一种用于隧道内信息采集的系统及设备技术方案

本申请实施例提供一种用于隧道内信息采集的系统及设备，所述系统包括：所述系统包括：设置于隧道的入口和出口处的第一信息采集系统，被配置为采集进入和离开所述隧道的车辆的车牌号；设置于所述隧道内的第二信息采集系统，被配置为采集所述隧道内的车辆状态和人员状态，以使服务器根据所述车牌号表征的车辆总数、所述车辆状态和所述人员状态制定救援措施。本申请的一些实施例可以通过入口处、隧道内以及出口处设置的信息采集单元协作获取实时且准确的隧道内车辆和人员的状况，从而使得接收到这些采集数据的服务器可以在危险发生时制定更加合理的救援方案。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道内信息采集的系统及设备
本申请涉及隧道信息采集领域，具体而言本申请实施例涉及一种用于隧道内信息采集的系统及设备。
技术介绍
对于隧道内车辆以及人员等信息的检测，相关技术仅在出入口处检测车辆牌号以及人员，而对车辆在隧道内的行为缺少数据采集和记录设备。因此相关技术无法给后台人员或者处理系统提供隧道内车辆或者人员的实时信息，这至少会导致当隧道内发生事故时后台系统制定的救援方案不合理。例如，专利公开号为“CN108460863A”，专利申请名称为“一种隧道中人员和车辆的监控方法、装置和系统”的申请文件中记载了“在隧道入口处设置的第一车辆信息采集装置以及在隧道出口处设置的第二车辆信息采集装置，通过入口处和出口处设置的信息采集装置可以分析得到隧道中车辆和人员状态”，由此不难看出，这件专利申请公开的技术方案并不能获取隧道内车辆或人员的实时情况。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种用于隧道内信息采集的系统及设备，本申请的一些实施例通过在隧道的入口和出口处设置的第一信息采集系统，并在隧道内设置第二信息采集系统来获取高密度数据采集点(即通过用于采集所述隧道内特征的信息采集设备获取隧道内车辆或者人员的实时状况)，实时采集并记录隧道内的车辆和人员信息，以使服务器根据这些信息掌握隧道内的实时情况进而在发生危险时的制定更加合理的救援方案，并防止危险的进一步扩大。第一方面，本申请实施例提供一种用于隧道内信息采集的系统，所述系统包括：设置于隧道的入口和出口处的第一信息采集系统，被配置为采集进入和离开所述隧道的车辆的车牌号；设置于所述隧道内的第二信息采集系统，被配置为采集所述隧道内的车辆状态和人员状态，以使服务器根据所述车牌号表征的车辆总数、所述车辆状态和所述人员状态制定救援措施。本申请的一些实施例可以通过入口处、隧道内以及出口处设置的信息采集单元协作获取实时且准确的隧道内车辆和人员的状况，从而使得接收到这些采集数据的服务器可以在危险发生时制定更加合理的救援方案。在一些实施例中，所述第一信息采集系统包括：设置于所述隧道的入口处的入口信息采集系统，被配置为采集进入所述隧道的车辆的车牌号以及所述车辆的车重；设置于所述隧道出口处的视频信息采集设备，被配置为实时采集驶出所述隧道的车辆的车牌号，以使所述服务器根据进入所述隧道的车辆的车牌号和驶出所述隧道的车辆的车牌号确定各时刻所述隧道内的车辆总数。本申请的一些实施例通过设置在隧道入口和出口处的第一信息采集系统可以获取隧道内车辆的情况，至少可以为救援方案提供隧道内总车辆数以及车重的信息，提升制定的救援方案的救援效果。在一些实施例中，所述车辆状态包括车辆的行驶状态和车辆的属性特征，其中，所述车辆的行驶状态包括：所述车辆的车速、所述车辆与其余车辆的车间距、所述车辆的所处车道、所述车辆的温度以及所述车辆的刹车盘温度，所述车辆的属性特征包括：所述车辆的尺寸以及所述车辆的车身标识，所述人员状态包括：所述隧道内出现的人员以及所述人员的位置。本申请的一些实施例通过定义隧道内第二信息采集系统采集的参数的类型，从而使得接收到这些采集数据的服务器可以在危险发生时制定更加合理的救援方案。在一些实施例中，所述第一信息采集系统包括设置与所述入口处的入口信息采集系统，所述入口信息采集系统包括：第一视频采集单元，被配置为采集所述车牌号；重量测量设备，被配置为采集所述车重，以使所述服务器在所述隧道内发生事故时确认需要调遣的救援资源。本申请的一些实施例通过入口和出口同时采集车牌号可以实现实时获取隧道内车辆情况的目的，同时在入口处通过采集车辆的重量信息可以当隧道内发生危险时生成更加差异化的救援方案。例如，如果车辆很重救援方案可能需要调遣大型的救援设备。