激光雷达测速系统技术方案

本申请公开一种激光雷达测速系统。激光雷达测速系统，包括导轨、控制器以及移动设备。导轨沿隧道的长度方向延伸且固定于隧道。移动设备均安装于导轨上且被配置为可沿导轨运动，移动设备间隔安装有两个激光雷达。控制器控制移动设备沿导轨运动，并控制两个激光雷达同时对隧道内的物体进行扫描，检测被扫描物体在隧道内的实时速度。激光雷达测速系统能够检测隧道内的车辆以及其他物体的实时状态。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达测速系统
本申请涉及车辆测速
，具体而言，涉及一种激光雷达测速系统。
技术介绍
近年来随着我国高速公路网的不断完善，以及国道和省际公路的增加，显著加快了流通速度，提高了运载能力，有效缓解了公路交通压力，高速公路给人们带来了交通便利和能源的节省。然而公路路况的整体提升却带来了另一个问题——“车辆超速”，大量的事实证明由于惯性因素，车速越快，那么制动距离越大，制动非安全区也越长，容易造成追尾事故，超速行驶是重大交通事故最主要的原因之一，由此而造成的人员伤亡和财产损失更是怵目惊心，“超速”是公路杀手。尤其设置在高速公路、国道和省际公路上的公路隧道内一旦发生交通事故或火灾，其后果是更为严重的。因此，要求运营管理人员及时了解隧道内的交通状态，有效控制指挥行驶车辆，避免发生车辆冲撞；一旦事故和火灾发生，要求运营管理、救援人员以及正在行驶的车辆驾驶员必须做出快速反应，并采取措施及时处理事故和扑灭火灾。目前常用的检测技术有微波雷达、视频、地磁线圈等，但上述检测技术仅能检测出车辆通过某处的瞬时速度，无法对隧道内车辆和其他物体的状态进行实时检测。
技术实现思路
本申请提供了一种激光雷达测速系统，激光雷达测速系统能够检测隧道内的车辆以及其他物体的实时状态。本技术实施例提供一种激光雷达测速系统，包括导轨、控制器以及移动设备。导轨沿隧道的长度方向延伸且固定于隧道。移动设备均安装于导轨上且被配置为可沿导轨运动，移动设备间隔安装有两个激光雷达。控制器控制移动设备沿导轨运动，并控制两个激光雷达同时对隧道内的物体进行扫描，检测被扫描物体在隧道内的实时速度。上述实现的过程中，移动设备沿导轨运动，激光雷达对隧道内的车辆和其他物体进行巡检。两个激光雷达对隧道内的物体进行扫描，通过两个激光雷达扫描于被扫描物体同一位置的时间差和两个激光雷达的间距计算出被扫描物体的相对速度(相对于移动设备的速度)，结合移动设备自身的速度可计算出被扫描物体在隧道内的实时速度，上述所描述的隧道内的物体包括，但不限于隧道内的车辆、行人、遗撒物等。根据被扫描物体的实时速度，可以判断出该物体在隧道内的状态，例如车辆的违停、行人或车辆的滞留等；以及可以判断出隧道内的实时状况，例如隧道内的拥堵、缓行等。在可选的实施方式中，移动设备配置有：速度监测单元，用于采集所在移动设备的实时速度信息；以及微处理单元，用于接收移动设备的实时速度信息和激光雷达检测到的被扫描物体的相对速度信息，并计算出被扫描物体相对地面的实时速度；速度监测单元和微处理单元分别与控制器通信连接。在可选的实施方式中，导轨固定于隧道的净空上。在可选的实施方式中，两个激光雷达的间距为0.5米至2米。在可选的实施方式中，移动设备配置有两个伸缩臂，伸缩臂与激光雷达一一对应；伸缩臂的一端与移动设备连接，激光雷达设置在伸缩臂的另一端。在可选的实施方式中，在伸缩臂和激光雷达之间还设置有转动臂，用以驱动激光雷达绕伸缩臂转动。在可选的实施方式中，在转动臂和激光雷达之间还设置有摆动臂，用以驱动激光雷达相对转动臂摆动。在可选的实施方式中，移动设备配置有：清洁装置，设置在移动设备上，用于对激光雷达的表面进行清洁；以及控制模块，与清洁装置通信连接，用于控制清洁装置的开启和关闭。