均开设有第二孔，第二孔内滑动安装有第一杆，位于同一侧的第一杆的一端固定安装有弧形夹板，第一杆的另一端固定安装有挡板，第一杆上活动套设有固定弹簧，固定弹簧的一端固定安装在对应的第一移动板和对应的第二移动板上，固定弹簧的另一端固定安
装在弧形夹板上，弧形夹板的两侧内壁上均开设有第三孔，第三孔内滑动安装有工形杆，工形杆的一侧固定安装有压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端固定安装在弧形夹板上。
[0008]优选的，所述滑动板上开设有螺纹孔，且螺纹孔与丝杆螺纹连接。
[0009]优选的，所述丝杆的底端固定套设有第一轴承的外圈，且第一轴承的外圈固定安装在第一板上，能够使得丝杆进行稳定的转动。
[0010]优选的，所述矩形杆的底端固定套设有第二轴承，且第二轴承的外圈固定安装在机器人壳体上。
[0011]优选的，所述滑动板上有矩形孔，且矩形杆与对应的矩形孔滑动连接。
[0012]优选的，所述第一推杆电机上设有多个螺钉，竖板的一侧开设有多个螺钉槽，且螺钉与对应的螺钉槽相啮合，通过螺钉能够对第一推杆电机进行固定。
[0013]优选的，所述固定箱的顶部内壁上和顶部内壁上均开设有两个对称设置的限位槽，第一移动板和第二移动板的顶部和底部均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，能够使得第一移动板和第二移动板进行稳定的移动。
[0014]优选的，两个弧形夹板相互靠近的一侧均固定安装有摩擦垫，且两个摩擦垫相适配。
[0015]本专利技术中，所述一种多货物搬运机器人当对货架上货物进行搬运时，通过机器人壳体上的行走机构移动带货架的一侧，通过启动第二电机，第二电机能够带动丝杆进行转动，丝杆通过螺纹孔能够带动滑动板进行高度调节，滑动板能够通过第一推杆电机带动固定箱进行高度调节，当固定箱移动与货物高度相同时，关闭第二电机；
[0016]通过启动第一推杆电机，第一推杆电机通过输出轴带动固定箱进行移动，固定箱能够带动第一移动板和第二移动板进行移动，第一移动板和第二移动板移动动货物的两侧并关闭第一推杆电机，通过启动第二推杆电机，第二推杆电机能够通过输出轴带动第一移动板进行移动，第一移动板通过连接杆和连接板能够带动钢丝绳进行移动，钢丝绳能够带动第二移动板进行移动并压缩连接弹簧，使得第一移动板和第二移动板相互靠近的方向进行移动，第一移动板和第二移动板通过弧形夹板能够能够对货物进行夹持固定；
[0017]通过行走机构带动机器人壳体远离货架，此时弧形夹板能够带动货物脱离货架，然后启动第一电机，第一电机通过矩形杆能够带动滑动板进行转动，滑动板能够带动第一推杆电机和固定箱进行转动，固定箱能够带动货物进行在转动，从而能够使得货物转动到放置板的上方反向启动第二推杆电机，能够解除对货物的固定，使得货物放置在放置板上。
[0018]本专利技术设计合理，通过多个放置板能够对多个货物进行放置，通过弧形夹板能够对货物进行夹持并移动放置在放置板，从而便于对多货物进行搬运，提高搬运效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种多货物搬运机器人的主视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种多货物搬运机器人的固定箱的俯视剖视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种多货物搬运机器人的A部分结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种多货物搬运机器人的B部分结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的一种多货物搬运机器人的C部分结构示意图。
[0024]图中：1、机器人壳体；2、行走机构；3、放置壳；4、放置板；5、第一电机；6、矩形杆；7、
滑动板；8、第一板；9、第二板；10、第二电机；11、丝杆；12、螺纹孔；13、竖板；14、第一推杆电机；15、固定箱；16、第一孔；17、第一移动板；18、第二移动板；19、第二推杆电机；20、连接杆；21、连接板；22、绕线杆；23、钢丝绳；24、竖杆；25、连接弹簧；26、隔板；27、第二孔；28、第一杆；29、弧形夹板；30、挡板；31、固定弹簧；32、第三孔；33、工形杆；34、压缩弹簧。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1-5，一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体1和位于机器人壳体1底部的行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多货物搬运机器人，包括机器人壳体(1)和位于机器人壳体(1)底部的行走机构(2)，其特征在于，所述机器人壳体(1)的顶部固定安装有放置壳(3)，放置壳(3)的内壁上固定安装有多个放置板(4)，放置壳(3)的顶部内壁上固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴上固定安装有矩形杆(6)的一端，矩形杆(6)的另一端转动安装在机器人壳体(1)上，矩形杆(6)滑动套设有滑动板(7)，滑动板(7)的一侧固定安装有第一板(8)和第二板(9)，且第一板(8)位于第二板(9)的下方，第二板(9)的底部固定安装有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴砂上固定连接有丝杆(11)的一端，丝杆(11)的另一端转动安装在第一板(8)上，且滑动板(7)螺纹套设在丝杆(11)上，滑动板(7)的顶部固定安装有竖板(13)，竖板(13)的一侧固定安装有第一推杆电机(14)，第一推杆电机(14)的输出轴上固定安装有固定箱(15)，固定箱(15)内固定安装有隔板(26)，固定箱(15)的一侧内壁上开设有两个对称设置的第一孔(16)，固定箱(15)内滑动安装有第一移动板(17)和第二移动板(18)，且第一移动板(17)和第二移动板(18)分别贯穿两个第一孔(16)；所述第一移动板(17)的一侧固定安装有连接杆(20)的一端，连接杆(20)的另一端贯穿隔板(26)并固定安装有连接板(21)，固定箱(15)的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有通过绕线杆(22)，连接板(21)的一侧固定安装有钢丝绳(23)的一端，钢丝绳(23)的另一端绕过绕线杆(22)并固定安装在第二移动板(18)上，固定箱(15)的一侧固定安装有第二推杆电机(19)，第二推杆电机(19)的输出轴延伸至固定箱(15)内并固定在第一移动板(17)上，隔板(26)的一侧固定安装有两个对称设置的竖杆(24)的一端，竖杆(24)的另一端固定安装在固定箱(15)的内壁上，且第二移动板(18)滑动套设在竖杆(24)上，竖杆(24)上活动套设有连接弹簧(25)，连接弹簧(25)的一端固定安装在隔板(26)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫华，
申请(专利权)人：王卫华，
类型：发明
国别省市：