快速拆装机构和隧道巡检机器人制造技术

本申请公开一种快速拆装机构和隧道巡检机器人。快速拆装机构包括基体、限位装置以及手柄。基体上设置有用于插设待安装件的安装槽。限位装置位于安装槽的外围并与基体连接。限位装置配置有可转动的限位件，限位件具有打开位置和关闭位置。手柄与限位件联动，用于使限位件在打开位置和关闭位置之间切换。在限位件处于打开位置时，限位件允许待安装件插入或拔出安装槽。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件阻止插入安装槽的待安装件脱出。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中不方便安装检测模块的问题。有技术中不方便安装检测模块的问题。有技术中不方便安装检测模块的问题。

【技术实现步骤摘要】
快速拆装机构和隧道巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检机器人
，具体而言，涉及一种快速拆装机构和隧道巡检机器人。

技术介绍

[0002]当今随着时代和科技的发展，车辆已成为人们日常不可或缺的交通工具，伴随着的是高速公路越来越多，且车流量日益增加，交通事故的发生率与日俱增，而公路上的执法痛点，隧道应属其一。
[0003]为此，现有技术中，常采用巡检机器人对隧道内的车辆进行监控。巡检机器人底盘设有开口向下、可安装检测模块的安装槽。安装槽内插接检测模块，检测模块与巡检机器人电信号连接。然而，检测模块的中下部为圆形，外表面光滑。在安装检测模块时，需手拿检测模块的中下部，不好用力，容易打滑，故不方便安装检测模块。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种快速拆装机构和隧道巡检机器人，其能够解决现有技术中不方便安装检测模块的问题。
[0005]第一方面，本技术实施例提供一种快速拆装机构，快速拆装机构包括基体、限位装置以及手柄。
[0006]基体上设置有用于插设待安装件的安装槽。
[0007]限位装置位于安装槽的外围并与基体连接，配置有可转动的限位件，限位件具有打开位置和关闭位置。
[0008]手柄与限位件联动，用于使限位件在打开位置和关闭位置之间切换。
[0009]在限位件处于打开位置时，限位件允许待安装件插入或拔出安装槽。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件阻止插入安装槽的待安装件脱出。
[0010]上述方案中，提供了一种快速拆装机构，快速拆装机构能够方便地将待安装件插接于基体的安装槽中。
[0011]安装待安装件时，通过操控手柄将限位件操控至打开位置，从而使得待安装件能不受限位件的干涉，插入于安装槽中。随后通过操控手柄，使得限位件从打开位置切换至关闭位置，在切换的过程中，限位件会向待安装件施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位，完成待安装件的安装；同时，限位件处于关闭位置时，会阻止待安装件由安装槽脱出。
[0012]拆卸待安装件时，操作手柄，将限位件从关闭位置切换至打开位置，从而能够将待安装件顺利地拔出于安装槽，完成拆卸。
[0013]为清楚描述，示例性地将快速拆装机构应用于隧道巡检机器人中：快速拆装机构的基体为隧道巡检机器人的底盘，待安装件为检测模块。
[0014]在需要安装检测模块时，操作人员通过操控手柄将限位件操控至打开位置，将检测模块插入于安装槽。通过操控手柄，使得限位件从打开位置切换至关闭位置，在切换的过程中，限位件会向检测模块施加推力，以推动检测模块向安装槽移动并插接到位，完成检测模块的安装；同时，限位件会阻止检测模块由安装槽中脱出。
[0015]在需要拆卸检测模块时，操作手柄，将限位件从关闭位置切换至打开位置，从而能够使得检测模块能够顺利地拔出于安装槽，完成拆卸。
[0016]在可选的实施方式中，限位件具有限位面。在限位件处于打开位置时，限位面平行于待安装件的插拔方向。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位面向待安装件施加推力。在限位件处于关闭位置时，限位面垂直于待安装件的插拔方向且抵接待安装件。
[0017]在可选的实施方式中，限位装置配置有联动件和多个限位件，多个限位件在安装槽的外围间隔分布，多个限位件通过联动件联动。
[0018]在可选的实施方式中，限位件的数量为两个，两个限位件通过联动件连接。
[0019]在可选的实施方式中，手柄包括连接部和操作部，连接部穿设于基体，连接部的一端与限位件相连，连接部的另一端与操作部相连，操作部暴露于基体的外表面。
[0020]在可选的实施方式中，操作部与连接部铰接，手柄具有收起状态和工作状态。在收起状态，操作部相对于连接部折弯并贴靠在基体的外表面上。在工作状态，操作部相对于连接部展直。
[0021]在可选的实施方式中，基体的外表面上设置有第一容置槽和第二容置槽，在限位件处于关闭位置时，操作部可嵌设于第一容置槽内，在限位件处于打开位置时，操作部可嵌设于第二容置槽内。
[0022]在可选的实施方式中，安装槽的开口向下，限位装置位于安装槽的开口下方，待安装件的插拔方向为上下方向。
[0023]在可选的实施方式中，待安装件的外周面上设置有用于与限位件配合的凸台。在限位件从打开位置切换至关闭位置的过程中，限位件向凸台施加推力，以推动待安装件向安装槽内移动并插接到位。在限位件处于关闭位置时，限位件与凸台抵接，以阻止待安装件脱出。