在一些实施例中，所述第二信息采集系统包括：激光雷达单元，被配置为采集所述车辆的尺寸、所述车辆的车速、所述车辆与其余车辆的车间距以及所述车辆的所处车道，以使所述服务器根据所述车间距识别所述隧道内车辆的拥挤状态，并使所述服务器通过所述所处车道记录违章车辆，所述拥挤状态包括：集中、分散、拥堵或者畅通；热成像采集单元，被配置为采集所述车辆的温度以及所述车辆的刹车盘温度，以使所述服务器根据所述刹车盘温度确定是否向第一对象和第二对象发出警示信息，其中，所述第一对象为所述刹车盘温度高于设定阈值的对应车辆的驾驶人员，所述第二对象为与所述驾驶人员处于同一车道的前方车辆的驾驶人员；第二视频采集单元，被配置为采集所述隧道内出现的人员的位置。本申请的一些实施例通过激光雷达获取隧道内车辆信息来实时确定隧道内拥堵状态，并通过热成像采集单元来采集车辆的温度来确定是否生成预警信息以对潜在风险进行预报，并采用视频采集单元来获取隧道内的人员的位置信息，以便危险发生时服务器可以根据隧道内拥堵状态，车辆温度以及人员在隧道内的位置来生成更加合理的救援方案。在一些实施例中，所述热成像采集单元还被配置为采集所述隧道内的温度梯度图，以使所述服务器根据所述温度梯度图判断所述隧道内是否存在人员。本申请的一些实施例通过温度梯度来确定隧道内的人员，可以提升对隧道内人员检测的准确性。在一些实施例中，当所述服务器通过所述温度梯度图确定存在所述人员时，所述第二视频采集单元被配置为采集所述人员所在区域的视频信号，以确定所述人员的位置。本申请的一些实施例通过热成像采集单元与视频信息采集单元协同工作来确定隧道内的人员以及人员的位置，可以准确掌握隧道内的人员以及人员的位置，发生危险时可以使得服务器制定更加合理的人员救援方案。在一些实施例中，所述第二视频采集单元，被配置为采集所述车身标识，以使所述服务器根据所述车身标识判断所述车辆内是否具有危险货物进而在所述隧道内发生事故时确定救援措施。本申请的一些实施例通过在隧道内采集车身标识信息，进而可以使得服务器能够根据车身标识信息来评估隧道内的潜在的风险，或者在危险发生时由服务器根据隧道内是否存在危险品来制定更加合理的救援方案。在一些实施例中，所述用于采集所述隧道内特征的信息采集设备包括可在所述隧道内可移动的至少一个巡检机器人或者在所述隧道内多点布置的信息采集设备。本申请的一些实施例通过在隧道内的移动设备或者固定设置在隧道内多个密集点的信息采集设备来获取隧道内的特征，因此采用本申请的一些实施例的技术方案可以使得相关人员根据不同的隧道需求选择差异化的隧道内信息采集设备的布放方式。在一些实施例中，所述巡检机器人为多个，且多个所述巡检机器人被配置为可沿所述隧道内的一段设定距离往返运动。本申请的一些实施例可以根据隧道长度来分段布置移动设备来采集隧道内特征，进而可以实现移动设备对隧道内特征信息的实时采集，避免由于隧道较长时由于往返时延导致的数据信息采集不准确的问题。第二方面，本申请的一些实施例提供一种隧道内信息采集设备，所述隧道内信息采集设备包括：激光雷达单元，被配置为采集所述车辆的尺寸、所述车辆的车速、所述车辆与其余车辆的车间距以及所述车辆的所处车道，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道内信息采集设备，其特征在于，所述隧道内信息采集设备包括：/n激光雷达单元，被配置为采集车辆的尺寸、所述车辆的车速、所述车辆与其余车辆的车间距以及所述车辆的所处车道，以使服务器根据所述车间距识别所述隧道内车辆的拥挤状态，并使所述服务器通过所述所处车道记录违章车辆，所述拥挤状态包括：集中、分散、拥堵或者畅通；/n热成像采集单元，被配置为采集所述车辆的温度以及所述车辆的刹车盘温度，以使所述服务器根据所述刹车盘温度确定是否向第一对象和第二对象发出警示信息，其中，所述第一对象为所述刹车盘温度高于设定阈值的对应车辆的驾驶人员，所述第二对象为与所述驾驶人员处于同一车道的前方车辆的驾驶人员；/n第二视频采集单元，被配置为采集所述隧道内出现的人员的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道内信息采集设备，其特征在于，所述隧道内信息采集设备包括：
激光雷达单元，被配置为采集车辆的尺寸、所述车辆的车速、所述车辆与其余车辆的车间距以及所述车辆的所处车道，以使服务器根据所述车间距识别所述隧道内车辆的拥挤状态，并使所述服务器通过所述所处车道记录违章车辆，所述拥挤状态包括：集中、分散、拥堵或者畅通；
热成像采集单元，被配置为采集所述车辆的温度以及所述车辆的刹车盘温度，以使所述服务器根据所述刹车盘温度确定是否向第一对象和第二对象发出警示信息，其中，所述第一对象为所述刹车盘温度高于设定阈值的对应车辆的驾驶人员，所述第二对象为与所述驾驶人员处于同一车道的前方车辆的驾驶人员；
第二视频采集单元，被配置为采集所述隧道内出现的人员的位置。


