The utility model discloses a rotor magnet carrying manipulator, including a mechanical arm, one end of the mechanical arm is connected with a rotating lifting mechanism, the other end of the mechanical arm is provided with a perforation, a grab shaft is arranged in the perforation, the bottom of the grab shaft is provided with an electromagnet, and the bottom of the electromagnet is provided with a central shaft at the bottom. A tapered slot is arranged on one end of the perforation, and one end of the grab axis is set with a conical limit convex block. The conical limit convex block is set in a conical slot and is repositioned in a conical groove. The grasping shaft is located on the surface between the mechanical arm and the electromagnet, and the reed spring is set on the surface of the mechanical arm. The utility model has the advantages of low preparation cost, high conveying accuracy, and protection and return function.
【技术实现步骤摘要】
一种转子磁体运送机械手
本技术涉及一种转子磁体运送机械手。
技术介绍
转子一般由磁体部分和转轴部分配合组成,转子在制备时,需要将转轴压入磁体内,如今许多制备生产还处于半自动的生产模式,即人工手动上料配合压入工装制备,也有一些自动化生产的设备,但是由于磁体运送入料精度高,生产时易出现位置偏移或者压坏磁体的问题,当然也有部分可靠的生产设备,但是设备成本高,不利于使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种转子磁体运送机械手,制备成本低,运送精度高,并且具有保护和复位功能。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种转子磁体运送机械手,包括机械臂,所述机械臂一端与旋转升降机构连接,所述机械臂另一端上设置有穿孔,所述穿孔内设置有抓取轴,所述抓取轴底部设置有电磁铁,所述电磁铁底部设置有中心轴,所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽,所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块,所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位,所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。进一步的,所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有第一保护罩和第二保护罩,所述第一保护罩固定设置在机械臂底部,所述第二保护罩与抓取轴螺纹连接,所述回位弹簧设置在第一保护罩和第二保护罩之间,所述第一保护罩和第二保护罩的开口相对设置。进一步的,所述第二保护罩的直径小于第一保护罩的直径。进一步的,所述抓取轴位于电磁铁一侧的表面上设置有卡槽,所述卡槽内设置有卡簧,所述回位弹簧一端与卡簧端面抵接设置。进一步的,所述中心轴的端部上设置有导向弧面。进一步的,所述第二保护罩的外表面上还设置有接近传感器。本技术的有 ...
【技术保护点】
一种转子磁体运送机械手,其特征在于,包括机械臂,所述机械臂一端与旋转升降机构连接,所述机械臂另一端上设置有穿孔,所述穿孔内设置有抓取轴,所述抓取轴底部设置有电磁铁,所述电磁铁底部设置有中心轴,所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽,所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块,所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位,所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种转子磁体运送机械手,其特征在于,包括机械臂,所述机械臂一端与旋转升降机构连接,所述机械臂另一端上设置有穿孔,所述穿孔内设置有抓取轴,所述抓取轴底部设置有电磁铁,所述电磁铁底部设置有中心轴,所述穿孔上设置有开口朝上的锥形槽,所述抓取轴一端设置有锥形限位凸块,所述锥形限位凸块设置在锥形槽内并与锥形槽配合复位,所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有回位弹簧。2.如权利要求1所述的转子磁体运送机械手,其特征在于,所述抓取轴位于机械臂与电磁铁之间的表面上还套设有第一保护罩和第二保护罩,所述第一保护罩固定设置在机械臂底部,所述第二保护...
【专利技术属性】
技术研发人员:易彬,杨雷,黄毅,
申请(专利权)人:苏州三屹晨光自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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