一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统技术方案

一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器。WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接。WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器连接电子计数器、电子计数器设置有显示终端。本实用新型专利技术系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统
本技术属于激光雷达测距
，具体涉及一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统。
技术介绍
轮船在三峡大坝过闸期间，为了保护轮船的行船安全，需要对船速和船只在闸室内的位置进行精确测量和准确定位，而现有的GPS等定位方法在闸室内环境里存在一定的误差，不能准确的对轮船进行定位。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，该系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。本技术采取的技术方案为：一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。所述第一、二处理器分别连接电源模块。所述第二处理器包含数据对比模块。本技术一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，通过采集激光雷达发射和接收信号的时间差，通过处理器进行计算处理，然后通过数据对比得到需要的信息。因为三峡大坝闸壁上的悬浮桩和爬梯都有固定的尺寸和凹陷深度，当每次信号时间差发生变化，通过数据对比可以判断轮船经过哪种目标物，并通过电子计数器进行计数，然后通过显示终端显示出来，方便确定轮船位置，具有对目标物识别速度快，定位准确度高的效果。附图说明图1为本技术系统功能模块连接示意图。具体实施方式如图1所示，一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。所述第一、二处理器分别连接电源模块。所述第二处理器包含数据对比模块，用于发射和接收信号的时间差发生改变后进行对比。所述激光雷达发射装置，用于发射雷达信号；所述激光雷达接收装置，用于接收三峡大坝闸壁上固定目标物反射的雷达信号。船只甲板上安装的激光雷达探测船只与闸壁之间的距离。所述激光雷达控制装置，用于控制激光雷达发射/接收功率、转向角度；所述数据采集模块，用于采集激光雷达发射、接收信号的时间差。船只经过闸壁时，激光雷达接收信号的时间差一致；船只经过悬浮桩时，激光雷达接收信号的时间差先变长再变短；船只经过爬梯时，激光雷达接收信号的时间差突然变长一段时间后，再次突然变短第一处理器将数据采集模块采集到的测距信号通过WIFI/GPRS无线传输模块、WIFI/GPRS无线接收模块传递至第二处理器；第二处理器将接收到的信号通过数据对比模块和数据库中的数据进行比对，判断出目标物。接收到的信号通过对比在合理的时间范围内，激光雷达判断为正常运行，根据信号时间差的变化判断出目标物，激光雷达信号时间差的变化一致的情况下，可以明确的判断出目标物。每经过一个目标物，第二处理器控制电子计数器进行计数一次。激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置均为组成激光雷达的电子元器件，整体是一个自主研发的独立的产品即激光测距雷达，具体型号为：HH-12C-T。数据采集模块采用STC8A8K64型处理器。WIFI/GPRS无线传输模块采用艾思安-2410收发套装-发射模块。WIFI/GPRS无线接收模块采用艾思安-2410收发套装--接收模块。第一处理器采用STC12C5608AD型处理器。第二处理器采用STC12C5608AD型处理器。电源模块采用壹电12V/14aH蓄电池组。电子计数器采用STC12C5608AD型处理器内部的计数功能模块。显示终端采用型号为AGS2-W09华为畅享平板电脑。由于三峡大坝闸壁上的固定目标物悬浮桩和爬梯都有固定的尺寸，并且凹陷内嵌于平整的闸壁内，其深度也是一定的，所以每次激光雷达的发射和接收信号的时间差发生改变，便可以通过计算和数据对比，来判断轮船经过哪种目标物，然后通过电子计数器记录下来，通过显示终端进行显示通过悬浮桩和爬梯的数量，便于轮船定位。本技术识别系统具有安装简单，对目标物识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大，不能准确定位的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置；其特征在于：/n所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；/nWIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；/nWIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置；其特征在于：
所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；
WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；
WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。


2.根据权利要求1所述一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许传洲，王建，童强，王向东，南航，潘志强，王小燕，曲亚文，张会锋，赵明亮，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，长江三峡通航管理局，中国船舶重工集团公司第七一一研究所，河南护航实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11