一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人，包括机体和固定套，所述机体的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱，且连接柱的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱，且橡胶柱上设置有限位块，所述橡胶柱的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫，且充气垫上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套和第二固定套组成。本实用新型专利技术能够对水下机器人进行保护，充气垫既能起到防护栏的作用，对机体进行保护，其浮力又能减轻水下机器人的能量消耗，在闲置不用时，排出其中的空气即可减少空间占用，橡胶柱起到缓冲和连接的作用，受到碰撞时在充气垫和橡胶柱的双重缓冲下保护机体。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种水下机器人。
技术介绍
水坝是重要的工程建筑，关系着国家的发展，对水坝的维护尤为重要，目前对水坝的安全检测方式主要靠工作人员潜入水底人工检查和水下机器人检查，水下机器人需要近距离检查水坝，由于距离比较近，操作不当时容易让水下机器人撞击建筑从而损坏，同时由于水坝中饲养了大量鱼类，好奇心使体型较大的鱼碰撞牵引绳，使得水下机器人晃动，无法正常工作，因此，亟需一种水下机器人解决此类问题。经检索，中国专利授权号为CN206171769U的专利，公开了一种水下探测机器人，包括支撑装置；筒体设置在支撑装置上；动力装置设置在支撑装置上；摄像装置设置在支撑装置上；照明器设置在支撑装置上；传感器连接装置设置在支撑装置上；脐带缆一端与摄像装置、照明器、传感器连接装置及动力装置连接；第一控制器与脐带缆另一端连接；电源与脐带缆另一端连接。上述专利中的水下探测机器人存在以下不足：此装置没有设置安全防护机构，操作不当时，容易使机器人撞击硬物损坏机体，同时没有设置驱鱼装置，鱼类会影响机器人工作。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水下机器人，包括机体和固定套，所述机体的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱，且连接柱的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱，且橡胶柱上设置有限位块，所述橡胶柱的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫，且充气垫上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套和第二固定套组成，且第一固定套和第二固定套均呈“3”字形，所述第一固定套和第二固定套的一侧外壁均固定有半球形的药剂盒，且药剂盒的外壁开有多个均匀分布的孔。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定套和第二固定套的外壁位于“”字形凹槽的位置设置有防滑凸起。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定套的一侧外壁开有卡槽，第二固定套的一侧外壁固定有卡柱，且卡柱与卡槽相适配。作为本技术再进一步的方案：所述第一固定套和第二固定套的内壁卡接有牵引绳和信号缆线，且牵引绳位于设置有防滑凸起的凹槽中，信号缆线和机体之间通过螺钉连接。作为本技术再进一步的方案：所述牵引绳的一端套接有牵引杆，且牵引杆的外壁转动连接有支撑杆，支撑杆的底部外壁固定有固定板，固定板的底部外壁与机体之间通过螺钉连接。作为本技术再进一步的方案：所述机体上设置有摄像机、照明灯、动力模块，且摄像机、照明灯、动力模块与信号缆线之间电性连接，动力模块的底部外壁固定有底盘。作为本技术再进一步的方案：所述底盘的底部外壁固定有支撑柱，且支撑柱的底部外壁粘接有气垫球，且气垫球上设置有充气嘴。本技术的有益效果为：1.通过设置的充气垫、橡胶柱、连接杆、第一固定管套、第二固定管套、药剂盒，能够对水下机器人进行保护，充气垫既能起到防护栏的作用，对机体进行保护，其浮力又能减轻水下机器人的能量消耗，在闲置不用时，排出其中的空气即可减少空间占用，橡胶柱起到缓冲和连接的作用，在机体受到撞击时，在充气垫的缓冲下，橡胶柱进行二次缓冲，进一步保护机体，第一固定套和第二固定套配合使用，将牵引线和信号缆线固定在一起，防止缠绕，药剂盒能够形成一个完整的球形，能够装载固体驱鱼剂，能够赶走大型鱼类，且不会对水质和鱼类造成影响，又对信号缆线进行了保护，保持水下机器人正常工作，“3”字形的固定套占用空间小，方便拆卸和携带；2.通过设置的防滑凸起，能够让固定套牢固的固定在牵引线上，防止其上下滑动，而固定套对信号缆线的固定没有过于牢固，使其能够在固定套中滑动，使信号缆线没有受到拉力的撕扯；3.