交互式三维虚拟现实显示设备制造技术

本实用新型专利技术公开了交互式三维虚拟现实显示设备，属于无人机三维虚拟现实无人驾驶飞行器模拟飞行技术领域。交互式三维虚拟现实显示设备，包括设备本体，所述设备本体顶部固定连接有投影仪和图像传感器，所述设备本体侧壁上固定连接有距离传感器，所述设备本体中部固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有操控器，所述设备本体内固定连接有座椅，所述设备本体底部设有模拟倾斜机构；本实用新型专利技术通过设置图像传感器和距离传感器，对用户的位置精确定位，从而实现对投影影像焦点的动态调整，设备底部的模拟倾斜机构用于使设备进行水平及垂直角度的调整，模拟各种倾斜操作。

【技术实现步骤摘要】
交互式三维虚拟现实显示设备
本技术涉及无人机三维虚拟现实飞行模拟
，尤其涉及交互式三维虚拟现实显示设备。
技术介绍
VR(VirtualReality，即虚拟现实，简称VR)技术是采用以计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等一体化的虚拟环境，用户从自己的视点出发，借助特殊的输入输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的物体进行交互，相互影响。无人机在进行工业测量、天然气管线探测等领域时的作业状态与实际飞行情况依靠显示屏无法全面展现，所以我们需要交互式三维虚拟现实显示设备来全面体现出无人机的作业状态。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的交互式三维虚拟现实显示设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：交互式三维虚拟现实显示设备，包括设备本体，所述设备本体顶部固定连接有投影仪和图像传感器，所述设备本体侧壁上固定连接有距离传感器，所述设备本体中部固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有操控器，所述设备本体内固定连接有座椅，所述设备本体底部设有模拟倾斜机构。优选的，所述模拟倾斜机构包括铰接座，所述铰接座固定连接在设备本体底部，所述铰接座内开设有球形铰接槽，所述球形铰接槽内转动连接有铰接球，所述铰接球底部固定连接有内杆，所述内杆上滑动连接有套筒，所述套筒底部固定连接有固定座。优选的，所述固定座上开设有螺纹通孔。优选的，所述铰接座的数量具体为四组，且四组所述铰接座成圆周均布在设备本体底部。优选的，所述投影仪的数量具体为四组，且四组所述投影仪分别固定连接在设备本体顶部的四角。优选的，所述距离传感器的数量具体为两组，且两组所述距离传感器分别固定连接在设备本体的两侧。优选的，所述设备本体的两侧均固定连接有把手。与现有技术相比，本技术提供了交互式三维虚拟现实显示设备，具备以下有益效果：1、该交互式三维虚拟现实显示设备，通过用户坐在座椅上时设备本体左右两侧的距离传感器对用户的位置进行定位，对用户位置定位好以后对投影仪的投影影像焦点进行调整到用户最适合位置，设备本体正上方设置的图像传感器用于捕捉用户行为，图像传感器与操控器共同作用模拟无人机的飞行状态，设备本体底部的模拟倾斜机构当最右侧内杆固定不动或相对套筒向下滑动其余内杆相对套筒向上滑动时设备本体向右倾斜，内杆上固定连接的铰接球相对铰接座滑动范围广泛可以适应多种倾斜角度，同样的通过四组内杆相对套筒滑动位置的不同，设备本体水平以及垂直方向的倾斜角度不同，以此模拟各种倾斜操作。2、该交互式三维虚拟现实显示设备，通过设备本体的两侧均固定连接有把手，在需要移动设备时通过提拉把手可以提起以移动设备。3、该交互式三维虚拟现实显示设备，通过固定座上开设有螺纹通孔，设备移动到指定位置可以通过往螺纹通孔内拧入螺钉用来固定设备。附图说明图1为本技术提出的交互式三维虚拟现实显示设备的结构示意图一；图2为本技术提出的交互式三维虚拟现实显示设备的结构示意图二；图3为本技术提出的交互式三维虚拟现实显示设备投影仪分布的结构示意图；图4为本技术提出的交互式三维虚拟现实显示设备的结构示意图三。