多个自主移动机器人及其控制方法技术

一种移动机器人包括：通信单元，该通信单元与另一移动机器人通信；感测单元，该感测单元用于感测存在于相对于所述移动机器人的主体的前面包含预定投影角度的检测区域中的所述另一移动机器人；和控制单元，该控制单元被配置用于使所述主体旋转，使得在所述检测区域中感测到所述另一移动机器人。当所述另一移动机器人存在于所述检测区域中时，所述通信单元向所述另一移动机器人发送被配置为使所述另一移动机器人在线性方向上行进预定距离的控制信号。制信号。制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多个自主移动机器人及其控制方法


[0001]本公开涉及多个自主移动机器人。

技术介绍

[0002]通常，移动机器人是在没有用户操作的情况下独自在预定区域中行进的同时自动地执行预定操作的设备。移动机器人感测位于区域中的障碍物并通过靠近或远离此类障碍物移动来执行其操作。
[0003]这种移动机器人可以包括在区域中行进的同时执行清洁的机器人清洁器。
[0004]机器人清洁器是在没有用户操作的情况下独自行进的同时执行清洁的清洁器。
[0005]以这种方式，随着在没有用户操作的情况下独自行进的同时执行清洁的此类移动机器人的发展，越来越需要使多个移动机器人在没有用户操作的情况下以协作方式执行清洁。
[0006]现有技术文献WO2017
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036532公开了一种方法，其中主机器人清洁器(在下文中，称为主机器人)控制至少一个从机器人清洁器(在下文中，称为从机器人)。
[0007]现有技术文献公开了一种配置，其中主机器人通过使用障碍物检测设备来检测相邻障碍物并且使用从障碍物检测设备导出的位置数据来确定其与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动机器人，该移动机器人包括：行进单元，该行进单元被配置为使所述移动机器人的主体移动或旋转；通信单元，该通信单元被配置为执行与另一移动机器人的通信；感测单元，该感测单元被配置为感测存在于包含相对于所述主体的前面的预定投影角度的检测区域中的所述另一移动机器人；以及控制单元，该控制单元被配置为使所述主体旋转，使得在所述检测区域内感测到所述另一移动机器人，并且当所述另一移动机器人存在于所述检测区域中时，控制所述通信单元以向所述另一移动机器人发送控制信号，所述控制信号被配置为使所述另一移动机器人在线性方向上行进预定距离。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元被配置为使用所述感测单元来基于所述另一移动机器人线性地行进的方向确定所述另一移动机器人所面向的方向。3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元被配置为：使用所述感测单元来确定所述另一移动机器人的相对位置，在使所述另一移动机器人在线性方向上行进的同时，确定所述另一移动机器人的多个相对位置，并且基于所述另一移动机器人的所述多个相对位置确定所述另一移动机器人所面向的方向。4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元被配置为基于由所述感测单元确定的所述另一移动机器人的相对位置和所述另一移动机器人所面向的方向来确定所述另一移动机器人的位置的坐标和所述另一移动机器人所面向的方向的角度。5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元被配置为基于使用所述感测单元对所述另一移动机器人的相对位置的确定来使所述主体旋转。6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元被配置为基于所述另一移动机器人由于所述主体的旋转而存在于所述检测区域内，使用所述感测单元来确定所述另一移动机器人的相对位置。7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述控制单元在确定所述另一移动机器人的相对位置之后将所述控制信号发送到所述另一移动机器人。8.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元被配置为：使用所述感测单元来向所述另一移动机器人发送超宽带信号并从所述另一移动机器人接收超宽带信号，使用所述超宽带信号来确定到所述另一移动机器人的距离，并且基于所述主体旋转使得所述另一移动机器人存在于所述检测区域内的角度和所确定的距离来确定所述另一移动机器人的相对位置。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东勋，高卿石，李晟旭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：