本实用新型专利技术公开了一种智能机器人仓格，所述智能机器人仓格包括：仓门、仓格本体、传动装置及驱动装置；所述仓门包括面板以及相对设置于所述面板一侧的两侧板；在所述仓格本体上设置有开口；所述仓门可旋转设置于所述仓格本体上的开口一侧，用于打开或关闭所述开口；所述驱动装置设置于所述仓格本体上，并通过所述传动装置与所述仓门的其中一侧板连接；所述驱动装置驱动所述传动装置，带动所述仓门打开或关闭。本实用新型专利技术提供的智能机器人仓格，克服了现有智能机器人仓格的开门结构缺乏保护的缺陷。陷。陷。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人仓格及智能机器人
[0001]本技术涉及物联网
，具体涉及一种智能机器人仓格。本技术还涉及一种智能机器人。
技术介绍
[0002]随着物联网和人工智能的快速发展，配送业务的需求逐渐增加。具有物品运送功能的机器人逐渐用于写字楼、商场等室内场所的配送业务，例如，机器人送餐服务、机器人快递服务。具有物品运送功能的机器人为智能机器人。仓格是智能机器人的重要组件。
[0003]目前的智能机器人仓格有多种结构形式，但是智能机器人仓格所设置的开门结构未考虑取放物品时进行保护，使得在取放物品时存在物品掉落的风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种智能机器人仓格，以解决现有智能机器人仓格的开门结构存在的缺乏保护装置导致取放物品存在掉落风险的问题。
[0005]所述智能机器人仓格，包括：仓门、仓格本体、传动装置及驱动装置；所述仓门包括面板以及相对设置于所述面板一侧的两侧板；在所述仓格本体上设置有开口；所述仓门可旋转设置于所述仓格本体上的开口一侧，用于打开或关闭所述开口；所述驱动装置设置于所述仓格本体上，并通过所述传动装置与所述仓门的其中一侧板连接；所述驱动装置驱动所述传动装置，带动所述仓门打开或关闭。
[0006]可选的，所述侧板的形状为扇形结构；所述扇形结构的两侧板固定于所述面板朝向所述开口的一侧；其中一扇形结构侧板通过转轴与位于同一侧的传动装置的一端铰接。
[0007]可选的，所述传动装置为设置于所述仓格本体侧面的双连杆机构，所述双连杆机构包括：第一连杆、第一转轴、第二连杆、第二转轴；所述第一连杆的一端安装在所述驱动装置的输出机构上；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过所述第一转轴铰接；所述第二连杆的另一端通过所述第二转轴与第一侧板铰接；其中，所述第一侧板为与所述传动装置位于仓格本体同一侧的侧板。
[0008]可选的，还包括：用于固定所述仓格本体以及所述驱动装置的底板。
[0009]可选的于，所述驱动装置为固定在底板上的电机；所述第一连杆的一端安装在所述驱动装置的输出机构上，具体为：所述第一连杆的一端安装在所述电机的输出轴上。
[0010]可选的，所述驱动装置外置于所述仓格本体外壳底部，位于所述仓格本体与所述底板之间。
[0011]可选的，还包括：仓门限位装置；所述仓门限位装置设置于所述仓门以及所述仓格本体上。
[0012]可选的，所述仓门限位装置为弧形槽结构；所述弧形槽结构包括设置于所述仓格本体外壁的弧形导向槽以及设置于所述侧板上与所述弧形导向槽匹配的凸柱。
[0013]可选的，所述仓门限位装置为柔性限位结构；所述柔性限位结构的一端设置于所
述面板，另一端设置与所述仓格本体上。
[0014]可选的，还包括：仓门锁定机构。
[0015]本技术还提供一种智能机器人，包括：所述的智能机器人仓格。
[0016]与现有技术相比，本申请具有以下优点：
[0017]本申请提供一种智能机器人仓格，其特征在于，包括：仓门、仓格本体、传动装置及驱动装置；所述仓门包括面板以及相对设置于所述面板一侧的两侧板；在所述仓格本体上设置有开口；所述仓门可旋转设置于所述仓格本体上的开口一侧，用于打开或关闭所述开口；所述驱动装置设置于所述仓格本体上，并通过所述传动装置与所述仓门的其中一侧板连接；所述驱动装置驱动所述传动装置，带动所述仓门打开或关闭。
[0018]本申请提供的智能机器人仓格，开门结构的仓门包括的面板以及两侧板，可以在取放物品时进行保护，防止物品滑落。进一步，所述传动机构为设置于仓格本体侧面的连杆机构，所述连杆结构占用的空间非常小，对于所述智能机器人仓格以及设置有所述智能机器人仓格的智能机器人，在宽度一定的情况下，可以最大化仓格的空间。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例提供的智能机器人仓格的仓门关闭状态视图；
