一种模块化的机器人用便于组装的移动平台制造技术

本实用新型专利技术属于模块化机器人相关设备技术领域，尤其为一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，包括平台，所述平台的两端开设有凹槽，所述平台的底面开设有滑道，所述平台的下方安装有侧面平台，所述侧面平台的一侧安装有插入块，所述侧面平台的侧面固定有滚轮；该移动平台不再是传统的固定尺寸的台面，而是在平台的底部安装了侧面平台，侧面平台通过滑动支架滑动，和连接杆与联动杆之间的旋转上升调节，使得原本隐藏在平台下方的侧面平台上升至同一水平面，两者拼接后，不仅仅能够加大原本平台的面积，而且不使用平台时，还能收折回平台底部，达到缩减面积的效果，更加便于灵活的携带，更加的实用。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的机器人用便于组装的移动平台
本技术属于模块化机器人相关设备
，具体涉及一种模块化的机器人用便于组装的移动平台。
技术介绍
模块化机器人就是由独立性能的制造模块，组合成由一个系统控制的特殊机器人，模块化机器人操作更加的灵活，而且独立性能的制造模块在维修和更换上也比较的方便，现在的模块化机器人在操作的过程中一般采用移动平台来展示，比较的便捷和方便移动；尽管市面上有很多种类的模块化机器人使用的移动平台，但是现有的移动平台技术存在以下问题：1、移动平台虽然方便使用，但是并不方便组装；2、移动平台的占据面积大，不方便缩减面积携带。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，具有便于组装，和通过组装和拆卸来增加或者折叠移动平台，使得移动平台具有灵活操作性的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，包括平台，所述平台的两端开设有凹槽，所述平台的底面开设有滑道，其中；所述平台的下方安装有侧面平台，所述侧面平台的一侧安装有插入块，所述侧面平台的侧面固定有滚轮，所述侧面平台靠近插入块的底面安装有连接杆，所述连接杆一端安装有联动杆，所述联动杆的两端通过连接轴分别连接有连接杆和滑动支架，所述滑动支架之间通过支撑杆固定连接，所述连接杆与滑动支架之间倾斜连接有弹簧。作为本技术一种模块化的机器人用便于组装的移动平台优选的，所述凹槽与插入块之间构成卡合连接，且凹槽与插入块之间的尺寸相吻合。作为本技术一种模块化的机器人用便于组装的移动平台优选的，所述侧面平台与滑道上构成滑动连接，且侧面平台的最大滑动距离小于滑道的长度。作为本技术一种模块化的机器人用便于组装的移动平台优选的，所述连接杆与联动杆之间构成旋转结构。作为本技术一种模块化的机器人用便于组装的移动平台优选的，所述连接杆、滑动支架和弹簧之间构成三角结构，且连接杆与弹簧之间的夹角大于滑动支架和弹簧之间的夹角。作为本技术一种模块化的机器人用便于组装的移动平台优选的，所述滑动支架与平台底面形成三角形结构，且滑动支架设置有两个，并且两个滑动支架关于支撑杆的中心点对称安置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该移动平台不再是传统的固定尺寸的台面，而是在平台的底部安装了侧面平台，侧面平台通过滑动支架滑动，和连接杆与联动杆之间的旋转上升调节，使得原本隐藏在平台下方的侧面平台上升至同一水平面，两者拼接后，不仅仅能够加大原本平台的面积，而且不使用平台时，还能收折回平台底部，达到缩减面积的效果，更加便于灵活的携带，更加的实用。2、侧面平台在滑动的过程中，利用与平台构成三角形状的滑动支架来配合滑动，不仅仅使得侧面平台滑动更加的平稳，而且与平台的连接也以为三角关系更加的稳定，并且连接杆与联动杆之间的旋转，使得弹簧在连接杆与滑动支架的牵扯间形变，使得平台与侧面平台之间的拼接具有拉力，更加的稳固。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的侧面结构示意图；图3为本技术中的侧面平台结构示意图；图4为本技术中的滑动支架结构示意图；图5为本技术中的平台底面结构示意图。