一种梳齿翻转型立体停车库制造技术

本发明专利技术提供了一种梳齿翻转型立体停车库，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的从车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，具有一定长度的抬升插板不易从车辆底部移出等问题。本发明专利技术包括停车支架、升降支架和车辆载运机构，停车支架位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架上设有升降通道，车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架和水平驱动机构，水平驱动机构驱动平移框架沿平移轨道在停车支架和升降支架之间来回运动，本发明专利技术的优点在于通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位将车辆提起，完成停放工作后的托台与车辆分离，进行折叠翻转，从车辆旁侧移出，即可完成对车辆的停放工作。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿翻转型立体停车库
本专利技术属于立体停车库
，涉及一种立体停车库，特别涉及一种梳齿翻转型立体停车库。
技术介绍
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，车辆的数量逐渐增长，过多的车辆需占用大部分的地方进行停车，使得城市内的用地变得越来越紧张，车辆停放在路边，占用人行道和马路，影响过往行人和车辆的正常通过。因此汽车停车场所，由平面停车库向立体停车库演变。目前立体停车库大多都是双层以上的大型停车库，这种车库需要占用路边较大范围的绿化面积，没有条件直接在道路上或空地上安装立体车库。现有的立体停车库通过在车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，通过升降驱动机构将车辆抬升移动到相应的停车位，将车辆放置在停车位上，再驱动抬升插板与车辆脱离，完成车辆的停放，但这样从车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，抬升插板容易将车辆的外壳或底部零件设备磨损，并且插入车辆底部的抬升插板需要具有一定长度来保证抬升车辆的稳定性，但具有一定长度的抬升插板会导致其不易从车辆底部移出，影响立体停车库的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的一种立体停车库所存在的上述问题，而提出了一种梳齿翻转型立体停车库，通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位，再通过车辆载运机构将车辆稳定停放在车辆停放支架上。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种梳齿翻转型立体停车库，包括停车支架、升降支架和车辆载运机构，所述停车支架和升降支架并排设置，停车支架上水平设有至少一个停车位，停车支架位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架上设有升降通道，其特征在于，所述的车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架和水平驱动机构，停车支架和升降支架的上部均设有对接在一起的平移轨道，上述水平驱动机构驱动平移框架沿平移轨道在停车支架和升降支架之间来回运动，平移框架上设有竖直的停放通道，上述平移框架运动至停车位和升降支架上方时，该停放通道能分别与上述升降通道和对应停车位的上下停取通道上下对接形成运载通道，升降轿厢能停靠在停放通道上并随平移框架水平运动，停车支架在每个停车位的上下停取通道内均设有车辆停放支架，升降轿厢包括升降架和升降驱动装置，升降架的内侧下部设有用于承托车辆的托台，升降驱动装置设置在平移框架上用于起吊升降架，车辆停放支架与托台之间设有当托台载着车辆沿上下停取通道至上而下运动时能穿过车辆停放支架并将车辆截留停在车辆停放支架上的截留机构，托台与升降架之间还设有能使托台偏离车辆下降路径的避让机构。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的托台有两组，与待载运车辆两侧的车轮一一对应。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的托台共有四个，两两一组，四个托台与车辆的四轮一一对应。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的避让机构包括翻转动力装置和与升降架固定连接的连接座，托台设置在对应连接座的下方，托台的上端设有连接部，连接部通过转轴与对应连接座转动连接，托台的内端向升降架的中心延伸，托台内端承托车辆时，托台的外端抵靠在连接座的下端面上，翻转动力装置能驱动托台转动使托台内端在水平状态及向上竖起状态之间来回切换。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述托台的内端呈梳齿状。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的翻转动力装置为翻转电机，托台与对应转轴固定，该翻转电机驱动转轴转动。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，同组中的两个托台的共用一根转轴。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的避让机构包括水平伸缩驱动机构和与升降架固定连接的连接座，托台设置在连接座内部，连接座的内侧开有伸缩孔，水平伸缩驱动机构驱动托台朝升降架中心水平伸出或回缩。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的升降驱动装置包括升降电机、吊绳和卷筒，升降电机和卷筒设置在平移框架上，平移框架的顶部设有若干滑轮，吊绳的一端与卷筒固定，另一端绕过对应滑轮后与升降架固定连接，电机驱动卷筒绕卷。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的水平驱动机构包括水平电机和设置在平移框架底部的若干行走轮，平移框架通过行走轮沿平移轨道水平来回运动，水平电机通过传动轴驱动其中部分行走轮行进。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述升降支架的内侧设有多条竖直的升降滑轨，多条滑轨围合成贯穿升降支架上端的升降通道，上述升降架的外侧能卡设在上述升降滑轨内并沿升降滑轨上下导向运动。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的升降滑轨包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置，卡块的V形口朝向升降支架的中心。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述停车支架的内侧设有多条竖直的上下停取滑轨，多条上下停取滑轨在每个停车位处围合成贯穿停车支架上端的上下停取通道，上述升降架的外侧能卡设在上述上下停取滑轨内并沿上下停取滑轨上下导向运动。