The utility model discloses a new type of automatic transport device, which comprises a chassis, a moving mechanism on the lower surface of the chassis, a control module and an upper and lower adjusting mechanism on the upper surface of the chassis, and a mechanical arm grabbing mechanism, a motion mechanism, an upper and lower adjustment mechanism and a mechanical arm grabbing mechanism. Do not connect with the control module. The utility model can automatically adjust the height and azimuth of the grip, automatically control the movement, realize automatic transportation, reduce the human intervention, and greatly improve the transportation efficiency of the articles.
【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化运输装置
本技术涉及机械与自动控制领域,具体涉及一种新型自动化运输装置。
技术介绍
目前,各种机械运输装置层出不穷,但是功能都比较单一,设计简单,运输效率相对低下,还无法满足日益增长的短途运输需求。对于形状各异的物品,目前所存在的机械结构还不能很好的完成抓取运输全自动化的过程。比如在一些特殊的环境中,狭窄空间、有毒害环境或人力缺少等情况下,目前的运输机构难以应对,自动化程度还不够高,搬运物品的位置还不够准确。该自动化机械装置能够极大的节省人力物力,提高物品输送的工作效率,减少物品输送的成本。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足,本技术提供的一种新型自动化运输装置解决了现有物品运输装置效率低的问题。为了达到上述专利技术目的,本技术采用的技术方案为:提供一种新型自动化运输装置,其包括底盘,底盘的下表面设置有运动机构,底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构,上下调节机构上设置有机械臂抓取机构,运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。进一步地,底盘包括下底板,下底板的上端活动设置有上底板;控制模块包括处理单元,与处理单元相连接的电源,以及连接在处理单元输出端的电机驱动器。进一步地,上底板通过回转轴承活动设置在下底板的上端,下底板的下表面还设置有第一电机支架,第一电机支架上设置有扭转电机,扭转电机的转动轴与上底板相连接,使得扭转电机可以驱动上底板相对于下底板旋转;扭转电机与电机驱动器电连接。进一步地,运动机构包括设置在下底板下表面的前轮架和两个电机架;前轮架上设置有前轮;每个电机架上均设置有直流电机,每个直流电机上均设置有后轮;每个直 ...
【技术保护点】
一种新型自动化运输装置,其特征在于:包括底盘,所述底盘的下表面设置有运动机构,所述底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构,所述上下调节机构上设置有机械臂抓取机构,所述运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型自动化运输装置,其特征在于:包括底盘,所述底盘的下表面设置有运动机构,所述底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构,所述上下调节机构上设置有机械臂抓取机构,所述运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的新型自动化运输装置,其特征在于:所述底盘包括下底板(11),所述下底板(11)的上端活动设置有上底板(10);所述控制模块包括处理单元,与所述处理单元相连接的电源,以及连接在所述处理单元输出端的电机驱动器。3.根据权利要求2所述的新型自动化运输装置,其特征在于:所述上底板(10)通过回转轴承活动设置在下底板(11)的上端,所述下底板(11)的下表面还设置有第一电机支架(7),所述第一电机支架(7)上设置有扭转电机(3),所述扭转电机(3)的转动轴与所述上底板(10)相连接,使得扭转电机(3)可以驱动上底板(10)相对于下底板(11)旋转;所述扭转电机(3)与所述电机驱动器电连接。4.根据权利要求2所述的新型自动化运输装置,其特征在于:所述运动机构包括设置在所述下底板(11)下表面的前轮架(12)和两个电机架(15);所述前轮架(12)上设置有前轮(13);每个所述电机架(15)上均设置有直流电机(16),每个所述直流电机(16)上均设置有后轮(14);每个所述直流电机(16)分别与所述电机驱动器电连接。5.根据权利要求2所述的新型自动化运输装置,其特征在于:所述上下调节机构包括设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建,汪永超,刘勇,王东升,袁彪,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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