图中：1、平台；2、凹槽；3、滑道；4、侧面平台；5、插入块；6、滚轮；7、连接杆；8、联动杆；9、连接轴；10、滑动支架；11、支撑杆；12、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-图5，本技术提供以下技术方案：一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，包括平台1、凹槽2、滑道3、侧面平台4、插入块5、滚轮6、连接杆7、联动杆8、连接轴9、滑动支架10、支撑杆11和弹簧12，所述平台1的两端开设有凹槽2，所述平台1的底面开设有滑道3，其中；所述平台1的下方安装有侧面平台4，所述侧面平台4的一侧安装有插入块5，所述侧面平台4的侧面固定有滚轮6，所述侧面平台4靠近插入块5的底面安装有连接杆7，所述连接杆7一端安装有联动杆8，所述联动杆8的两端通过连接轴9分别连接有连接杆7和滑动支架10，所述滑动支架10之间通过支撑杆11固定连接，所述连接杆7与滑动支架10之间倾斜连接有弹簧12。具体的，凹槽2与插入块5之间构成卡合连接，且凹槽2与插入块5之间的尺寸相吻合。本实施例中：平台1与侧面平台4处于同一水平面时，可以利用凹槽2与插入块5之间的卡合来稳定平台1与侧面平台4之间的连接，增强连接固定的效果。具体的，侧面平台4与滑道3上构成滑动连接，且侧面平台4的最大滑动距离小于滑道3的长度。本实施例中：侧面平台4能利用滑动支架10在滑道3上的滑动，来转移自身位置，能够灵活的应对平台1需求的扩张和折叠需求。具体的，连接杆7与联动杆8之间构成旋转结构。本实施例中：侧面平台4想要上升至平台1的水平面，就需要依靠连接杆7和联动杆8的旋转，抬升侧面平台4自身的高度，以便于拼接。具体的，连接杆7、滑动支架10和弹簧12之间构成三角结构，且连接杆7与弹簧12之间的夹角大于滑动支架10和弹簧12之间的夹角。本实施例中：连接杆7在旋转时一端会远离滑动支架10，导致弹簧12发生形变，造成拉力，拉力没有恢复之前，连接杆7便会被拉动靠近滑动支架10，使得平台1与侧面平台4拼接时更加稳固。具体的，滑动支架10与平台1底面形成三角形结构，且滑动支架10设置有两个，并且两个滑动支架10关于支撑杆11的中心点对称安置。本实施例中：滑动支架10的作用就是拉扯和稳固侧面平台4，使得侧面平台4在活动时保持相对的稳定性。本技术的工作原理及使用流程：在使用该模块化的机器人用便于组装的移动平台时，首先需要对该模块化的机器人用便于组装的移动平台进行一个简单的了解，先将没有扩展开的移动平台利用滚轮6转移到合适的位置后，根据使用的需求，拉动侧面平台4依靠滑动支架10在滑道3的内部滑动，侧面平台4滑动脱离平台1的底面限制时，可以上升侧面平台4，此时的连接杆7便会通过连接轴9在联动杆8的牵连下转动，保证侧面平台4的调节上升，同时由于连接杆7旋转一端远离滑动支架10，两者之间的弹簧12便会被拉动形变，产生一定的拉力，将侧面平台4的插入块5卡进平台1的凹槽2内后，弹簧12便会始终拉扯侧面平台4靠近平台1，稳固两者之间的拼接，只要更大的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的两端开设有凹槽（2），所述平台（1）的底面开设有滑道（3），其中；/n所述平台（1）的下方安装有侧面平台（4），所述侧面平台（4）的一侧安装有插入块（5），所述侧面平台（4）的侧面固定有滚轮（6），所述侧面平台（4）靠近插入块（5）的底面安装有连接杆（7），所述连接杆（7）一端安装有联动杆（8），所述联动杆（8）的两端通过连接轴（9）分别连接有连接杆（7）和滑动支架（10），所述滑动支架（10）之间通过支撑杆（11）固定连接，所述连接杆（7）与滑动支架（10）之间倾斜连接有弹簧（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的两端开设有凹槽（2），所述平台（1）的底面开设有滑道（3），其中；
所述平台（1）的下方安装有侧面平台（4），所述侧面平台（4）的一侧安装有插入块（5），所述侧面平台（4）的侧面固定有滚轮（6），所述侧面平台（4）靠近插入块（5）的底面安装有连接杆（7），所述连接杆（7）一端安装有联动杆（8），所述联动杆（8）的两端通过连接轴（9）分别连接有连接杆（7）和滑动支架（10），所述滑动支架（10）之间通过支撑杆（11）固定连接，所述连接杆（7）与滑动支架（10）之间倾斜连接有弹簧（12）。


2.根据权利要求1所述的一种模块化的机器人用便于组装的移动平台，其特征在于：所述凹槽（2）与插入块（5）之间构成卡合连接，且凹槽（2）与插入块（5）之间的尺寸相吻合。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雅各，邓玮洁，
申请(专利权)人：常州源码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32