The utility model provides a material basket transshipment manipulator, including the grasping plate hinge support, the mechanical hand grab board, the micro telescopic cylinder one, the cylinder hinge support, the miniature telescopic cylinder two, the support plate and the press plate. The grasping plate hinge support is fixed on the left end face of the manipulator fixed seat, and the manipulator grasping plate is installed on the grasping plate hinge support. The cylinder is installed on the end face of the pillar seat, and the micro telescopic cylinder is connected with the mechanical hand grip plate. The cylinder hinge support is fixed to the upper end of the manipulator grasping plate. The design realizes the mechanical grasping function of the material frame. The miniature telescopic cylinder two is installed on the middle end of the support plate, and the support plate is installed in the machine. The pressure plate is fixed on the two lower end face of the miniature telescopic cylinder. The design realizes the auxiliary fixing function in the process of transporting the material frame. The utility model has the advantages of reasonable structure, high transport efficiency, good stability and strong practicality.
【技术实现步骤摘要】
一种料筐转运机械手
本技术是一种料筐转运机械手,属于机械设备领域。
技术介绍
汽车刹车片,是指固定在与车轮旋转的制动鼓或制动盘上的摩擦材料,一般由钢板、粘接隔热层和摩擦片构成。由于摩擦作用,摩擦片会逐渐被磨损,摩擦材料使用完后要及时更换刹车片。摩擦片每年都需要庞大的数量,现在摩擦片生产过程中都是由人工进行搬运。摩擦片料筐人工搬运不仅效率低而且不便于搬运,同时现有技术中料框在转运过程中稳定性不高,极易发生料框掉落,所以急需要一种料筐转运机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种料筐转运机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术结构合理,转运效率高,稳定性好,实用性强。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种料筐转运机械手,包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构,所述主体组件包括直线导轨、立柱座以及机械手固定座,所述直线导轨设置在立柱座左端面上,所述机械手固定座安装在立柱座下端面上,所述料框夹取机构设置在机械手固定座上,所述料框夹取机构包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座,所述抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上,所述机械手抓板安装在抓板铰支座上,所述微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上,且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接,所述气缸铰支座固定在机械手抓板上端,所述辅助压紧机构设置在机械手抓板下端,所述辅助压紧机构包括微型伸缩气缸二、支撑板以及压板,所述微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置,且微型伸缩气缸二下端延伸至支撑板下端面外,所述支撑板安装在机械手抓板下部 ...
【技术保护点】
一种料筐转运机械手,包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构,其特征在于:所述主体组件包括直线导轨、立柱座以及机械手固定座,所述直线导轨设置在立柱座左端面上,所述机械手固定座安装在立柱座下端面上;所述料框夹取机构设置在机械手固定座上,所述料框夹取机构包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座,所述抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上,所述机械手抓板安装在抓板铰支座上,所述微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上,且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接,所述气缸铰支座固定在机械手抓板上端;所述辅助压紧机构设置在机械手抓板下端,所述辅助压紧机构包括微型伸缩气缸二、支撑板以及压板,所述微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置,且微型伸缩气缸二下端延伸至支撑板下端面外,所述支撑板安装在机械手抓板下部位置,所述压板固定在微型伸缩气缸二下端面上。
【技术特征摘要】
1.一种料筐转运机械手,包括主体组件、料框夹取机构以及辅助压紧机构,其特征在于:所述主体组件包括直线导轨、立柱座以及机械手固定座,所述直线导轨设置在立柱座左端面上,所述机械手固定座安装在立柱座下端面上;所述料框夹取机构设置在机械手固定座上,所述料框夹取机构包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一以及气缸铰支座,所述抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上,所述机械手抓板安装在抓板铰支座上,所述微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上,且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接,所述气缸铰支座固定在机械手抓板上端;所述辅助压紧机构设置在机械手抓板下端,所述辅助压紧机构包括微型伸缩气缸二、支撑板以及压板,所述微型伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明珠,刘鹏,张国旭,徐广顺,
申请(专利权)人:济南新助友联精工机械装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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