一种激光雷达无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达无人机，属于激光探测技术领域，一种激光雷达无人机，包括第一箱体、第二箱体和激光探头本体，所述第二箱体固定连接在第一箱体的侧壁，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动板，所述转动板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一L型板，所述第一L型板底部固定连接有第二L型板，所述第二L型板上固定连接有第二电机；本实用新型专利技术外形简单，工作可靠，通过第一电机和第二电机的相互配合，实现了激光探头本体水平和垂直来那个方向转动的目的，通过环境探测传感器在外部环境的时时检测，保护了激光探头本体不受损伤，安全性大大改善。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达无人机
本技术涉及激光探测
，尤其涉及一种激光雷达无人机。
技术介绍
随着经济的不断发展，物质水平的不断提高，人们的注意力开始聚焦到日益恶化的生存的环境上来，由于尾气排放、工业生产、煤炭取暖等行为导致的雾霾天气是讨论的热点，就此展开对大气能见度的精准探测变得愈发重要，随着科技的快速发展，现有的激光雷达探测已实现和无人机结合在一起，使激光探测更加灵活，但是目前市场上用于探测的激光雷达无人机，在测量过程中，当出现恶劣天气及意外时，无法及时的保护激光探头传感器不受损伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中当出现恶劣天气及意外时无法及时的保护激光探头传感器不受损伤等问题，而提出的一种激光雷达无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种激光雷达无人机，包括第一箱体、第二箱体和激光探头本体，所述第二箱体固定连接在第一箱体的侧壁，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动板，所述转动板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一L型板，所述第一L型板底部固定连接有第二L型板，所述第二L型板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴远离第二电机的一端固定连接有T型板，所述激光探头本体固定连接在T型板底部，所述第一箱体内壁滑动连接有防护板，所述第一箱体的侧壁还固定连接有环境探测传感器。优选的，所述第二箱体侧壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有滑动板，所述滑动板远离第二气缸的一端与防护板固定连接。优选的，所述第一箱体和第二箱体的侧壁均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上设有飞行扇叶。优选的，所述第一支撑板底部固定连接有固定套筒，所述固定套筒内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离固定套筒的一端固定连接有减震板。优选的，所述固定套筒与滑动杆之间固定连接有弹簧，所述弹簧位于固定套筒内。优选的，所述第一箱体内壁固定连接有第二支撑板，所述转动板底部设有滚轴，所述滚轴与第二支撑板相贴。优选的，所述第二箱体内壁固定连接有隔板，所述隔板上设有储能电池。与现有技术相比，本技术提供了一种激光雷达无人机，具备以下有益效果：该激光雷达无人机，使用时，启动第二气缸，将防护板收回到第二箱体内，启动第一气缸，第一气缸通过第一L型板和第二L型板将激光探头本体移动出第一箱体，进行勘测，当需要对激光探头本体水平转动时，启动第一电机，第一电机带动转动板转动，转动板通过第一气缸和第一L型板带动激光探头本体转动，进而达到对激光探头本体水平转动的目的，当需要对激光探头本体垂直转动时，启动第二电机，第二电机通过转动轴带动T型板转动，T型板带动激光探头本体转动，进而达到对激光探头本体垂直转动的目的，当环境探测传感器检测到外部环境恶劣时，环境探测传感器将信号发送给第一气缸和第二气缸，第一气缸将激光探头本体收回到第一箱体内，第二气缸将防护板移动到第一箱体，在该无人机下落时，可通过固定套筒与滑动杆的相互配合，达到减震缓冲的目的。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术外形简单，工作可靠，通过第一电机和第二电机的相互配合，实现了激光探头本体水平和垂直来那个方向转动的目的，通过环境探测传感器在外部环境的时时检测，保护了激光探头本体不受损伤，安全性大大改善。附图说明图1为本技术提出的一种激光雷达无人机的主视图；图2为本技术提出的一种激光雷达无人机的侧视图。