【技术实现步骤摘要】
一种自动识别路面是否积水的信号告警装置
本技术属于报警装置领域,更具体地,涉及一种自动识别路面是否积水的信号告警装置。
技术介绍
路面积水会造成汽车轮胎和路面之间的摩擦系数下降,使得路面湿滑,极易造成安全事故,严重的时候,积水过多漫过汽车,甚至会影响生命安全。因此,需要对路面的积水情况进行实时监控,并在积水路段的前方提前做出示警,提醒过往行人和汽车提前做好防范。目前,进行此类预警的系统大都是基于视频监控,但该技术方案存在以下两个问题:(1)视频监控不能自动识别积水,需要人工介入,通过视频监控看到积水,再通过人工发出示警信息;(2)当处于晚上的黑暗环境时,即使有路灯照明,视频监控也不能有效识别路段是否有积水。基于上述两个问题,视频监控技术方案不能满足探测路面是否有积水的应用要求,需要采用新的技术方案来自动识别路面是否有积水。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本技术提供了一种自动识别路面是否积水的信号告警装置,其目的在于主动探测、自动判断并识别路面是否有积水,由此解决出现路面积水需要人 ...
【技术保护点】
1.一种自动识别路面是否积水的信号告警装置,其特征在于,包括安装柱(1)、激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)、处理模块(4)和轨道环(5),其中:/n所述激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)和处理模块(4)共同设置在所述轨道环(5)上;/n驱动组件(3)带动激光雷达扫描仪(2)和处理模块(4)在轨道环(5)上运动;/n轨道环(5)固定在所述安装柱(1)顶部;/n激光雷达扫描仪(2)向路面发出和接收光信号,所述处理模块(4)用于将激光雷达扫描仪(2)收集到的光信号转换成为回波点云数据,处理模块(4)根据回波点云数据的连续性判断是否发出警告信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动识别路面是否积水的信号告警装置,其特征在于,包括安装柱(1)、激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)、处理模块(4)和轨道环(5),其中:
所述激光雷达扫描仪(2)、驱动组件(3)和处理模块(4)共同设置在所述轨道环(5)上;
驱动组件(3)带动激光雷达扫描仪(2)和处理模块(4)在轨道环(5)上运动;
轨道环(5)固定在所述安装柱(1)顶部;
激光雷达扫描仪(2)向路面发出和接收光信号,所述处理模块(4)用于将激光雷达扫描仪(2)收集到的光信号转换成为回波点云数据,处理模块(4)根据回波点云数据的连续性判断是否发出警告信号。
2.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置,其特征在于,所述安装柱(1)上还设置有声光报警器(11),若激光雷达扫描仪(2)收集到的光信号为不连续的回波点云数据,则处理模块(4)触发声光报警器(11)启动,声光报警器(11)发出声音和光线报警。
3.如权利要求1所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置,其特征在于,所述激光雷达扫描仪(2)发出和接收的光信号为红外波长的光信号。
4.如权利要求3所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置,其特征在于,所述激光雷达扫描仪(2)发出光信号后没有接收到返回的光信号,处理模块(4)向驱动组件(3)发出运动指令,驱动组件(3)带动激光雷达扫描仪(2)在轨道环(5)上运动,激光雷达扫描仪(2)继续发出光信号。
5.如权利要求3所述的自动识别路面是否积水的信号告警装置,其特征在于...
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