一种船舶成组过闸编队连接装置，主要包括电动工作船，电动工作船船首布置有顶推机械臂，顶推机械臂左右分布并两两为一组，顶推机械臂对前排船舶船尾顶推；电动工作船船尾布置有防撞缓冲装置，防撞缓冲装置左右分布，防撞缓冲装置对后排船舶船首缓冲；所述...

本技术提供了一种用于大型浮标的轨道式航标灯便捷安装装置，轨道式航标灯升降架包括设置在航标塔架上的平滑升降轨道，平滑升降轨道上滑动限位安装有轮架载台，轮架载台的滑轮所在侧设置有保险卡槽；所述轮架载台的顶端系固连结有柔性缆绳，柔性缆绳的另一...

本发明提供了一种人字门背拉杆应力调整的系统及方法，包括静态应力监测装置、同步液压千斤顶装置和主控装置；所述静态应力监测装置用于监测人字门背拉杆应力值；所述同步液压千斤顶装置用作人字门背拉杆调整加力装置；所述主控装置根据静态应力监测装置所...

本发明公开一种升船机电子巡检感知方法及系统，该方法包括：通过设置在升船机上的传感器，获取过个感知变量和多个环境变量，计算多感知评估值，其中，所述多感知评估值包括所述感知变量与所述环境变量的交互项；根据所述多感知评估值，计算升船机状态的感...

本发明公开了一种航标报警准确率的优化方法、系统、设备及存储介质，方法包括信息收集、报警信息分析、报警阈值优化、航标报警分级、航标报警处置及报警信息更新。通过收集实时和历史航标灯信息，以及相关环境数据，用于建立全面的航道信息数据库；通过对...

一种船舶成组过闸编队连接装置及其方法，主要包括电动工作船，电动工作船船首布置有顶推机械臂，顶推机械臂左右分布并两两为一组，顶推机械臂对前排船舶船尾顶推；电动工作船船尾布置有防撞缓冲装置，防撞缓冲装置左右分布，防撞缓冲装置对后排船舶船首缓...

本发明公开了一种船舶通过高水头船闸的应急安全疏散装置及方法，该装置包括履带行走机构，连接在履带行走机构上方的升降平台和和安装在升降平台上的疏散通道，其中：升降平台包括承重平台和四支规格相同的承重液压撑杆，承重液压撑杆通过上下运动实现疏散...

本发明公开一种船舶助航安全告警方法及系统，该方法包括：获取当前船舶的船舶信息，其中，船舶信息包括：当前船舶的当前水深、当前船舶的当前速度、当前船舶与其他船舶的距离、当前船舶与其他船舶的相对速度、当前船舶与其他船舶的相对方向、当前船舶与其...

本发明公开一种基于图像处理的船舶禁停监测方法，包括：获取港口图像中目标船舶的船舶数据，其中，所述船舶数据包括：目标船舶的亮度强度的幅度、所述港口图像中目标船舶像素的横坐标、所述港口图像中目标船舶像素的纵坐标、在所述港口图像中目标船舶中心...

本发明公开一种基于雷达测速仪的船舶超速智能监测方法及系统，包括：获取雷达测速仪的雷达数据，其中，所述雷达数据包括：雷达测速仪能够有效覆盖的测速长度；根据雷达数据，计算雷达测速仪不能有效测速的闸室长度和测速雷达测速方向中心线与水平面的夹角...

本发明公开一种过闸船舶的溢油信息和尾气排放混合监测方法及系统，该方法包括：获取船舶的溢油数据和船舶数据，其中，所述溢油数据包括：溢油面积、溢油时间和油品黏度；所述船舶数据包括：船舶载重量、船舶速度和水流速度；设置溢油量计算模型，根据所述...

本发明涉及基于卡尔曼滤波和PDA算法的多源船舶定位数据融合方法，包括：求解船舶定位数据的马氏距离，对同一船舶位置点的定位数据进行筛选；建立离散系统的状态方程；构建卡尔曼滤波迭代方程，得到当前时刻估计和本次状态估计的不确定性的计算式；将概...

本发明提供了一种船闸水工结构瞬间变形监测及船舶行为监控系统及方法，包括船闸水工结构变形监测装置、船舶行为监控装置和后台处理系统；当船舶撞击船闸水工建筑物后，由船闸水工结构变形监测装置监测振动信号，并传输给后台处理系统，后台处理系统根据设...

一种实现液压阀件测试与振动模拟的液压装置及方法，主要包括液压装置，该液压装置包括液压站，液压站与阀件测试台管路连接，比例换向阀测试模块、平衡阀测试模块、溢流阀测试模块、比例调速阀测试模块、减压阀测试模块、振动模拟控制模块安装在阀件测试台...

本发明公开一种具备自动识别功能的船闸自主套缆机械臂系统及方法，包括船闸套缆机械臂、摄像头、图像处理单元、控制单元和通信单元，该方法包括：摄像头采集过闸船舶的图像信息；图像处理单元对图像信息进行处理，提取过闸船舶的特征信息，并根据特征信息...

一种非自航船舶成组过闸方法及辅助系统，主要包括电动工作船、牵引系统、主动安全阻拦保护装置及精准定位与智能助航系统；牵引系统包括布置在电动工作船的船首和船尾的导向轨道，一侧的导向轨道上布置有顶推机械臂，顶推机械臂用于前排船舶牵引；另一侧的...

本发明公开一种船舶航行助航安全告警方法及系统，该方法包括：获取船舶航行时的船舶信息，对所述船舶信息进行归一化处理，根据归一化处理后的所述船舶信息，计算导航设备可靠性指数和船体稳定性指数，其中，所述船舶信息包括：导航设备可靠性向量、船体稳...

一种拖轮牵引船舶成组过闸的定位及助航系统，该系统包括：激光雷达、毫米波雷达，用于采集成组船舶进厢和出厢的姿态和位置数据；激光雷达、毫米波雷达均连接岸基服务器，岸基服务器用于接收所述激光雷达点云、以及毫米波雷达的报文数据，并对激光雷达点云...

一种适用于船舶过闸的主动式拦阻保护装置及方法，主要包括在闸室两侧自上游向下游依次安装的机械手、导带轮及摩擦吸能装置；所述机械手对刹车带抓取并与船舶系缆桩挂置；刹车带穿过导带轮并安装在摩擦吸能装置，摩擦吸能装置对刹车带进行收、放并制动。所...

本发明公开一种适用船舶成组过闸安全拦阻方法及系统，包括：建立成组过闸船队进闸过程安全制动计算模型，通过实时检测电动推轮的电机转速和转矩，并根据船队相关船舶尺度参数及螺旋桨模型特性，采用迭代算法实时计算船队航速，推算船队进闸停靠前最晚制动...