【技术实现步骤摘要】
传菜机器人
[0001]本专利技术属于自动传菜
,具体涉及一种传菜机器人。
技术介绍
[0002]传菜人员负责菜品的传送工作,厨房出菜时,及时传递餐厅用餐宾客的各种要求、并负责落实,随着现在人力成本过高,使得一些传菜机器人出现,通过餐厅传菜机器人能为就餐人员送取食物,有效减小餐厅服务人员的工作强度,改善就餐环境,提高餐厅的服务质量,而现有的传菜机器人传菜效率,大多需要往复移动实现传菜。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种传菜机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种传菜机器人,包括设置有多个电动抽屉的柜体、设置于柜体顶部的环境图像采集系统、设置于固定底部的电动行走机构和设置于柜体内的处理器,
[0005]所述环境图像采集系统用于采集机器人周围的环境信息,其输出端与处理器的输入端连接;
[0006]所述电动行走机构用于带动柜体移动,其输入端与处理器的输出端电连接;
[0007]处理器,用于处理环境图像采集系统采集的环境信息并驱动电动行走机构制动至设定位置,同时,处理器的输出端与电动抽屉的输入端电连接,当机器人移动至一设定位置后自动打开对应电动抽屉。
[0008]进一步,所述电动行走机构为设置于柜体底部的电动行走轮。
[0009]进一步,所述环境图像采集系统包括设置于柜体顶部的多个摄像头。
[0010]本专利技术的有益效果是:
[0011]本专利技术公开的传 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传菜机器人,其特征在于:包括设置有多个电动抽屉的柜体、设置于柜体顶部的环境图像采集系统、设置于固定底部的电动行走机构和设置于柜体内的处理器,所述环境图像采集系统用于采集机器人周围的环境信息,其输出端与处理器的输入端连接;所述电动行走机构用于带动柜体移动,其输入端与处理器的输出端电连接;处理器,用于处理环境图像采集系统采集的环境信...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡世雄,
申请(专利权)人:湖南哈工聚能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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