[0020]图2是本申请实施例提供的智能机器人仓格的仓门开启状态视图；
[0021]图3是本申请实施例提供的智能机器人仓格的仓门开启状态向右旋转45度视图。
具体实施方式
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0023]本申请的实施例提供了一种智能机器人仓格以及一种智能机器人。在下述实施例中逐一说明。
[0024]以下结合图1至图3对所述智能机器人仓格的结构进行说明。
[0025]图中：1底板、2电机、3第一连杆、4第一转轴、5第二连杆、6仓格本体、7第二转轴、8仓门、9门转轴。
[0026]如图1所示，所述智能机器人仓格包括：仓门、仓格本体、传动装置及驱动装置。
[0027]所述仓门8包括面板以及相对设置于所述面板一侧的两侧板；在所述仓格本体上设置有开口；所述仓门8可旋转设置于所述仓格本体6上的开口一侧，用于打开或关闭所述开口。
[0028]所述驱动装置设置于所述仓格本体上，并通过所述传动装置与所述仓门的其中一侧板连接；所述驱动装置驱动所述传动装置，带动所述仓门打开或关闭。所述传动装置可以有多种结构。一种实施方式中，所述传动装置为设置于所述仓格本体侧面的双连杆机构。图1中，所述双连杆机构包括：第一连杆3、第一转轴4、第二连杆5、第二转轴7；所述第一连杆3的一端安装在所述驱动装置的输出机构上；所述第一连杆3的另一端与所述第二连杆5的一端通过所述第一转轴4铰接，铰接在一起的第一连杆与第二连杆可以相对转动；所述第二连杆5的另一端通过所述第二转轴7与与第一侧板铰接；其中，所述第一侧板为与所述传动装
置位于仓格本体同一侧的侧板，铰接在一起的第二连杆与第一侧板可以相对转动。
[0029]所述仓门8的侧板可以有多种设计形状。一个实施方式中，仓门8的侧板的形状为扇形结构；所述扇形结构的两侧板固定于所述面板朝向所述开口的一侧；其中一扇形结构侧板通过转轴与位于同一侧的传动装置的一端铰接。铰接在一起的扇形结构侧板与传动装置可以相对转动。如图中所示，一扇形结构侧板通过第二转轴7与所述传动装置包括的第二连杆5的一端铰接，铰接在一起的扇形结构侧板与第二连杆5可以相对转动。所述仓门8通过门转轴9与仓格本体6铰接在一起。具体实施时，所述扇形结构的两侧板与所述面板为刚性连接，仓门与仓格本体的铰接可以为：仓门8的面板与仓格本体6通过门转轴9铰接在一起；也可以为：仓门8的一侧板或两侧板与仓格本体6通过门转轴9铰接在一起。所述扇形结构圆心角的角度可以等于或大于90度，使得仓门开启时的旋转角度等于或大于90度，从而使得面板开启时可以完全打开仓格的开口，便于取放物品。进一步，所述扇形结构为网状的刚性部件，能够降低所述仓门的重量，使得仓门更轻便。
[0030]所述仓门8的另一个实施方式中，仓门8的侧板为杆状结构。具体的，仓门本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人仓格，其特征在于，包括：仓门、仓格本体、传动装置及驱动装置；所述仓门包括面板以及相对设置于所述面板一侧的两侧板；在所述仓格本体上设置有开口；所述仓门可旋转设置于所述仓格本体上的开口一侧，用于打开或关闭所述开口；所述驱动装置设置于所述仓格本体上，并通过所述传动装置与所述仓门的其中一侧板连接；所述驱动装置驱动所述传动装置，带动所述仓门打开或关闭。2.根据权利要求1所述的智能机器人仓格，其特征在于：所述侧板的形状为扇形结构；所述扇形结构的两侧板固定于所述面板朝向所述开口的一侧；其中一扇形结构侧板通过转轴与位于同一侧的传动装置的一端铰接。3.根据权利要求1所述的智能机器人仓格，其特征在于，所述传动装置为设置于所述仓格本体侧面的双连杆机构，所述双连杆机构包括：第一连杆、第一转轴、第二连杆、第二转轴；所述第一连杆的一端安装在所述驱动装置的输出机构上；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端通过所述第一转轴铰接；所述第二连杆的另一端通过所述第二转轴与第一侧板铰接；其中，所述第一侧板为与所述传动装置位于仓格本体同一侧的侧板。4.根据权利要求3所述的智能机器人仓格，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小朝，袁梦杰，韩鹏宇，戴新宇，
申请(专利权)人：拉扎斯网络科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。