一种回收装置及航行设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下探测设备回收技术领域，提供了一种回收装置及航行设备，其中回收装置包括：轮架，用于架设于航行设备上；升降平台，设于轮架上，升降平台可沿着轮架的长度方向移动；捕获机构，设于升降平台上，捕获机构包括定位夹，定位夹的形状呈渐扩状；以及牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，牵引绳索的一端绕于轮架上且连接于捕获机构上；航行设备包括上述的回收装置；本实用新型专利技术提供的回收装置及航行设备具有以下优点：捕获机构设有其形状呈渐扩状的定位夹，该形状的定位夹可以使得水下探测设备可以更稳定地移动至回收处；另外，牵引机构配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，便于投放和回收水下探测设备。

【技术实现步骤摘要】
一种回收装置及航行设备
本技术涉及水下探测设备回收
，更具体地说，是涉及一种回收装置及航行设备。
技术介绍
市面上有多种水下探测设备，其中包括了在航行设备上使用的拖鱼，拖鱼是利用线缆连接拖鱼与航行设备之间，使得拖鱼可以随着航行设备在水下移动，进而收集检测信息。市面上对于拖鱼的回收装置多数是针对配备有船员的航行设备设计的，该种设计结构复杂且操作不便，难以应用于无人船设备上。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回收装置及航行设备，以解决现有技术中存在的水下探测设备释放操作难度大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种回收装置，其包括：轮架，用于架设于航行设备上；升降平台，设于所述轮架上，用于沿着所述轮架的长度方向移动；捕获机构，设于所述升降平台上，所述捕获机构包括定位夹，所述定位夹的形状呈渐扩状；以及牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，所述牵引绳索的一端绕于所述轮架上且连接于所述捕获机构上。在一个实施例中，所述定位夹包括两个导向臂，两个所述导向臂相对设置且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回收装置(1)，其特征在于，包括：/n轮架(11)，用于架设于航行设备上；/n升降平台(12)，设于所述轮架(11)上，用于沿着所述轮架(11)的长度方向移动；/n捕获机构(13)，设于所述升降平台(12)上，所述捕获机构(13)包括定位夹(131)，所述定位夹(131)的形状呈渐扩状；以及/n牵引机构(14)，其配备有用于连接水下探测设备(3)的牵引绳索(15)，所述牵引绳索(15)的一端绕于所述轮架(11)上且连接于所述捕获机构(13)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种回收装置(1)，其特征在于，包括：
轮架(11)，用于架设于航行设备上；
升降平台(12)，设于所述轮架(11)上，用于沿着所述轮架(11)的长度方向移动；
捕获机构(13)，设于所述升降平台(12)上，所述捕获机构(13)包括定位夹(131)，所述定位夹(131)的形状呈渐扩状；以及
牵引机构(14)，其配备有用于连接水下探测设备(3)的牵引绳索(15)，所述牵引绳索(15)的一端绕于所述轮架(11)上且连接于所述捕获机构(13)上。


2.如权利要求1所述的回收装置(1)，其特征在于，所述定位夹(131)包括两个导向臂(1311)，两个所述导向臂(1311)相对设置且两个所述导向臂(1311)之间的距离朝远离所述升降平台(12)的方向逐渐增大。


3.如权利要求2所述的回收装置(1)，其特征在于，所述捕获机构(13)还包括捕获平台(132)，所述捕获平台(132)和所述升降平台(12)之间设有多个固定柱(16)，所述定位夹(131)设于所述捕获平台(132)上。


4.如权利要求3所述的回收装置(1)，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝月华，蒲进菁，胡勇智，江云华，李小龙，
申请(专利权)人：珠海云洲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44