本实用新型专利技术属于模块机器人移动技术领域，尤其为一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘，设置于所述箱底盘顶部的用于存储的箱体，设置于所述箱体顶部用于防尘固定的箱盖，设置于所述箱盖和箱体外侧的固定框，设置于所述固定框顶部的拉环，所述箱底盘的底部四角分别设置有滚轮，所述滚轮的顶部通过滚轮转轴与箱底盘旋转连接，所述箱底盘的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽；所述箱体靠近箱底盘的底部设置有连接框，所述箱体远离连接框的顶部开有连接槽；本实用新型专利技术，通过旋转转轴让装置两侧的螺纹连接杆旋转，从而让固定框上移，并通过滑槽与限位滑块的移动，可以将固定框从箱体的上方一开，这样就可以方便对箱体进行拆分和安装。
【技术实现步骤摘要】
一种模块化的多组机器人用整合移动装置
本技术涉及模块机器人移动
，具体为一种模块化的多组机器人用整合移动装置。
技术介绍
模块机器人是模块关节和模块连杆组成的，使用不同长度的模块连杆和不同方位的标准接口，使得模块关节之间的连接能满足对机器人不同运动学和动力学要求，从而满足人们的生产需要。模块机器人在移动的时候，需要一种移动装置对模块机器人进行收纳整合，一般为收纳箱体，通过箱体底部的滚轮可以方便对模块机器人进行移动，且该移动装置也可以对机器人起到很好的保护作用。但市场上大多数的模块化的多组机器人用整合移动装置具有以下不足之处：1.不能对内部的存储空间的大小进行改变；2.不方便对装置进行固定；3.装置的摆放不方便，底部容易被磨损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块化的多组机器人用整合移动装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的模块化的多组机器人用整合移动装置不能对内部的存储空间的大小进行改变，不方便对装置进行固定，装置的摆放不方便，底部容易被磨损的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘，设置于所述箱底盘顶部的用于存储的箱体，设置于所述箱体顶部用于防尘固定的箱盖，设置于所述箱盖和箱体外侧的固定框，设置于所述固定框顶部的拉环，所述箱底盘的底部四角分别设置有滚轮，所述滚轮的顶部通过滚轮转轴与箱底盘旋转连接，所述箱底盘的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽；所述箱体靠近箱底盘的底部设置有连接框，所述箱体远离连接框的顶部开有连接槽，所述箱体的外侧面设置有连接块，所述连接块通过连接块滑槽与箱体滑动连接，所述箱体顶部靠近连接块的位置开有连接块卡槽；所述固定框的底部通过固定框连接杆与箱底盘相连接，所述固定框连接杆远离固定框的一端设置有限位滑块，所述限位滑块通过滑槽与箱底盘滑动连接，所述固定框的内部设置有螺纹连接杆，且所述螺纹连接杆的底部与固定框连接杆相连接，所述螺纹连接杆的顶部设置有转轴，所述转轴的顶部外侧设置有传动绳。作为本技术的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述滚轮每2个为一组，并且滚轮每组2个之间向内旋转，滚轮的外侧面上设置有橡胶层。作为本技术的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述连接框和连接槽为磁铁材质，且连接槽与连接槽的剖面形状都为半圆形，并且连接槽与连接槽的位置相对应。作为本技术的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述连接块卡槽的位置与连接块滑槽底部的位置相应，且连接块卡槽的剖面形状与连接块的剖面形状相吻合。作为本技术的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述固定框连接杆、限位滑块、螺纹连接杆和转轴设置有两组，且2组固定框连接杆、限位滑块、螺纹连接杆和转轴分别设置于固定框的底部两侧，并且2组转轴之间通过传动绳连接。作为本技术的一种模块化的多组机器人用整合移动装置优选技术方案，所述螺纹连接杆设置有两个部分，上部分的螺纹连接杆表面光滑与固定框相连接，下部分的螺纹连接杆的表面为螺纹结构且与固定框连接杆螺纹连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术，通过旋转转轴让装置两侧的螺纹连接杆旋转，从而让固定框上移，并通过滑槽与限位滑块的移动，可以将固定框从箱体的上方一开，这样就可以方便对箱体进行拆分和安装，从而方便了对装置的存储空间进行改变，满足不同的需要。2.本技术，箱体之间通过连接框与连接槽之间的磁力吸引可以快读的对位，然后通过连接块与连接块卡槽的卡合，这样就可以避免箱体之间的左右移动，再通过固定框就可以对箱体进行完整的固定。3.本技术，滚轮通过滚轮转轴向内的旋转可以收纳，对装置进行固定安防，收纳后的滚轮侧面通过橡胶层安置，可以让装置摆放的更加平稳，且减少了装置摆放对滚轮造成的磨损。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构示意图；图3为本技术顶面结构示意图。