The invention relates to the field of automobile skylight glass detection equipment, in particular to a handling manipulator, which includes a material rack and a manipulator body. The manipulator body is erected above the code rack. The manipulator body consists of an adsorption mechanism, a rotating mechanism, a transverse moving mechanism, a vertical moving mechanism, a vertical movement. A rotating mechanism consists of a fixed arm and a rotating arm. One end of the rotating arm is articulated with one end of the fixed arm. The fixed arm is equipped with a cylinder that drives the rotating arm around it to rotate ninety degrees with the hinge of the fixed arm. The adsorption mechanism is fixed on the other end of the rotary arm, and the support frame is erected above the code rack and vertically moved. The movable mechanism is placed on the support frame, the lateral moving mechanism is located on the vertical moving mechanism, the longitudinal moving mechanism is located on the lateral moving mechanism, and the fixed arm is installed on the longitudinal moving mechanism. The invention realizes automatic loading and unloading of automobile skylight glass, which can greatly accelerate the detection efficiency and reduce the labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手
本专利技术涉及汽车天窗玻璃检测设备领域,特别涉及一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手。
技术介绍
天窗作为汽车的一个重要结构配置,越来越多的受到用户的重视,各大车企为了迎合市场需求,从中配车型就开始配备天窗,而玻璃则是天窗结构的重要部件。玻璃的尺寸精度直接影响了天窗的整体性能,这些性能包括NVH性能、装配性能等等,如果玻璃尺寸过大,容易与天窗外框形成干涉,造成无法组装,而玻璃尺寸过小又会使天窗存在缝隙,造成漏风或漏雨等问题。天窗的尺寸不满足要求导致的问题,对于整车质量可以说是具有毁灭性的影响。因此对于每个天窗玻璃都需要进行严格的检测,现有技术中大多是利用机器去检测,但是在检测时,确实利用人工将玻璃放置在机器上,检测完后还需要人工去下料,因此造成工人的劳动强度非常大,并且严重影响了检测效率,无法跟上生产计划。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,包括码料架和机械手本体,机械手本体架设在码料架上方,机械手本体包括吸附机构、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构和支撑架,旋转机构包括固定臂和旋转臂,旋转臂的一端与固定臂的一端铰接,固定臂上设有驱动所述旋转臂绕其与固定臂铰接处九十度旋转的气缸,吸附机构固定在旋转臂的另一端上,支撑架架设在码料架上方,竖向移动机构设于支撑架上,横向移动机构设于竖向移动机构上,纵向移动机构设于横向移动机构上,固定臂设于纵向移动机构上。进一步的,所述吸附机构包括两个交叉 ...
【技术保护点】
一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,其特征在于:包括码料架(1)和机械手本体,机械手本体架设在码料架(1)上方,机械手本体包括吸附机构(2)、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构和支撑架(7),旋转机构包括固定臂(3a)和旋转臂(3b),旋转臂(3b)的一端与固定臂(3a)的一端铰接,固定臂(3a)上设有驱动所述旋转臂(3b)绕其与固定臂(3a)铰接处九十度旋转的气缸(3c),吸附机构(2)固定在旋转臂(3b)的另一端上,支撑架(7)架设在码料架(1)上方,竖向移动机构设于支撑架(7)上,横向移动机构设于竖向移动机构上,纵向移动机构设于横向移动机构上,固定臂(3a)设于纵向移动机构上。
【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,其特征在于:包括码料架(1)和机械手本体,机械手本体架设在码料架(1)上方,机械手本体包括吸附机构(2)、旋转机构、横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构和支撑架(7),旋转机构包括固定臂(3a)和旋转臂(3b),旋转臂(3b)的一端与固定臂(3a)的一端铰接,固定臂(3a)上设有驱动所述旋转臂(3b)绕其与固定臂(3a)铰接处九十度旋转的气缸(3c),吸附机构(2)固定在旋转臂(3b)的另一端上,支撑架(7)架设在码料架(1)上方,竖向移动机构设于支撑架(7)上,横向移动机构设于竖向移动机构上,纵向移动机构设于横向移动机构上,固定臂(3a)设于纵向移动机构上。2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,其特征在于:所述吸附机构(2)包括两个交叉设置的安装臂(2a),每个安装臂(2a)的两端上均安装有一个吸盘(2b),两个安装臂(2a)的交叉处设有连接件(2c),安装臂(2a)固定在连接件(2c)上,旋转臂(3b)的端部与连接件(2c)固定。3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,其特征在于:支撑架(7)呈立式框架结构,竖向移动机构包括设置在支撑架(7)内的四个呈矩阵分布的导向杆(6a),导向杆(6a)立式设置,四个导向杆(6a)上设有一个框架结构的升降架(6b),升降架(6b)与四个导向杆(6a)滑动配合,竖向移动机构还包括驱动所述升降架(6b)沿导向杆(6a)进行移动的驱动装置(6c)。4.根据权利要求3所述的一种汽车天窗玻璃检测用搬运机械手,其特征在于:驱动装置(6c)包括第一转轴(6c1)、第二转轴(6c2)、第一链条(6c3)、第二链条(6c4)和第一电机,第一转轴(6c1)和第二转轴(6c2)转接固定在支撑架(7)的同一侧面上,第一转轴(6c1)位于第二转轴(6c2)的上方,第一转轴(6c1)上设有对称分布的第一齿轮(6c11)和第二齿轮(6c12),第二转轴(6c2)上设有对称分布的第三齿轮(6c21)和第四齿轮(6c22),第一齿轮(6c11)与第三齿轮(6c21)相配合,第二齿轮(6c12)与第四齿轮(6c22)相配合,第一链条(6c3)的一端固定在升降架(6b)上方,第一链条(6c3)的另一端依次绕过第一齿轮(6c11)和第三齿轮(6c21)后连接在升降架(6b)下方,第一链条(6c3)与第一齿轮(6c11)和第三齿轮(6c21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪晋挺,刘洋,周润,孙康全,陈俊翔,
申请(专利权)人:安徽机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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