一种单立柱搬运耙齿型停车设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单立柱搬运耙齿型停车设备，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的立体车库里每辆车均需对应一个载车板，每个载车板承载一辆车并和车辆进行同步存放，载车板制造成本高，部分载车板资源浪费等问题。本实用新型专利技术包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板和立柱，车辆停放支架上开设有供上述载车板上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板之间设有当载车板至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。本实用新型专利技术的优点在于通过一个立柱和一个载车板对多辆汽车进行存取工作，并且通过止停装置使载有车辆的载车板在准确的位置停止，将车辆准确放置在车辆停放支架上。

A single column handling harrow type parking equipment

The utility model provides a single column conveying rake tooth type parking equipment, which belongs to the technical field of a three-dimensional parking garage. The utility model solves the problems that each vehicle in the existing three-dimensional garage needs to correspond to a carriage board, each carriage board bears a vehicle and stores it synchronously with the vehicle, the manufacturing cost of the carriage board is high, and the resources of some carriage boards are wasted, etc. The utility model comprises a vehicle handling device and a vehicle parking bracket, the vehicle handling device comprises a vehicle carrying plate and a column, and a clearance structure is arranged on the vehicle parking bracket for the above-mentioned vehicle carrying plate to go up and down through the parking surface, and the vehicle is intercepted between the vehicle parking bracket and the vehicle carrying plate when the vehicle carrying plate goes up and down through the clearance structure. The stopping mechanism on the parking area. The utility model has the advantages that a plurality of vehicles are accessed and operated through a column and a vehicle plate, and the vehicle plate loaded with the vehicle is stopped at an accurate position by a stop device, and the vehicle is accurately placed on the vehicle parking bracket.

【技术实现步骤摘要】
一种单立柱搬运耙齿型停车设备
本技术属于立体停车库
，涉及一种停车设备，特别涉及一种单立柱搬运耙齿型停车设备。
技术介绍
随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，车辆的数量逐渐增长，过多的车辆需占用大部分的地方进行停车，使得城市内的用地变得越来越紧张，车辆停放在路边，占用人行道和马路，影响过往行人和车辆的正常通过。因此汽车停车场所，由平面停车库向立体停车库演变。目前立体停车库大多都是双层以上的大型停车库，这种车库需要占用路边较大范围的绿化面积，没有条件直接在道路上或空地上安装立体车库。现有技术中的立体车库通常立柱将承载着车辆的载车板通过抬升、旋转、下降、平移等形式将载车板与车辆同步放置在车辆停放支架上，需要多个载车板，每个载车板对应一辆车，这样就会增加载车板的制造成本。针对小汽车的立体停车库的载车板，因为车子四轮间距所限，通常载车板宽为2米左右、长3米以上的一整块沉重的承载板来承载车辆。现有技术的缺点是：现有技术中的立体车库里每辆车均需对应一个载车板，每个载车板承载一辆车并和车辆进行同步存放，则需要大量的载车板，使载车板制造成本高，也会有部分载车板资源浪费。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的立体车库所存在的上述问题，而提出了一种单立柱搬运耙齿型停车设备，通过一个立柱和一个载车板完成对多辆汽车的存取工作。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板、立柱、升降载运机构和水平载运机构，立柱竖直设置在车辆停放支架的一侧，升降载运机构设置在立柱与载车板之间控制载车板沿立柱上下升降，立柱固定安装在水平载运机构上，水平载运机构控制载车板、立柱及升降载运机构的整体水平运动，车辆停放支架的上表面为停车面，其特征在于，所述的车辆停放支架上开设有供上述载车板上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板之间设有当载车板至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的载车板包括母台和子台，子台设置在母台的端部作为母台的延伸，所述的母台包括下层板和上层板，上层板和下层板上下固定叠放，所述子台与下层板连接，子台与母台之间设有控制子台动作以调节载车板整体长度的调节控制机构，上述升降载运机构与母台连接。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的调节控制机构为电机和丝杠，丝杆上螺旋连接有滑套，滑套外端与对应端的子台固定连接，子台与母台之间设有滑动导向机构。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的调节控制机构为压力推杆，压力推杆的缸体固定在母台上，推杆的端部朝母台端部延伸并与对应端的子台固定连接，子台与母台之间设有滑动导向机构，在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的滑动导向机构包括固定设置在母台上的轨道梁和固定在子台上的伸缩梁，伸缩梁插接在轨道梁的轨道孔内并能沿轨道梁来回运动，伸缩梁与轨道梁之间设有滑轮或滑块。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的水平载运机构包括轨道、驱动电机、底座和旋转装置，上述立柱设置在旋转装置上，旋转装置设于底座上方，立柱在旋转装置的作用下能相对于底座转动，并能在驱动电机的驱动作用下沿轨道来回移动。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的水平载运机构还包括引导轨，引导轨与轨道相互平行设于立柱上方，引导轨的开口朝下，立柱的上端卡设在引导轨内滚动连接。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的车辆停放支架包括四个单元支架，四个单元支架间隔设置围合成一个矩形停车位，四个单元支架作为该矩形停车位的四个角，四个单元支架之间的间隙构成上述间隙结构。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的截留机构包括固定设置在四个单元支架上的四组第一耙齿和设于载车板上的四组第二耙齿，所述载车板在穿过间隙结构时，四个第二耙齿与四个第一耙齿一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的单元支架分为两个内侧支架和两个外侧支架，立柱位于两外侧支架相对于内侧支架的另一侧，外侧支架上的第一耙齿和内侧支架上的第一耙齿朝向矩形停车位的内侧并两两相向设置。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的外侧支架呈“7”字型，包括竖直固定的固定杆和水平设置的支撑杆，支撑杆位于固定杆的上部，外侧支架上的第一耙齿设置在支撑杆上，支撑杆与固定杆之间形成避让空间。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的车辆停放支架包括两个单元支架，两个单元支架通过横梁固定连接，每个单元支架上间隔设有两个第一耙齿，四组第一耙齿间隔设置围合成一个矩形停车位，四组第一耙齿作为该矩形停车位的四个角，四组第一耙齿之间的间隙构成间隙结构。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的截留机构包括固定设置在两个单元支架上的四组第一耙齿和设于载车板上的四组第二耙齿，所述载车板在穿过间隙结构时，四个第二耙齿与四个第一耙齿一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿的上端面构成上述停车面作为待停车辆四轮的停车支点。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述单元支架包括竖直固定的支撑杆和水平设置的固定杆，支撑杆一端与固定杆一端垂直固定连接，两个第一耙齿间隔设于固定杆上，固定杆在不设有支撑杆的一端与地面之间的空间形成供载车板从车辆停放支架水平移出的开口，上述立柱位于开口一侧，单元支架上的第一耙齿均朝向立柱一侧，所述载车板上的四个第二耙齿的方向与四个第一耙齿的方向相反。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述底座与轨道之间设有止停装置，该止停装置包括感应检测器、控制器、插销和拦截板，插销设置在底座的底部并能在控制器的控制下朝轨道伸出或回缩，拦截板挡于插销伸出时的运动路径上，感应检测器与控制器电性连接用于检测底座运动的行进位置，感应检测装置检测到底座运动至减速点时向控制器发出减速信号，由控制器控制驱动电机减速和控制插销伸出。在上述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备中，所述的轨道上沿长度方向开设有限位卡槽，上述拦截板位于限位卡槽的一端。与现有技术相比，本技术通过一个立柱和一个载车板对多辆汽车进行存取工作，节省载车板的制造材料，降低了载车板的制造成本，并且通过止停装置使载有车辆的载车板在准确的位置停止，载车板的第二耙齿能顺利从车辆停放支架的第一耙齿中穿过，将车辆准确放置在车辆停放支架上。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是车辆停放支架为四个单元支架时的结构示意图。图3是载车板伸展时的结构示意图。图4是载车板回缩时的结构示意图。图5是车辆停放支架为两个单元支架时的结构示意图。图中，1、载车板；2、立柱；3、单元支架；4、轨道；5、引导轨；6、横梁；7、第一耙齿；8、第二耙齿；9、支撑杆；10、固定杆；11、伸缩梁；12、轨道梁；13、内侧支架；14、外侧支架；15、子台；16、母台；17、上层板；18、下层板；19、气缸；具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图5所示，一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板(1)、立柱(2)、升降载运机构和水平载运机构，立柱(2)竖直设置在车辆停放支架的一侧，升降载运机构设置在立柱(2)与载车板(1)之间控制载车板(1)沿立柱(2)上下升降，立柱(2)固定安装在水平载运机构上，水平载运机构控制载车板(1)、立柱(2)及升降载运机构的整体水平运动，车辆停放支架的上表面为停车面，其特征在于，所述的车辆停放支架上开设有供上述载车板(1)上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板(1)之间设有当载车板(1)至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。