通过设置的气垫球，对机体的底部进行保护，使水下机器人的自我保护功能再次提高，且进一步减轻机体的能量消耗。附图说明图1为实施例1提出的一种水下机器人的整体结构示意图；图2为实施例1提出的一种水下机器人的机体结构示意图；图3为实施例1提出的一种水下机器人的固定套结构示意图；图4为实施例2提出的一种水下机器人的机体结构示意图。图中：1充气垫、2机体、3牵引杆、4橡胶杆、5连接杆、6牵引绳、7信号缆线、8摄像机、9照明灯、10底盘、11动力模块、12卡柱、13第一固定套、14药剂盒、15卡槽、16第二固定套、17气垫球。具体实施方式下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-3，一种水下机器人，包括机体2和固定套，机体2的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均焊接有连接柱5，且连接柱5的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱4，且橡胶柱4上设置有限位块，橡胶柱4的一端外壁通过螺钉连接有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫1，且充气垫1上设置有充气嘴，固定套主要由第一固定套13和第二固定套16组成，且第一固定套13和第二固定套16均呈“3”字形，第一固定套13和第二固定套16的一侧外壁均焊接有半球形的药剂盒14，且药剂盒14的外壁开有多个均匀分布的孔。第一固定套13和第二固定套16的外壁位于“3”字形凹槽的位置设置有防滑凸起，第一固定套13的一侧外壁开有卡槽15，第二固定套16的一侧外壁焊接有卡柱12，且卡柱12与卡槽15相适配，第一固定套13和第二固定套16的内壁卡接有牵引绳6和信号缆线7，且牵引绳6位于设置有防滑凸起的凹槽中，信号缆线7和机体2之间通过螺钉连接，牵引绳6的一端套接有牵引杆3，且牵引杆3的外壁转动连接有支撑杆，支撑杆的底部外壁焊接有固定板，固定板的底部外壁与机体2之间通过螺钉连接，机体2上设置有摄像机8、照明灯9、动力模块11，且摄像机8、照明灯9、动力模块11与信号缆线7之间电性连接，动力模块11的底部外壁通过螺钉连接有底盘10。工作原理：使用时，将“3”字形第一固定套13和第二固定套16合并在一起，形成一个“8”字形的固定套将信号缆线7和牵引线6固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人，包括机体（2）和固定套，其特征在于，所述机体（2）的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱（5），且连接柱（5）的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱（4），且橡胶柱（4）上设置有限位块，所述橡胶柱（4）的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫（1），且充气垫（1）上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套（13）和第二固定套（16）组成，且第一固定套（13）和第二固定套（16）均呈“3”字形，所述第一固定套（13）和第二固定套（16）的一侧外壁均固定有半球形的药剂盒（14），且药剂盒（14）的外壁开有多个均匀分布的孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，包括机体（2）和固定套，其特征在于，所述机体（2）的顶部外壁和底部外壁位于四角的位置均固定有连接柱（5），且连接柱（5）的外壁靠近顶部的位置开有通孔，且通孔的内壁插接有橡胶柱（4），且橡胶柱（4）上设置有限位块，所述橡胶柱（4）的一端外壁固定有连接套，且连接套的内壁插接有环状的充气垫（1），且充气垫（1）上设置有充气嘴，所述固定套主要由第一固定套（13）和第二固定套（16）组成，且第一固定套（13）和第二固定套（16）均呈“3”字形，所述第一固定套（13）和第二固定套（16）的一侧外壁均固定有半球形的药剂盒（14），且药剂盒（14）的外壁开有多个均匀分布的孔。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一固定套（13）和第二固定套（16）的外壁位于“3”字形凹槽的位置设置有防滑凸起。


3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一固定套（13）的一侧外壁开有卡槽（15），第二固定套（16）的一侧外壁固定有卡柱（12），且卡柱（12）与卡槽（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建庄，罗天祥，孙宏伟，
申请(专利权)人：常州源码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32