多个自主移动机器人及其控制方法技术

公开了多个自主移动机器人。所述移动机器人可以包括具有行进单元的移动机器人，该行进单元使所述移动机器人的主体移动或旋转。所述移动机器人具有传感器，该传感器在相对于所述主体的前面横跨预定角度的检测区域中检测另一移动机器人。所述移动机器人还具有控制器，当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时，该控制器使所述移动机器人的检测区域旋转。机器人的检测区域旋转。机器人的检测区域旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多个自主移动机器人及其控制方法


[0001]本公开涉及多个自主移动机器人。

技术介绍

[0002]通常，移动机器人是在没有用户操作的情况下独自在预定区域中行进的同时自动地执行预定操作的设备。移动机器人感测位于区域中的障碍物并通过靠近或远离此类障碍物移动来执行其操作。
[0003]这种移动机器人可以包括在区域中行进的同时执行清洁的机器人清洁器。
[0004]机器人清洁器是在没有用户操作的情况下独自行进的同时执行清洁的清洁器。
[0005]以这种方式，随着在没有用户操作的情况下独自行进的同时执行清洁的此类移动机器人的发展，越来越需要使多个移动机器人在没有用户操作的情况下以协作方式执行清洁。
[0006]现有技术文献WO2017
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036532公开了一种方法，其中主机器人清洁器(在下文中，称为主机器人)控制至少一个从机器人清洁器(在下文中，称为从机器人)。
[0007]现有技术文献公开了一种配置，其中主机器人通过使用障碍物检测设备来检测相邻障碍物并且使用从障碍物检测设备导出的位置数据来确定其与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动机器人，该移动机器人包括：主体；行进单元，该行进单元被配置为使所述主体移动或旋转；传感器，该传感器被配置为横跨在相对于所述主体的前面的预定角度的检测区域中检测另一移动机器人；以及控制器，该控制器被配置为当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时，使所述检测区域旋转。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，当所述另一移动机器人移出所述检测区域时，所述控制器被配置为使所述检测区域旋转，使得所述另一移动机器人被重新定位在所述检测区域中。3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为使用所述传感器来确定所述另一移动机器人移出所述检测区域的方向，并且使所述检测区域在与所确定的方向相对应的方向上旋转。4.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为当所述另一移动机器人在左方向上移出所述检测区域时，使所述检测区域在所述左方向上旋转，并且当所述另一移动机器人在右方向上移出所述检测区域时，使所述检测区域在所述右方向上旋转。5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为控制轮以使所述主体朝向在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移动。6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为使所述主体与在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人的行进路径对应地行进。7.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为确定与在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人的位置相对应的至少一个点，并且控制所述行进单元使所述主体移动到所确定的至少一个点。8.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为响应于所述另一移动机器人的移动，根据时间流逝以顺序方式确定所述检测区域内的所述另一移动机器人的多个位置，并且控制所述主体以所述顺序方式经由与所述多个位置相对应的多个点行进。9.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为使所述主体移动到所述检测区域内的所述另一移动机器人的位置，当在所述移动期间检测到所述另一移动机器人移出所述检测区域时，停止所述主体的移动以使所述检测区域旋转，使得再次在所述检测区域内检测到所述另一移动机器人，并且当由于所述旋转再次在所述检测区域内感测到所述另一移动机器人时，停止所述检测区域的旋转以重新开始所述主体的移动。10.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制器被配置为在所述主体面向第一方向的同时，确定与在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人的位置相对应的第一
点，当所述另一移动机器人移出所述检测区域时，使所述检测区域旋转使得再次在所述检测区域内检测到所述另一移动机器人，在所述主体由于所述旋转而面向第二方向的同时，确定与在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人的位置相对应的第二点，并且当满...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭东勋，高卿石，李晟旭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：