图中：1、设备本体；101、图像传感器；102、把手；103、座椅；2、投影仪；3、距离传感器；4、操控器；401、固定杆；5、套筒；501、内杆；502、固定座；5021、螺纹通孔；503、铰接球；504、铰接座；5041、球形铰接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例：参照图1-4，交互式三维虚拟现实显示设备，包括设备本体1，设备本体1顶部固定连接有投影仪2和图像传感器101，设备本体1侧壁上固定连接有距离传感器3，设备本体1中部固定连接有固定杆401，固定杆401上固定连接有操控器4，设备本体1内固定连接有座椅103，设备本体1底部设有模拟倾斜机构，模拟倾斜机构包括铰接座504，铰接座504固定连接在设备本体1底部，铰接座504内开设有球形铰接槽5041，球形铰接槽5041内转动连接有铰接球503，铰接球503底部固定连接有内杆501，内杆501上滑动连接有套筒5，套筒5底部固定连接有固定座502，固定座502上开设有螺纹通孔5021，铰接座504的数量具体为四组，且四组铰接座504成圆周均布在设备本体1底部，投影仪2的数量具体为四组，且四组投影仪2分别固定连接在设备本体1顶部的四角，距离传感器3的数量具体为两组，且两组距离传感器3分别固定连接在设备本体1的两侧，设备本体1的两侧均固定连接有把手102。工作原理：本技术中，用户坐在座椅103上时设备本体1左右两侧的距离传感器3对用户的位置进行定位，对用户位置定位好以后对投影仪2的投影影像焦点进行调整到用户最适合位置，设备本体1正上方设置的图像传感器101用于捕捉用户行为，图像传感器101与操控器4共同作用模拟无人机的飞行状态，设备本体1底部的模拟倾斜机构当最右侧内杆501固定不动或相对套筒5向下滑动其余内杆501相对套筒5向上滑动时设备本体1向右倾斜，内杆501上固定连接的铰接球503相对铰接座504滑动范围广泛可以适应多种倾斜角度，同样的通过四组内杆501相对套筒5滑动位置的不同，设备本体1水平以及垂直方向的倾斜角度不同，以此模拟各种倾斜操作，设备本体1的两侧均固定连接有把手102，在需要移动设备本体1时通过提拉把手102可以提起以移动设备本体1，固定座502上开设有螺纹通孔5021，设备本体1移动到指定位置可以通过往螺纹通孔5021内拧入螺钉用来固定设备本体1。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.交互式三维虚拟现实显示设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)顶部固定连接有投影仪(2)和图像传感器(101)，所述设备本体(1)侧壁上固定连接有距离传感器(3)，所述设备本体(1)中部固定连接有固定杆(401)，所述固定杆(401)上固定连接有操控器(4)，所述设备本体(1)内固定连接有座椅(103)，所述设备本体(1)底部设有模拟倾斜机构。/n

【技术特征摘要】
1.交互式三维虚拟现实显示设备，包括设备本体(1)，其特征在于，所述设备本体(1)顶部固定连接有投影仪(2)和图像传感器(101)，所述设备本体(1)侧壁上固定连接有距离传感器(3)，所述设备本体(1)中部固定连接有固定杆(401)，所述固定杆(401)上固定连接有操控器(4)，所述设备本体(1)内固定连接有座椅(103)，所述设备本体(1)底部设有模拟倾斜机构。


2.根据权利要求1所述的交互式三维虚拟现实显示设备，其特征在于，所述模拟倾斜机构包括铰接座(504)，所述铰接座(504)固定连接在设备本体(1)底部，所述铰接座(504)内开设有球形铰接槽(5041)，所述球形铰接槽(5041)内转动连接有铰接球(503)，所述铰接球(503)底部固定连接有内杆(501)，所述内杆(501)上滑动连接有套筒(5)，所述套筒(5)底部固定连接有固定座(502)。

【专利技术属性】
技术研发人员：余飞燕，王效，高亚琼，何家英，徐倩，
申请(专利权)人：云南云能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53