图中：1、箱底盘；11、滚轮；12、滚轮转轴；13、滑槽；2、箱体；21、连接框；22、连接槽；23、连接块；24、连接块滑槽；25、连接块卡槽；3、箱盖；4、固定框；41、固定框连接杆；42、限位滑块；43、螺纹连接杆；44、转轴；45、传动绳；5、拉环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘1，设置于所述箱底盘1顶部的用于存储的箱体2，设置于所述箱体2顶部用于防尘固定的箱盖3，设置于所述箱盖3和箱体2外侧的固定框4，设置于所述固定框4顶部的拉环5，所述箱底盘1的底部四角分别设置有滚轮11，所述滚轮11的顶部通过滚轮转轴12与箱底盘1旋转连接，所述箱底盘1的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽13；所述箱体2靠近箱底盘1的底部设置有连接框21，所述箱体2远离连接框21的顶部开有连接槽22，所述箱体2的外侧面设置有连接块23，所述连接块23通过连接块滑槽24与箱体2滑动连接，所述箱体2顶部靠近连接块23的位置开有连接块卡槽25；所述固定框4的底部通过固定框连接杆41与箱底盘1相连接，所述固定框连接杆41远离固定框4的一端设置有限位滑块42，所述限位滑块42通过滑槽13与箱底盘1滑动连接，所述固定框4的内部设置有螺纹连接杆43，且所述螺纹连接杆43的底部与固定框连接杆41相连接，所述螺纹连接杆43的顶部设置有转轴44，所述转轴44的顶部外侧设置有传动绳45。具体的，滚轮11每2个为一组，并且滚轮11每组2个之间向内旋转，滚轮11的外侧面上设置有橡胶层。本实施例中：滚轮11可以为装置提供移动的便捷，而滚轮11侧面的橡胶层可以在滚轮11向内旋转收起之后，让装置放置的更加平稳，且减少了装置摆放对滚轮11侧面造成的磨损。具体的：连接框21和连接槽22为磁铁材质，且连接槽22与连接槽22的剖面形状都为半圆形，并且连接槽22与连接槽22的位置相对应。本实施例中：连接框21和连接槽22的磁铁可以让上下相邻的箱体2之间快速的定位固定，便于了箱体2的安装和拆分。具体的：连接块卡槽25的位置与连接块滑槽24底部的位置相应，且连接块卡槽25的剖面形状与连接块23的剖面形状相吻合。本实施例中：通过连接块卡槽25与连接块23的卡合，可以对上下相邻的箱体2之间进行固定，避免了箱体2之间的左右移动，但仍然可以让箱体2在失去固定框4的固定之后么可以上下移动的放置进行安装和拆卸，便于装置的组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘(1)，设置于所述箱底盘(1)顶部的用于存储的箱体(2)，设置于所述箱体(2)顶部用于防尘固定的箱盖(3)，设置于所述箱盖(3)和箱体(2)外侧的固定框(4)，设置于所述固定框(4)顶部的拉环(5)，其特征在于：所述箱底盘(1)的底部四角分别设置有滚轮(11)，所述滚轮(11)的顶部通过滚轮转轴(12)与箱底盘(1)旋转连接，所述箱底盘(1)的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽(13)；/n所述箱体(2)靠近箱底盘(1)的底部设置有连接框(21)，所述箱体(2)远离连接框(21)的顶部开有连接槽(22)，所述箱体(2)的外侧面设置有连接块(23)，所述连接块(23)通过连接块滑槽(24)与箱体(2)滑动连接，所述箱体(2)顶部靠近连接块(23)的位置开有连接块卡槽(25)；/n所述固定框(4)的底部通过固定框连接杆(41)与箱底盘(1)相连接，所述固定框连接杆(41)远离固定框(4)的一端设置有限位滑块(42)，所述限位滑块(42)通过滑槽(13)与箱底盘(1)滑动连接，所述固定框(4)的内部设置有螺纹连接杆(43)，且所述螺纹连接杆(43)的底部与固定框连接杆(41)相连接，所述螺纹连接杆(43)的顶部设置有转轴(44)，所述转轴(44)的顶部外侧设置有传动绳(45)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种模块化的多组机器人用整合移动装置，包括箱底盘(1)，设置于所述箱底盘(1)顶部的用于存储的箱体(2)，设置于所述箱体(2)顶部用于防尘固定的箱盖(3)，设置于所述箱盖(3)和箱体(2)外侧的固定框(4)，设置于所述固定框(4)顶部的拉环(5)，其特征在于：所述箱底盘(1)的底部四角分别设置有滚轮(11)，所述滚轮(11)的顶部通过滚轮转轴(12)与箱底盘(1)旋转连接，所述箱底盘(1)的顶部两边开有剖面为“T”型的条形滑槽(13)；
所述箱体(2)靠近箱底盘(1)的底部设置有连接框(21)，所述箱体(2)远离连接框(21)的顶部开有连接槽(22)，所述箱体(2)的外侧面设置有连接块(23)，所述连接块(23)通过连接块滑槽(24)与箱体(2)滑动连接，所述箱体(2)顶部靠近连接块(23)的位置开有连接块卡槽(25)；
所述固定框(4)的底部通过固定框连接杆(41)与箱底盘(1)相连接，所述固定框连接杆(41)远离固定框(4)的一端设置有限位滑块(42)，所述限位滑块(42)通过滑槽(13)与箱底盘(1)滑动连接，所述固定框(4)的内部设置有螺纹连接杆(43)，且所述螺纹连接杆(43)的底部与固定框连接杆(41)相连接，所述螺纹连接杆(43)的顶部设置有转轴(44)，所述转轴(44)的顶部外侧设置有传动绳(45)。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的多组机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁泽鑫，郭雅各，
申请(专利权)人：常州源码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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