【技术特征摘要】
1.一种单立柱搬运耙齿型停车设备，包括车辆搬运装置和车辆停放支架，车辆搬运装置包括载车板(1)、立柱(2)、升降载运机构和水平载运机构，立柱(2)竖直设置在车辆停放支架的一侧，升降载运机构设置在立柱(2)与载车板(1)之间控制载车板(1)沿立柱(2)上下升降，立柱(2)固定安装在水平载运机构上，水平载运机构控制载车板(1)、立柱(2)及升降载运机构的整体水平运动，车辆停放支架的上表面为停车面，其特征在于，所述的车辆停放支架上开设有供上述载车板(1)上下穿过停车面的间隙结构，车辆停放支架与载车板(1)之间设有当载车板(1)至上而下穿过间隙结构时将车辆截留停在停车面上的截留机构。2.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的载车板(1)包括母台(16)和子台(15)，子台(15)设置在母台(16)的端部作为母台(16)的延伸，上述第二耙齿(8)设置在子台(15)上，所述的母台(16)包括下层板(18)和上层板(17)，上层板(17)和下层板(18)上下固定叠放，所述子台(15)与下层板(18)连接，子台(15)与母台(16)之间设有控制子台(15)动作以调节载车板(1)整体长度的调节控制机构，上述升降载运机构与母台(16)连接。3.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的水平载运机构包括轨道(4)、驱动电机、底座和旋转装置，上述立柱(2)设置在旋转装置上，旋转装置设于底座上方，立柱(2)在旋转装置的作用下能相对于底座转动，并能在驱动电机的驱动作用下沿轨道(4)来回移动。4.根据权利要求1所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的车辆停放支架包括四个单元支架(3)，四个单元支架(3)间隔设置围合成一个矩形停车位，四个单元支架(3)作为该矩形停车位的四个角，四个单元支架(3)之间的间隙构成上述间隙结构。5.根据权利要求4所述的一种单立柱搬运耙齿型停车设备，其特征在于，所述的截留机构包括固定设置在四个单元支架(3)上的四组第一耙齿(7)和设于载车板(1)上的四组第二耙齿(8)，所述载车板(1)在穿过间隙结构时，四个第二耙齿(8)与四个第一耙齿(7)一一对应且齿缝相互错开，四个第一耙齿(7)的上端面构成上述停车面作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭余，
申请(专利权)人：郑俭余，
类型：新型
国别省市：浙江,33