一种用于城市电网隧道危险环境的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于城市电网隧道危险环境的机器人，属于隧道机器人技术领域，包括车体以及安装在车体后侧表面上的驱动器，所述车体上固接有立柱，且立柱上固接有安装板，所述安装板呈“十”字结构，所述安装板的内侧壁上安装有多角度调节机构，且多角度调节机构上固接有连接板，所述连接板上安装有摄像机；可带动摄像机进行多方位的转向作用，提高摄像机的拍摄范围，确保检查工作的全面性，确保摄像机拍摄图像的清晰度，同时工作人员可通过机械臂c上的摄像头，近距离查看设备，从而了解设备异常情况，提高检测多样性，检测效果更好，可单独将其临时存储器中的数据调取出来，并查看信号丢失处的数据情况，从而确保不会产生遗漏。从而确保不会产生遗漏。从而确保不会产生遗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于城市电网隧道危险环境的机器人


[0001]本专利技术属于隧道机器人
，具体涉及一种用于城市电网隧道危险环境的机器人。

技术介绍

[0002]电网隧道一般又指电缆隧道，电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物，电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便，电缆隧道的优点很多，其中最明显的是它是一次性的投资建设，隧道里而有很多的电缆支架，隧道建成后，只需要按时检查就可以了，不用向相关部门提出新的计划。
[0003]目前，当电网隧道建成后，需要工作人员按时对隧道内部环境以及设备运行状态进行检查作业，但由于隧道内部环境复杂，工作人员进入后容易存在一定的安全隐患，因此需要使用隧道机器人来对隧道内部进行定检工作，参照对比专利一，专利号为CN101446203B所公开的一种城市电网隧道危险环境机器人检查方法，参照对比专利二，专利号为CN105082180B所公开的一种隧道检测机器人及检测方法，上述公开专利中均利用机械人对隧道进行巡检工作，但对比专利一种缺乏用于拍摄隧道内部的摄像装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于城市电网隧道危险环境的机器人，包括车体(1)以及安装在车体(1)后侧表面上的驱动器(2)，其特征在于：所述车体(1)上固接有立柱(5)，且立柱(5)上固接有安装板(6)，所述安装板(6)呈“十”字结构，所述安装板(6)的内侧壁上安装有多角度调节机构(7)，且多角度调节机构(7)上固接有连接板(8)，所述连接板(8)上安装有摄像机(9)，所述摄像机(9)的顶面上安装有清尘机构(10)，所述车体(1)表面的两侧均安装有安装座(11)，且安装座(11)上活动连接有机械臂a(12)，机械臂a(12)通过机械臂b(13)与机械臂c(14)活动连接，机械臂c(14)的末端上安装有红外测温仪(15)以及嵌设有摄像头(16)，所述车体(1)前侧的表面上安装有控制盒(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于城市电网隧道危险环境的机器人，其特征在于：所述驱动器(2)上固接有固定杆(3)，且固定杆(3)的顶端上安装有信号放大器(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于城市电网隧道危险环境的机器人，其特征在于：所述多角度调节机构(7)包括固接在安装板(6)侧壁上的固定块(701)，且固定块(701)上固接有限位滑块a(702)，限位滑块a(702)滑动连接在限位球(704)外表面竖向开设的环形限位滑槽a(703)内，限位球(704)的外侧壁还横向开设有环形的限位滑槽b(705)，限位滑槽b(705)内滑动连接有限位滑块b(706)，限位滑块b(706)通过固定柱(707)与安装板(6)固接，安装板(6)的一侧壁上和底部分别安装有电机a(708)和电机b(709)，电机a(708)的输出轴与曲板a(710)的一端固接，电机b(709)的输出轴与曲板b(711)的一端固接，曲板a(710)和曲板b(711)上均设有通口，且固定柱(707)位于两个通口的交叉处，曲板a(710)和曲板b(711)的另一端分别通过轴承座a(712)和轴承座b(713)转动连接在安装板(6)的内侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种用于城市电网隧道危险环境的机器人，其特征在于：所述清尘机构(10)包括安装在摄像机(9)顶面上的电动推杆(1001)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华，李刚，
申请(专利权)人：深圳市智美高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：