在可选的实施方式中，清洁装置包括：喷淋头，与水源连接，用于向激光雷达的表面喷洒清洗液；以及清洁刷，用于洗刷激光雷达的表面。在可选的实施方式中，清洁装置还包括：基体，固定于移动设备上；以及驱动部，用于将清洁刷连接于基体上，并用于驱动清洁刷发生转动。在可选的实施方式中，移动设备包括巡检机器人。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请的一种实施例中激光雷达测速系统的结构示意图；图2为本申请的一种实施例中移动设备和激光雷达的结构示意图；图3为本申请的一种实施例中控制模块、清洁装置以及激光雷达的示意图。图标：10-激光雷达测速系统；10a-隧道；11-导轨；12-移动设备；13-激光雷达；14-伸缩臂；15-转动臂；16-摆动臂；17-控制模块；18-清洁装置；180-喷淋头；181-清洁刷；182-基体；183-驱动部。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。本实施例提供一种激光雷达测速系统10，激光雷达测速系统10能够检测隧道内的车辆以及其他物体的实时状态。请参见图1，图1示出了本实施例中激光雷达测速系统10的具体结构。激光雷达测速系统10包括导轨11、移动设备12以及控制器(图中未示出)。导轨11沿隧道10a的长度方向延伸且固定于隧道10a的顶部。移动设备12安装于导轨11，且被配置为沿导轨11运动，移动设备12间隔安装有两个激光雷达13。控制器控制移动设备12沿导轨11运动，并控制两个激光雷达13同时对隧道10a内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达测速系统，其特征在于，包括：/n导轨，所述导轨沿隧道的长度方向延伸且固定于隧道；/n移动设备，安装于导轨上且被配置为可沿所述导轨运动，所述移动设备间隔安装有两个激光雷达；以及/n控制器，控制所述移动设备沿所述导轨运动，并控制两个所述激光雷达同时对隧道内的物体进行扫描，检测被扫描物体在隧道内的实时速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测速系统，其特征在于，包括：
导轨，所述导轨沿隧道的长度方向延伸且固定于隧道；
移动设备，安装于导轨上且被配置为可沿所述导轨运动，所述移动设备间隔安装有两个激光雷达；以及
控制器，控制所述移动设备沿所述导轨运动，并控制两个所述激光雷达同时对隧道内的物体进行扫描，检测被扫描物体在隧道内的实时速度。


2.根据权利要求1所述的激光雷达测速系统，其特征在于，
所述移动设备配置有：
速度监测单元，用于采集所在移动设备的实时速度信息；以及
微处理单元，用于接收所述移动设备的实时速度信息和所述激光雷达检测到的所述被扫描物体的相对速度信息，并计算出所述被扫描物体相对地面的实时速度；
所述速度监测单元和所述微处理单元分别与所述控制器通信连接。


3.根据权利要求1所述的激光雷达测速系统，其特征在于，
所述导轨固定于所述隧道的净空上。


4.根据权利要求1所述的激光雷达测速系统，其特征在于，
两个所述激光雷达的间距为0.5米至2米。


5.根据权利要求1所述的激光雷达测速系统，其特征在于，
所述移动设备配置有两个伸缩臂，所述伸缩臂与所述激光雷达一一对应；
所述伸缩臂的一端与所述移动设备连接，所述激光雷达设置在所述伸缩臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李溯，张英杰，杨艳山，
申请(专利权)人：北京交跃通达检测科技有限公司，交通运输部公路科学研究所，福建省高速公路建设总指挥部，
类型：新型
国别省市：北京;11