一种混凝土地面抹平机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种混凝土地面抹平机器人，包括机头、机身、抹平板和控制箱，所述机头两侧设置有驱动轮，所述驱动轮与设置在机头内部的驱动系统传动连接；所述机身的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆；所述抹平板设置在机身的正下方，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的移动端均转动连接有连接杆，三个所述连接杆的底部均与抹平板的顶面转动连接；所述控制箱固定连接在机头内部，所述驱动系统、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制箱电性连接。本发明专利技术具备操作简单、施工质量好、平整度误差小、地面密实均匀、施工效率高、体积小，灵活多变等优势。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土地面抹平机器人
本专利技术涉及建筑施工设备领域，具体为一种混凝土地面抹平机器人。
技术介绍
混凝土地面人工施工流程：混凝土浇筑过程中及初凝后对楼地面平整度及水平度进行调整，最后达到地面平整的工艺要求，为后续工序做好准备。传统的人工施工方式具有以下缺陷：①施工效率低，专业人员少，以10人班组为例，每天可完成施工面积700-800平方米，其中混凝土初平和抹平收面占施工总量90％以上，这会导致施工工期延长，人工成本升高；②人工劳动强度大，施工良品率低，难以达到地面平整度要求，并且会增加后续施工工序的人工成本和施工时间。为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种混凝土地面抹平机器人。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种混凝土地面抹平机器人，包括机头，所述机头两侧设置有驱动轮，所述驱动轮与设置在机头内部的驱动系统传动连接；机身，所述机身与机头可拆卸连接，并且机身的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的移动端均竖直向下；倾斜角度可调的抹平板，所述抹平板设置在机身的正下方，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的移动端均转动连接有连接杆，三个所述连接杆的底部均与抹平板的顶面转动连接；用于控制设备运转的控制箱，所述机头内设置有安装室，所述控制箱固定连接在安装室内，所述机头驱动系统、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制箱电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆的两侧均设置有限位筒，两个所述限位筒的顶部与机身的底部固定连接，两个所述限位筒的底部滑动连接有用于提高抹平板稳定性的导柱，两根所述导柱的底部与抹平板的顶面转动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制箱内部设置有系统主线板，所述系统主线板上集成有控制模块、无线信号传输模块和数据存储模块，其中控制模块与机头驱动系统电性连接，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均通过导线与固定在系统主线板上的接线端子电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机头的底部固定连接有用于水平调节的电子水平仪和陀螺仪，所述电子水平仪和陀螺仪均与系统主线板上的接线端子电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机头的顶部固定连接有顶部探照灯，所述机身的尾部固定连接有尾部探照灯，所述顶部探照灯和尾部探照灯均通过导线与系统主线板上的接线端子电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述系统主线板电性连接有供电模块，所述供电模块包括太阳能电板、蓄电池和稳压器，所述太阳能电板固定连接在机头的顶部，所述蓄电池固定连接在机头的内部，并且蓄电池与太阳能电板电性连接，所述稳压器串联在蓄电池与太阳能电板的连接电路上，所述机头驱动系统、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、电子水平仪、陀螺仪、顶部探照灯和尾部探照灯均与蓄电池电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机头和机身之间设置有连接架，所述连接架的两端分别通过螺栓与机头和机身固定连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机身底部的外沿设置有一圈起保护的作用的防撞环，所述防撞环呈正六变形，并且防撞环靠近机身的一侧焊接六到八根呈环形阵列排布的固定杆，所述固定杆与机身的外壁焊接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抹平板由本体和刮板组成，所述刮板呈圆弧形，并且刮板通过螺栓固定连接在本体尾部的底面。本专利技术的有益效果是：一、本专利技术设置有用于操控的机头和用于抹平地面的机身，机头的内部设置有传输遥控指令的控制箱，机身的底部设置有角度可调节的抹平板，整个装置具备操作简单、施工质量好、平整度误差小、地面密实均匀、施工效率高、体积小，灵活多变等优势。