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的上下停取滑轨包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置，卡块的V形口朝向对应停车位的中心。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的平移框架内侧设有多条停放滑轨，多条停放滑轨围合成贯穿平移框架上下两端的停放通道，上述升降架的外侧能卡设在上述停放滑轨内并沿停放滑轨上下导向运动。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的停放滑轨包括多个V形卡块，多个卡块上下间隔设置，卡块的V形口朝向平移框架的中心。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的停放滑轨能分别与上述上下停取滑轨和升降滑轨一一对接。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的截留机构包括设置在车辆停放支架上的第一耙齿，托台上设有第二耙齿，托台穿过车辆停放支架结构时，第二耙齿与第一耙齿一一对应且齿缝相互错开。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述平移框架与平移轨道之间设有止停装置，该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，插销设置在平移框架的底部并能在控制器的控制下朝平移轨道伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测平移框架运动的行进位置，感应检测装置检测到平移框架运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出。在上述的一种梳齿翻转型立体停车库中，所述的平移轨道上沿长度方向开设有限位卡槽，上述拦截板位于限位卡槽的一端。与现有技术相比，本专利技术通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位将车辆提起，再通过车辆载运机构将车辆稳定停放在车辆停放支架上，完成停放工作后的托台与车辆分离，进行折叠翻转，从车辆旁侧移出，即可完成对车辆的停放工作，该立体停车库操作简单，使用方便，不会对车辆产生磨损等破坏情况，实用性强，便于广泛推广使用。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图。图2是升降架的结构示意图。图3是平移装置的结构示意图。图4是本专利技术整体结构的俯视图。图中，1、停车支架；2、升降支架；3、升降架；4、平移框架；5、车辆停放支架；6、托台；7、升降电机；8、水平电机；9、传动轴；10、行走轮；11、卡块；12、第一耙齿；13、第二耙齿；14、连接座；15、连接部；16、转轴；17、卷筒；18、吊绳；19、滑轮；20、平移轨道；具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿翻转型立体停车库，包括停车支架(1)、升降支架(2)和车辆载运机构，所述停车支架(1)和升降支架(2)并排设置，停车支架(1)上水平设有至少一个停车位，停车支架(1)位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架(2)上设有升降通道，其特征在于，所述的车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架(4)和水平驱动机构，停车支架(1)和升降支架(2)的上部均设有对接在一起的平移轨道(20)，上述水平驱动机构驱动平移框架(4)沿平移轨道(20)在停车支架(1)和升降支架(2)之间来回运动，平移框架(4)上设有竖直的停放通道，上述平移框架(4)运动至停车位和升降支架(2)上方时，该停放通道能分别与上述升降通道和对应停车位的上下停取通道上下对接形成运载通道，升降轿厢能停靠在停放通道上并随平移框架(4)水平运动，停车支架(1)在每个停车位的上下停取通道内均设有车辆停放支架(5)，升降轿厢包括升降架(3)和升降驱动装置，升降架(3)的内侧下部设有用于承托车辆的托台(6)，升降驱动装置设置在平移框架(4)上用于起吊升降架(3)，车辆停放支架(5)与托台(6)之间设有当托台(6)载着车辆沿上下停取通道至上而下运动时能穿过车辆停放支架(5)并将车辆截留停在车辆停放支架(5)上的截留机构，托台(6)与升降架(3)之间还设有能使托台(6)偏离车辆下降路径的避让机构。...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿翻转型立体停车库，包括停车支架(1)、升降支架(2)和车辆载运机构，所述停车支架(1)和升降支架(2)并排设置，停车支架(1)上水平设有至少一个停车位，停车支架(1)位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架(2)上设有升降通道，其特征在于，所述的车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架(4)和水平驱动机构，停车支架(1)和升降支架(2)的上部均设有对接在一起的平移轨道(20)，上述水平驱动机构驱动平移框架(4)沿平移轨道(20)在停车支架(1)和升降支架(2)之间来回运动，平移框架(4)上设有竖直的停放通道，上述平移框架(4)运动至停车位和升降支架(2)上方时，该停放通道能分别与上述升降通道和对应停车位的上下停取通道上下对接形成运载通道，升降轿厢能停靠在停放通道上并随平移框架(4)水平运动，停车支架(1)在每个停车位的上下停取通道内均设有车辆停放支架(5)，升降轿厢包括升降架(3)和升降驱动装置，升降架(3)的内侧下部设有用于承托车辆的托台(6)，升降驱动装置设置在平移框架(4)上用于起吊升降架(3)，车辆停放支架(5)与托台(6)之间设有当托台(6)载着车辆沿上下停取通道至上而下运动时能穿过车辆停放支架(5)并将车辆截留停在车辆停放支架(5)上的截留机构，托台(6)与升降架(3)之间还设有能使托台(6)偏离车辆下降路径的避让机构。2.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的避让机构包括翻转动力装置和与升降架(3)固定连接的连接座(14)，托台(6)设置在对应连接座(14)的下方，托台(6)的上端设有连接部(15)，连接部(15)通过转轴(16)与对应连接座(14)转动连接，托台(6)的内端向升降架(3)的中心延伸，托台(6)内端承托车辆时，托台(6)的外端抵靠在连接座(14)的下端面上，翻转动力装置能驱动托台(6)转动使托台(6)内端在水平状态及向上竖起状态之间来回切换。3.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特征在于，所述的避让机构包括水平伸缩驱动机构和与升降架(3)固定连接的连接座(14)，托台(6)设置在连接座(14)内部，连接座(14)的内侧开有伸缩孔，水平伸缩驱动机构驱动托台(6)朝升降架(3)中心水平伸出或回缩。4.根据权利要求1所述的一种梳齿翻转型立体停车库，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭余，
申请(专利权)人：郑俭余，
类型：发明
国别省市：浙江,33