一种智能的安保机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能的安保机器人，包括底座，底座底部设置有四个滚轮，所述底座顶部中间位置开设有第一弧形槽，底座底部外壁设置成曲面凸起结构，第一弧形槽上固定有多个第一弹簧，多个第一弹簧设置成环形阵列分布，多个第一弹簧顶部固定有同一个机器人主体，机器人主体设置成不倒翁结构，机器人主体内部开设有第二弧形槽，第二弧形槽内设置有升降机构。本实用新型专利技术中设置有底座，底座底部外壁设置成曲面凸起结构，底座内部开设有第一弧形槽，机器人主体设置于第一弧形槽内，从而使得该装置的重心低，稳定性强。稳定性强。稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的安保机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种智能的安保机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着社会的不断发展，智能机器人亦应用在安保领域，来帮助安保人员进行智能识别并告警。
[0003]安保机器人主要用于执行各种保安任务，包括巡逻放哨、火警和空气检测、威胁评估、情况判定、探测与阻止入侵者等，但是机器人不能像人类一样具有任意伸展的四肢，在受到碰撞后，其稳定性不能和人类相比，安保机器人在执行各种活动时，一旦倾倒，便不能主动站立恢复原状，所以安保机器人的防倾倒稳定性需要进一步提高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能的安保机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能的安保机器人，包括底座，底座底部设置有四个滚轮，所述底座顶部中间位置开设有第一弧形槽，底座底部外壁设置成曲面凸起结构，第一弧形槽上固定有多个第一弹簧，多个第一弹簧设置成环形阵列分布，多个第一弹簧顶部固定有同一个机器人主体，机器人主体内部开设有第二弧形槽，第二弧形槽内设置有升降机构。
[0007]优选的，所述升降机构在第二弧形槽底部固定有固定板，固定板顶部固定有电动推杆。
[0008]优选的，所述机器人主体顶部设置有盖板，盖板中间位置开设有通孔。
[0009]优选的，所述电动推杆输出轴伸出通孔外部连接有机箱，机箱内固定有中央处理器、数据比较器、无线收发器和蓄电池。
[0010]优选的，所述机箱顶部固定有安装箱，安装箱设置成半球结构，且安装箱的直径和通孔相同。
[0011]优选的，所述安装箱上设置有红外传感器和报警器。
[0012]优选的，所述底座周侧固定有第一侧板，第一侧板外侧设置有第二侧板，第一侧板和第二侧板截面均设置成凹形，第一侧板和第二侧板嵌套连接，第一侧板和第二侧板之间固定有多个第二弹簧和弹性片，每两个弹性片交叉设置构成一组。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、该装置中设置有底座，底座底部外壁设置成曲面凸起结构，底座内部开设有第一弧形槽，机器人主体设置于第一弧形槽内，机器人主体设置成不倒翁结构，从而使得该装置的重心低，稳定性强。
[0015]2、该装置中设置有升降机构，当红外传感器探测到物体距离机器人达到设定值时，红外传感器将信号发送到中央处理器，中央处理器处理信号后从输出端向电动推杆发出指令，电动推杆启动，带动机箱和安装箱收缩到机器人主体内部，从而保护重要零部件受损。
[0016]3、该装置中设置有第一侧板和第二侧板，当第二侧板受到碰撞时，通过第二弹簧和交叉设置的弹性片的作用，使得第一侧板和第二侧板来回震动，从而缓冲撞击力，且防止机器人直接受到碰撞。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种智能的安保机器人的主视结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种智能的安保机器人的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例2提出的一种智能的安保机器人的主视结构示意图。
[0020]图中：1底座、2第一弧形槽、3第一弹簧、4机器人主体、5第二弧形槽、6盖板、7通孔、8固定板、9电动推杆、10机箱、11中央处理器、12数据比较器、13无线收发器、14安装箱、15红外传感器、16报警器、17滚轮、18第一侧板、19第二侧板、20第二弹簧、21弹性片。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]参照图1-2，一种智能的安保机器人，包括底座1，底座1底部设置有四个滚轮17，底座1顶部中间位置开设有第一弧形槽2，底座1底部外壁设置成曲面凸起结构，第一弧形槽2上固定有多个第一弹簧3，多个第一弹簧3设置成环形阵列分布，多个第一弹簧3顶部固定有同一个机器人主体4，机器人主体4内部开设有第二弧形槽5，第二弧形槽5内设置有升降机构。
[0024]本技术中，升降机构在第二弧形槽5底部固定有固定板8，固定板8顶部固定有电动推杆9，机器人主体4顶部设置有盖板6，盖板6中间位置开设有通孔7，电动推杆9输出轴伸出通孔7外部连接有机箱10，机箱10内固定有中央处理器11、数据比较器12、无线收发器13和蓄电池，机箱10顶部固定有安装箱14，安装箱14设置成半球结构，且安装箱14的直径和通孔7相同，安装箱14上设置有红外传感器15和报警器16。
[0025]工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，使用时，当机器人主体4受到碰撞时，带动第一弹簧3来回伸缩运动，使得机器人主体4来回晃动，底座1底部外壁设置成曲面凸起结构，底座1内部开设有第一弧形槽2，机器人主体4设置于第一弧形槽2内，从而使得该装置难以倾倒，当红外传感器15探测到物体距离机器人达到设定值时，红外传感器15将信号发送到中央处理器11，中央处理器11处理信号后从输出端向电动推杆9发出指令，电动推杆9启动，带动机箱10和
安装箱14收缩到机器人主体4内部，从而保护重要零部件受损。
[0026]实施例2
[0027]参照图1-3，一种智能的安保机器人，底座1周侧固定有第一侧板18，第一侧板18外侧设置有第二侧板19，第一侧板18和第二侧板19截面均设置成凹形，第一侧板18和第二侧板19嵌套连接，第一侧板18和第二侧板19之间固定有多个第二弹簧20和弹性片21，每两个弹性片21交叉设置构成一组。
[0028]工作原理：设置有第一侧板18和第二侧板19，当第二侧板19受到碰撞时，通过第二弹簧20和交叉设置的弹性片21的作用，使得第一侧板18和第二侧板19来回震动，从而缓冲撞击力，且防止机器人直接受到碰撞。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的安保机器人，包括底座（1），底座（1）底部设置有四个滚轮（17），其特征在于，所述底座（1）顶部中间位置开设有第一弧形槽（2），底座（1）底部外壁设置成曲面凸起结构，第一弧形槽（2）上固定有多个第一弹簧（3），多个第一弹簧（3）设置成环形阵列分布，多个第一弹簧（3）顶部固定有同一个机器人主体（4），机器人主体（4）内部开设有第二弧形槽（5），第二弧形槽（5）内设置有升降机构。2.根据权利要求1所述的一种智能的安保机器人，其特征在于，所述升降机构在第二弧形槽（5）底部固定有固定板（8），固定板（8）顶部固定有电动推杆（9）。3.根据权利要求2所述的一种智能的安保机器人，其特征在于，所述机器人主体（4）顶部设置有盖板（6），盖板（6）中间位置开设有通孔（7）。4.根据权利要求3所述的一种智能的安保机器人，其特征在于，所述电动推杆（9）输出轴伸出通孔（7）外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建庄，罗天祥，孙宏伟，
申请(专利权)人：常州源码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：