图中：1、第一箱体；101、第二箱体；2、第一支撑板；201、飞行扇叶；3、固定套筒；301、滑动杆；302、弹簧；303、减震板；4、第一电机；401、转动板；5、第二支撑板；501、滚轴；6、第一气缸；601、第一L型板；602、第二电机；603、第二L型板；604、转动轴；605、T型板；606、激光探头本体；7、环境探测传感器；8、第二气缸；801、滑动板；802、防护板；9、隔板；901、储能电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种激光雷达无人机，包括第一箱体1、第二箱体101和激光探头本体606，第二箱体101固定连接在第一箱体1的侧壁，第一箱体1的顶部内壁固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端连接有转动板401，转动板401底部固定连接有第一气缸6，第一气缸6的输出端固定连接有第一L型板601，第一L型板601底部固定连接有第二L型板603，第二L型板603上固定连接有第二电机602，第二电机602的输出端连接有转动轴604，转动轴604远离第二电机602的一端固定连接有T型板605，激光探头本体606固定连接在T型板605底部，第一箱体1内壁滑动连接有防护板802，第一箱体1的侧壁还固定连接有环境探测传感器7。第二箱体101侧壁固定连接有第二气缸8，第二气缸8的输出端连接有滑动板801，滑动板801远离第二气缸8的一端与防护板802固定连接。第一箱体1和第二箱体101的侧壁均固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2上设有飞行扇叶201。第一支撑板2底部固定连接有固定套筒3，固定套筒3内滑动连接有滑动杆301，滑动杆301远离固定套筒3的一端固定连接有减震板303。固定套筒3与滑动杆301之间固定连接有弹簧302，弹簧302位于固定套筒3内。第一箱体1内壁固定连接有第二支撑板5，转动板401底部设有滚轴501，滚轴501与第二支撑板5相贴。第二箱体101内壁固定连接有隔板9，隔板9上设有储能电池901。本技术中，使用时，启动第二气缸8，将防护板802收回到第二箱体101内，启动第一气缸6，第一气缸6通过第一L型板601和第二L型板603将激光探头本体606移动出第一箱体1，进行勘测，当需要对激光探头本体606水平转动时，启动第一电机4，第一电机4带动转动板401转动，转动板401通过第一气缸6和第一L型板601带动激光探头本体606转动，进而达到对激光探头本体606水平转动的目的，当需要对激光探头本体606垂直转动时，启动第二电机602，第二电机602通过转动轴604带动T型板605转动，T型板605带动激光探头本体606转动，进而达到对激光探头本体606垂直转动的目的，当环境探测传感器7检测到外部环境恶劣时，环境探测传感器7将信号发送给第一气缸6和第二气缸8，第一气缸6将激光探头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达无人机，包括第一箱体(1)、第二箱体(101)和激光探头本体(606)，所述第二箱体(101)固定连接在第一箱体(1)的侧壁，其特征在于，所述第一箱体(1)的顶部内壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有转动板(401)，所述转动板(401)底部固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端固定连接有第一L型板(601)，所述第一L型板(601)底部固定连接有第二L型板(603)，所述第二L型板(603)上固定连接有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出端连接有转动轴(604)，所述转动轴(604)远离第二电机(602)的一端固定连接有T型板(605)，所述激光探头本体(606)固定连接在T型板(605)底部，所述第一箱体(1)内壁滑动连接有防护板(802)，所述第一箱体(1)的侧壁还固定连接有环境探测传感器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达无人机，包括第一箱体(1)、第二箱体(101)和激光探头本体(606)，所述第二箱体(101)固定连接在第一箱体(1)的侧壁，其特征在于，所述第一箱体(1)的顶部内壁固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有转动板(401)，所述转动板(401)底部固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的输出端固定连接有第一L型板(601)，所述第一L型板(601)底部固定连接有第二L型板(603)，所述第二L型板(603)上固定连接有第二电机(602)，所述第二电机(602)的输出端连接有转动轴(604)，所述转动轴(604)远离第二电机(602)的一端固定连接有T型板(605)，所述激光探头本体(606)固定连接在T型板(605)底部，所述第一箱体(1)内壁滑动连接有防护板(802)，所述第一箱体(1)的侧壁还固定连接有环境探测传感器(7)。


2.根据权利要求1所述的一种激光雷达无人机，其特征在于，所述第二箱体(101)侧壁固定连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的输出端连接有滑动板(801)，所述滑动板(801)远离第二气缸(8)的一端与防护板(802)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，普俊，马贵殿，王传响，冷从荣，
申请(专利权)人：云南云能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53