二、机器代替人工参与混凝土初平和抹平收面，可减少50％以上的人工，施工效率提升了3-4倍，每天可完成施工面积2500-3000平方米，整体施工时间可节省70％以上；三、提升了施工良品率，保证地面平整度的可达到施工工艺要求，即地面平整度小于3mm@2m,；四、降低了施工流程对人工的依赖度，减少了安全隐患，提升了整体施工舒适度和施工效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种混凝土地面抹平机器人的平面结构示意图一；图2是本专利技术一种混凝土地面抹平机器人的平面结构示意图二；图3是本专利技术一种混凝土地面抹平机器人的控制原理图图中：1、机头；2、驱动轮；3、机身；4、第一电动伸缩杆；5、第二电动伸缩杆；6、第三电动伸缩杆；7、抹平板；71、本体；72、刮板；8、连接杆；9、控制箱；91、系统主线板；92、控制模块；93、无线信号传输模块；94、数据存储模块；95、供电模块；10、安装室；11、限位筒；12、导柱；13、电子水平仪；14、陀螺仪；15、顶部探照灯；16、尾部探照灯；17、太阳能电板；18、蓄电池；19、稳压器；20、防撞环；21、固定杆；22、连接架。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1和图2所示，一种混凝土地面抹平机器人，包括机头1、机身3、倾斜角度可调的抹平板7和用于控制设备运转的控制箱9，所述机头1两侧设置有驱动轮2，所述驱动轮2与设置在机头1内部的驱动系统传动连接。所述机身3与机头1可拆卸连接，具体为，所述机头1和机身3之间设置有连接架22，所述连接架22的两端分别通过螺栓与机头1和机身3固定连接。机身3与机头1之间的可拆卸设计，在保证原有的连接强度的前提下，还为二次拆卸和组装提供了便利，一举两得。所述机身3的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6的移动端均竖直向下。所述抹平板7由本体71和刮板72组成，所述刮板72呈圆弧形，并且刮板72通过螺栓固定连接在本体71尾部的底面，在本体71的带动下，圆弧形的刮板72更容易对混凝土路面进行刮平。所述抹平板7设置在机身3的正下方，所述第一电动伸缩杆4、第二电动伸缩杆5和第三电动伸缩杆6的移动端均转动连接有连接杆8，三个所述连接杆8的底部均与抹平板7的顶面转动连接。三个电动伸缩杆不仅可以起到调节抹平板高度的作用，还可以调节抹平板7的倾斜角度，如图2所示，第一电动伸缩杆4收起，第三电动伸缩杆6放下，抹平板7向机头1一侧翘起，使用者可根据自身需求，通过调节三个电动伸缩杆的升降，从而调节抹平板7的高度和倾斜角度。所述第二电动伸缩杆5的两侧均设置有限位筒11，两个所述限位筒11的顶部与机身3的底部固定连接，两个所述限位筒11的底部滑动连接有用于提高抹平板7稳定性的导柱12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土地面抹平机器人，其特征在于，包括：/n机头(1)，所述机头(1)两侧设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与设置在机头(1)内部的驱动系统传动连接；/n机身(3)，所述机身(3)与机头(1)可拆卸连接，并且机身(3)的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)的移动端均竖直向下；/n倾斜角度可调的抹平板(7)，所述抹平板(7)设置在机身(3)的正下方，所述第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)的移动端均转动连接有连接杆(8)，三个所述连接杆(8)的底部均与抹平板(7)的顶面转动连接；/n用于控制设备运转的控制箱(9)，所述机头(1)内设置有安装室(10)，所述控制箱(9)固定连接在安装室(10)内，所述驱动系统、第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)均与控制箱(9)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土地面抹平机器人，其特征在于，包括：
机头(1)，所述机头(1)两侧设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与设置在机头(1)内部的驱动系统传动连接；
机身(3)，所述机身(3)与机头(1)可拆卸连接，并且机身(3)的底部由首至尾依次固定连接第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)的移动端均竖直向下；
倾斜角度可调的抹平板(7)，所述抹平板(7)设置在机身(3)的正下方，所述第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)的移动端均转动连接有连接杆(8)，三个所述连接杆(8)的底部均与抹平板(7)的顶面转动连接；
用于控制设备运转的控制箱(9)，所述机头(1)内设置有安装室(10)，所述控制箱(9)固定连接在安装室(10)内，所述驱动系统、第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)均与控制箱(9)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土地面抹平机器人，其特征在于：
所述第二电动伸缩杆(5)的两侧均设置有限位筒(11)，两个所述限位筒(11)的顶部与机身(3)的底部固定连接，两个所述限位筒(11)的底部滑动连接有用于提高抹平板(7)稳定性的导柱(12)，两根所述导柱(12)的底部与抹平板(7)的顶面转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种混凝土地面抹平机器人，其特征在于：
所述控制箱(9)内部设置有系统主线板(91)，所述系统主线板(91)上集成有控制模块(92)、无线信号传输模块(93)和数据存储模块(94)，其中控制模块(92)与驱动系统电性连接，所述第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)均通过导线与固定在系统主线板上(91)的接线端子电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种混凝土地面抹平机器人，其特征在于：
所述机头(1)的底部固定连接有用于水平调节的电子水平仪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡世雄，
申请(专利权)人：湖南哈工聚能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43