一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统技术方案

一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器。WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接。WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器连接电子计数器、电子计数器设置有显示终端。本实用新型专利技术系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统
本技术属于激光雷达测距
，具体涉及一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统。
技术介绍
轮船在三峡大坝过闸期间，为了保护轮船的行船安全，需要对船速和船只在闸室内的位置进行精确测量和准确定位，而现有的GPS等定位方法在闸室内环境里存在一定的误差，不能准确的对轮船进行定位。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，该系统利用船只本身携带的激光雷达，对闸壁上悬浮桩和爬梯等固定目标物进行准确的识别，具备识别速度快，定位准确度高的优点；有效的解决了现有定位方法存在误差较大、定位不准确的问题。本技术采取的技术方案为：一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置。所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；WIFI/GPRS无线传输模块与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置；其特征在于：/n所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；/nWIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；/nWIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，包括激光雷达发射装置、激光雷达接收装置、激光雷达控制装置；其特征在于：
所述激光雷达发射装置、激光雷达接收装置分别连接激光雷达控制装置，激光雷达控制装置连接数据采集模块，数据采集模块、WIFI/GPRS无线传输模块分别连接第一处理器；
WIFI/GPRS无线传输模块与WIFI/GPRS无线接收模块通讯连接；
WIFI/GPRS无线接收模块连接第二处理器，第二处理器包含电子计数器，第二处理器连接显示终端。


2.根据权利要求1所述一种利用激光雷达测定闸壁固定目标物的识别系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许传洲，王建，童强，王向东，南航，潘志强，王小燕，曲亚文，张会锋，赵明亮，
申请(专利权)人：中国长江三峡集团有限公司，长江三峡通航管理局，中国船舶重工集团公司第七一一研究所，河南护航实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11