[0024]第二方面，本申请还提供一种隧道巡检机器人，包括底盘、检测模块和如上述实施方式中任一项的快速拆装机构；
[0025]快速拆装机构中的基体安装在底盘上或者底盘与基体为同一部件，检测模块为待安装件。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请的一种实施例中快速拆装机构和检测模块的装配示意图；
[0028]图2为本申请的一种实施例中快速拆装机构的结构示意图；
[0029]图3为本申请的一种实施例中限位装置在打开位置时的结构示意图；
[0030]图4为本申请的一种实施例中限位装置在关闭位置时的结构示意图；
[0031]图5为图3中A
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A向的剖视图；
[0032]图6为图4中B
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B向的剖视图；
[0033]图7为本申请的一种实施例中第一容置槽和第二容置槽的示意图。
[0034]图标：10
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快速拆装机构；10a
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底盘；10b
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检测模块；10c
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安装槽；10d
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凸台；10e
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第一容置槽；10f
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第二容置槽；11
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限位装置；12
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手柄；110
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限位件；111
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联动件；120
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连接部；121
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操作部；1100
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限位面。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速拆装机构，其特征在于，包括：基体，所述基体上设置有用于插设待安装件的安装槽；限位装置，位于所述安装槽的外围并与所述基体连接，配置有可转动的限位件，所述限位件具有打开位置和关闭位置；以及手柄，与所述限位件联动，用于使所述限位件在打开位置和关闭位置之间切换；在所述限位件处于所述打开位置时，所述限位件允许所述待安装件插入或拔出所述安装槽；在所述限位件从所述打开位置切换至所述关闭位置的过程中，所述限位件向所述待安装件施加推力，以推动所述待安装件向所述安装槽内移动并插接到位；在所述限位件处于所述关闭位置时，所述限位件阻止插入所述安装槽的所述待安装件脱出。2.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，所述限位件具有限位面；在所述限位件处于所述打开位置时，所述限位面平行于所述待安装件的插拔方向；在所述限位件从所述打开位置切换至所述关闭位置的过程中，所述限位面向所述待安装件施加推力；在所述限位件处于所述关闭位置时，所述限位面垂直于所述待安装件的插拔方向且抵接所述待安装件。3.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，所述限位装置配置有联动件和多个所述限位件，多个所述限位件在所述安装槽的外围间隔分布，多个所述限位件通过所述联动件联动。4.根据权利要求3所述的快速拆装机构，其特征在于，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件通过所述联动件连接。5.根据权利要求1所述的快速拆装机构，其特征在于，所述手柄包括连接部和操作部，所述连接部穿设于所述基体，所述连接部的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李溯，张英杰，周荣贵，矫成武，
申请(专利权)人：北京交跃通达检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：