2.如权利要求1所述的隧道内信息采集设备，其特征在于，所述隧道内信息采集设备还包括发射单元，被配置为向所述服务器发送所述激光雷达单元、所述热成像采集单元以及所述第二视频采集单元所采集的信息。


3.一种用于隧道内信息采集的系统，其特征在于，所述系统包括：
设置于隧道的入口和出口处的第一信息采集系统，被配置为采集进入和离开所述隧道的车辆的车牌号；
设置于所述隧道内的第二信息采集系统，被配置为采集所述隧道内的车辆状态和人员状态，以使服务器根据所述车牌号表征的车辆总数、所述车辆状态和所述人员状态制定救援措施；
其中，所述第二信息采集系统采用如权利要求1-2任一项所述的隧道内信息采集设备。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一信息采集系统包括：
设置于所述隧道的入口处的入口信息采集系统，被配置为采集进入所述隧道的车辆的车牌号以及所述车辆的车重；
设置于所述隧道出口处的视频信息采集设备，被配置为实时采集驶出所述隧道的车辆的车牌号，以使所述服务器根据进入所述隧道的车辆的车牌号和驶出所述隧道的车辆的车牌号确定各时刻所述隧道内的车辆总数。


5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆状态包括车辆的行驶状态和车辆的属性特征，其中，所述车辆的行驶状态包括：所述车辆的车速、所述车辆与其余车辆的车间距、所述车辆的所处车道、所述车辆的温度以及所述车辆的刹车盘温度，所述车辆的属...

【专利技术属性】
技术研发人员：李溯，张英杰，周荣贵，矫成武，
申请(专利权)人：北京交跃通达检测科技有限公司，交通运输部公路科学研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11