车辆和用于控制车辆的方法技术

本发明专利技术提供了车辆和用于控制车辆的方法，所述车辆和用于控制车辆的方法通过使用每预定的参考振动计数计算一次车轮频率的方法，来提供比现有轮胎压力检测系统更可靠的轮胎压力信息。车辆包括：传感器单元，测量车轮速度；控制器，将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率。分析至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态；并且调整所要输出的轮胎压力状态，然后将其输出。

【技术实现步骤摘要】
车辆和用于控制车辆的方法
本专利技术涉及车辆和用于控制车辆的方法，以测量轮胎压力，更具体地，本专利技术涉及这样的车辆和控制方法，其通过每预定的参考振动计数计算一次车轮频率来改进轮胎压力测量。
技术介绍
轮胎压力监测系统(TPMS)是使用传感器实时检测轮胎压力的系统，通过仪表板上安装的显示器向驾驶员提供信息。TPMS具有以下优点：提高稳定性，诸如防止轮胎突然爆胎、提高制动性能、提高驾驶性能等；增加驾驶便利性，诸如更平稳的行驶、改进转向性能、减少噪音等；以及提高经济效益，诸如延长轮胎寿命和提高燃油效率。已经开发了各种类型的TPMS，其包括直接法和间接法：直接法使用直接安装在轮胎上的传感器来实时监测轮胎气压的变化；间接法基于防抱死制动系统(ABS)，通过使用车轮速度传感器检测车轮转动数来间接测量轮胎压力。具体地，间接法使用以下原理：当轮胎压力降到阈值以下时，转动数会随着轮胎的直径的减小而增大。尽管间接法具有不需要安装额外的传感器的优点，但是与直接法相比，间接法具有精度较低和需要大量计算的缺点。为了安全而有效地驾驶车辆，正在积极开展用于解决上述缺点的研究。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆和用于控制车辆方法，通过使用每预定的参考振动计数计算一次车轮频率的方法，来提供比现有轮胎压力检测系统更可靠的轮胎压力信息。根据本专利技术的一个方面，车辆可以包括：传感器单元，其配置为测量车轮速度；控制器，其配置为将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率，分析至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态，并且调整所要输出的轮胎压力状态；输出单元，其配置为输出轮胎压力状态。控制器可以进一步配置为分析至少一个频率以确定典型频率，并且基于典型频率获取轮胎压力状态。控制器可以配置为分析至少一个频率以生成指示频率出现的次数的曲线图，并且基于曲线图中的峰值获取轮胎压力状态。控制器也可以配置为从车轮速度中消除噪声，在预定的振动计数的范围内提取车轮的振动计数，并且基于所提取的车轮的振动计数获取轮胎压力状态。此外，控制器可以配置为基于快速傅里叶变换，将所获取的车轮振动计数与测量时间段之间的关系转换为车轮频率与测量到所述车轮频率的次数之间的关系。控制器可以配置为收集关于基于频率的轮胎压力状态的信息，以确定基于车轮频率的轮胎压力状态的模式，并且基于轮胎压力状态的模式，获取与车轮频率相对应的轮胎压力状态。此外，控制器可以配置为在数据库中存储轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度，所述轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度映射至计算的车轮频率数据，并且所述控制器可以配置为基于数据库选择和输出对应于从车轮速度计算的车轮频率的轮胎压力状态。数据库可以为映射至车轮频率数据的轮胎压力状态划分并且存储轮胎压力状态和预设速度范围。控制器可以配置为操作输出单元以显示关于车辆的多个轮胎的压力状态的信息。控制器也可以配置为当轮胎压力状态超出预定的数值范围时，操作输出单元以输出警告信号。根据本专利技术的一个方面，用于控制车辆的方法可以包括：测量车轮速度；将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率；分析至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态；调整所要输出的轮胎压力状态；并且输出轮胎压力状态。获取安装在车轮上的轮胎的压力状态可以包括：分析至少一个频率以确定典型频率，并且基于典型频率获取轮胎压力状态。此外，获取安装在车轮上的轮胎的压力状态可以包括：分析至少一个频率以生成指示频率出现的次数的曲线图，并且基于曲线图中的峰值获取轮胎压力状态。计算频率可以包括：从车轮速度中消除噪声，在预定的振动计数的范围内提取车轮的振动计数，并且基于所提取的车轮的振动计数获取轮胎压力状态。计算频率可以进一步包括：基于快速傅里叶变换，将所获取的车轮振动计数与测量时间段之间的关系转换为车轮频率与测量到车轮频率的次数之间的关系。获取轮胎压力状态可以包括：收集关于基于频率的轮胎压力状态的信息，以确定基于车轮频率的轮胎压力状态的模式，并且基于轮胎压力状态的模式，获取与车轮频率相对应的轮胎压力状态。该方法可以进一步包括：存储具有轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度的数据库，轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度映射至计算的车轮频率数据。获取轮胎压力状态可以包括：基于数据库选择和输出对应于从车轮速度计算的车轮频率的轮胎压力状态。存储数据库可以包括：为映射至车轮频率数据的轮胎压力状态划分并且存储轮胎压力状态和预设速度范围。调整所要输出的轮胎压力状态可以包括：调整、改变或更新所要显示的关于车辆配备的多个轮胎的压力状态的信息。输出轮胎压力状态可以包括：当轮胎压力状态超出预定的数值范围时，操作输出单元以输出警告信号。附图说明通过参照附图对本专利技术的示例性实施方案进行详细描述，本专利技术的以上和其他目的、特性和优点对本领域技术人员将更加明显，其中：图1是示意性地显示了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的外部的透视视图；图2显示了根据本专利技术示例性实施方案的防抱死制动系统(ABS)；图3显示了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的内部特征；图4显示了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的仪表盘；图5显示了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的控制框图；图6A至图6B显示了根据本专利技术示例性实施方案的测量车辆的车轮速度的示意图；图7A至图7B显示了根据本专利技术示例性实施方案的基于车轮速度计算车轮频率的结果；图8A至图8B显示了根据本专利技术示例性实施方案的频率和频率测量次数的曲线图；图9A至图9D显示了根据本专利技术示例性实施方案基于车辆速度计算频率的结果的示意图；以及图10和图11是根据本专利技术示例性实施方案的获取轮胎压力的状态的方法的流程图。符号说明1：车辆100：控制器110：传感器单元120：输出单元。具体实施方式应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。尽管示例性实施方案描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是可以理解，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。此外，可以理解术语“控制器/控制单元”指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置为存储模块，并且处理器具体地配置为执行所述模块来进行下面进一步描述的一个或更多个过程。此外，本专利技术的控制逻辑可以实施为非易失性计算机可读介质，所述非易失性计算机可读介质为包含由处理器或控制器/控制单元等运行的可执行的程序指令的计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不局限于：ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在网络耦合的计算机系统，以使计算机可读介质以分布式的形式(例如，通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN))存储和运行。在本文中使用的术语只用于描述具体实施方案，而不意图用于限制本专利技术。正如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图用来同样包括复数形式，除非上下文明确表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其包括：传感器单元，其配置为测量车轮速度；控制器，其配置为将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率，并且配置为分析所述至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态，并且调整所要输出的轮胎压力状态；输出单元，其配置为输出轮胎压力状态。

【技术特征摘要】
2016.11.24 KR 10-2016-01572731.一种车辆，其包括：传感器单元，其配置为测量车轮速度；控制器，其配置为将基于车轮速度获取的车轮的振动计数除以预定的参考振动计数来计算至少一个频率，并且配置为分析所述至少一个频率以获取安装在车轮上的轮胎的压力状态，并且调整所要输出的轮胎压力状态；输出单元，其配置为输出轮胎压力状态。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为分析所述至少一个频率以确定典型频率，并且基于所述典型频率获取轮胎压力状态。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为分析所述至少一个频率以生成指示频率出现的次数的曲线图，并且基于曲线图中的峰值获取轮胎压力状态。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为从车轮速度中消除噪声，在预定的振动计数的范围内提取车轮的振动计数，并且基于所提取的车轮的振动计数获取轮胎压力状态。5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为基于快速傅里叶变换，将所获取的车轮振动计数与测量时间段之间的关系转换为车轮频率与测量到所述车轮频率的次数之间的关系。6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为收集关于基于频率的轮胎压力状态的信息，以确定基于车轮频率的轮胎压力状态的模式，并且基于轮胎压力状态的模式，获取与车轮频率相对应的轮胎压力状态。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为在数据库中存储轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度，所述轮胎压力状态和获取轮胎压力状态时的车辆速度映射至计算的车轮频率数据，并且所述控制器配置为基于数据库选择和输出对应于从车轮速度计算的车轮频率的轮胎压力状态。8.根据权利要求7所述的车辆，其中，对于映射至车轮频率数据的轮胎压力状态，所述数据库划分并且存储轮胎压力状态和预设速度范围。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为操作输出单元以显示关于车辆配备的多个轮胎的压力状态的信息。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为当轮胎压力状态超出预定的数值范围时，操作输出单元以输出警告信号。11.一种用于控制车辆的方法，其包括：由传感器测量车轮速度；由控制器将基于车轮速度获取的车轮的振...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉明基，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR