一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库，属于机械停车库领域，旨在解决提升机在与提车库进行配合使用过程中不能够精准的定位停车位的技术问题，其技术方案要点是通过平移框架、升降框架和升降台与机械停车库的主体框架精准配合，达到了高效准确定位停车位和快速停车取车的效果。

A multi-layer mechanical parking garage with vehicle loading and unloading mechanism

The invention discloses a multi-layer mechanical parking garage with a vehicle loading and unloading mechanism, which belongs to the field of mechanical parking garage. The purpose is to solve the technical problem that the hoist can not accurately locate the parking space in the process of cooperating with the lifting garage. The technical scheme is mainly composed of translational frame, lifting frame and lifting platform and machinery. The main frame of the parking garage is precisely matched to achieve the effect of locating parking space efficiently and accurately and quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库
本专利技术涉及机械停车库领域，更具体地说，它涉及一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库。
技术介绍
现有授权公告号为CN204627059U的中国专利公开了一种可折叠式L型提升机,包括旋转平台、提升框架、齿轮组件和电机，其中旋转平台在不使用时能够通过电机和齿轮组件的作用进行翻转折叠并保持在竖直平面上，能够达到节省空间的效果。但是上述可折叠式L型提升机在与提车库进行配合使用的过程中不能够精准的定位停车位,导致在车辆在从旋转平台移动到机械车位的过程中十分不便，该技术问题有待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库，其具有在停车过程中能够精准定位停车位的优势。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库，包括主体框架和设置在主体框架侧面的车辆装卸机构，所述车辆装卸机构包括平移框架、升降框架和升降台；所述平移框架设置在主体框架的一侧并通过电机驱动能够在水平方向上移动，升降框架嵌设在平移框架内部，并且与平移框架处于同一平面内，能够在平移框架内在竖直方向上移动。通过采用上述技术方案，通过平移框架、升降框架和升降台的精准配合能够快速的精准定位到目标停车位，平移框架在水平方向移动能够准确移动至目标车位所在的列，待车辆停至升降台后能够通过升降框架迅速移动至目标车位。进一步地，所述主体框架被多层停车平台和多对与停车平台垂直的支撑柱分隔成若干个停车位；所述平移框架的高度大于主体框架的高度，平移框架的宽度大于单个停车位的长度。通过采用上述技术方案，限定了平移框架的规格大小，保证没了每个车位都能够正常停车，并且使升降框架在平移框架内正常升降。进一步地，所述平移框架的顶部固定设置有用于提吊所述升降框架的锁链、用于收卷或释放锁链的卷轴以及用于驱动卷轴转动的电机。通过采用上述技术方案，控制电机驱动转轴转动能够通过收卷或释放锁链来实现升降框架在平移框架中上升或下降。进一步地，所述升降框架为方形框架并且其尺寸规格与构成单个停车位的框架侧面的尺寸规格相同。通过采用上述技术方案，升降框架与停车位的框架规格相同能够确保车辆顺利从停车位中移进和移出。进一步地，所述升降台固定设置在升降框架上并且与升降框架的底边相贴合；所述升降台用于车辆驶入和驶出的两端设置为斜坡状方便车辆进出；所述升降台的中部与车辆前轮和后轮对应的位置分别设置有一排辊轴组，两排辊轴组中的辊轴对称设置一一对应，数量和间距均相同，并且辊轴的轴向与车辆的纵向保持平行。通过采用上述技术方案，车辆能够通过斜坡比较容易的行驶到升降台上并且使车辆的纵向与辊轴平行，而辊轴对应设置有利于车辆平顺的从升降台移动到停车位中。进一步地，每根所述辊轴靠近升降台中部的一端都套设有两个相同规格且与辊轴同轴的齿轮，两个齿轮之间有间距，相邻两个辊轴之间通过与相应齿轮配合的一根链条连接，用于保持辊轴的同步转动。通过采用上述技术方案，相邻的辊轴之间形成了相互制约并且协同运动的关系，确保了单排的辊轴组中的所有辊轴都保持着同步转动，使车辆的移动更加平顺。进一步地，所述升降台内中部位置还设置有两个用于分别驱动两排辊轴转动的电机，两个电机的驱动轴同步转动；两排辊轴组中一对对应的辊轴相互靠近的端部之间固定设置有一根同步轴，用于确保所有辊轴都同步转动。通过采用上述技术方案，两排辊轴组在两个电机的同步转动下能够同步运动，而同步轴的设置能够进一步的确保上述同步效果，而且能够在两个电机出现误差而不同步的情况下对电机中驱动轴的转动形成制约和协调作用，使两排辊轴组中所有的辊轴始终处于同步运动的状态。进一步地，所述主体框架中的停车位上均设置有与升降台中相同的辊轴组。通过采用上述技术方案，车辆在从升降台进入停车位的过程中，相应辊轴组中的辊轴一起同向转动，使车辆平稳的平移到停车位中。进一步地，所述车辆装卸机构还包括中转板，中转板放置在升降台上，中转板底部与辊轴组对应的位置设置有防滑橡胶层。通过采用上述技术方案，当车辆停在中转板上时由于重力作用使防滑橡胶层与辊轴紧密贴合而且接触面积很大，因此中转板在平移过程中非常稳定不会产生偏差，有效的避免了由车轮磨损打滑以及雨雪天气车轮湿滑等不可控因素所导致的车辆平移过程中不平稳、车头车尾不同步的危险情况发生。进一步地，所述中转板的两端还分别设置有定位板和用于放置定位板的横槽，定位板下端固定设置有升降气缸用于将定位板伸出/缩回到横槽中，定位板中还设置有用于推动升降气缸在水平方向上移动的定位气缸以及供定位气缸和升降气缸在定位板中运动的让位槽，其中让位槽与横槽垂直。通过采用上述技术方案，车辆在停止状态下两个定位板通过升降气缸以及定位气缸的作用能够固定住车辆的前轮和后轮，防止车辆移动发生意外事故。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、通过平移框架、升降框架和升降台的精准配合能够快速的精准定位到目标停车位；2、通过同步电机、同步轴以及齿轮和链条的配合使每一根辊轴都保持同步运动，车辆在进出停车位的平移过程中能够平稳进行安全可靠；3、中转板和定位板的设置进一步避免了由不可控因素所导致的危险事故的发生，极大的提升了多层机械停车库的安全性和稳定性。附图说明图1为带有车辆装卸机构的多层机械停车库的整体结构示意图；图2为升降框架和升降台的结构示意图；图3为升降台底部的结构示意图；图4为滚轴、齿轮和链条的结构示意图；图5为中转班板的结构示意图；图6为定位板的结构位置示意图。图中：1、主体框架；2、停车位；3、平移框架；4、升降框架；5、升降台；6、锁链；7、辊轴；8、齿轮；9、链条；10、同步轴；11、中转板；12、防滑橡胶层；13、定位板；14、横槽；15、升降气缸；16、定位气缸；17、让位槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1：一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库，参照图1，其包括主体框架1和设置在主体框架1侧面的车辆装卸机构。其中主体框架1被4层停车平台和4对与停车平台垂直的支撑柱分隔成12个单独的停车位2，根据实际停车位2的数量需求可进行扩充，只需要将主体框架1在横/纵向上加长即可。参照图1，车辆装卸机构包括平移框架3、升降框架4和升降台5。平移框架3为一方形框架，设置在主体框架1的一侧并通过电机驱动能够在水平方向上移动；平移框架3的高度大于主体框架1的高度，并且要保证最上层的停车平台能够顺利停车；平移框架3的宽度大于单个停车位2的长度。参照图1，升降框架4嵌设在平移框架3内部，并且与平移框架3处于同一平面内，能够在平移框架3内在竖直方向上移动；平移框架3的顶部固定设置有用于提吊升降框架4的锁链6以及用于收卷或释放锁链6的卷轴和用于驱动卷轴转动的电机，控制电机驱动转轴转动能够通过收卷或释放锁链6来实现升降框架4在平移框架3中上升或下降；升降框架4为方形框架并且其尺寸规格与构成单个停车位2的框架侧面的尺寸规格相同，保证车辆能够顺利从停车位2中移进和移出。参照图2、图3和图4，升降台5固定设置在升降框架4上并且与升降框架4的底边相贴合；升降台5用于车辆驶入和驶出的两端设置为斜坡状方便车辆进出；升降台5的中部与车辆前轮和后轮对应的位置分别设置有一排辊轴组，两排辊轴组中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库，包括主体框架(1)和设置在主体框架(1)侧面的车辆装卸机构，其特征在于：所述车辆装卸机构包括平移框架(3)、升降框架(4)和升降台(5)；所述平移框架(3)设置在主体框架(1)的一侧并通过电机驱动能够在水平方向上移动，升降框架(4)嵌设在平移框架(3)内部，并且与平移框架(3)处于同一平面内，能够在平移框架(3)内在竖直方向上移动。

【技术特征摘要】
1.一种带有车辆装卸机构的多层机械停车库，包括主体框架(1)和设置在主体框架(1)侧面的车辆装卸机构，其特征在于：所述车辆装卸机构包括平移框架(3)、升降框架(4)和升降台(5)；所述平移框架(3)设置在主体框架(1)的一侧并通过电机驱动能够在水平方向上移动，升降框架(4)嵌设在平移框架(3)内部，并且与平移框架(3)处于同一平面内，能够在平移框架(3)内在竖直方向上移动。2.根据权利要求1所述的带有车辆装卸机构的多层机械停车库，其特征在于：所述主体框架(1)被多层停车平台和多对与停车平台垂直的支撑柱分隔成若干个停车位(2)；所述平移框架(3)的高度大于主体框架(1)的高度，平移框架(3)的宽度大于单个停车位(2)的长度。3.根据权利要求2所述的带有车辆装卸机构的多层机械停车库，其特征在于：所述平移框架(3)的顶部固定设置有用于提吊所述升降框架(4)的锁链(6)、用于收卷或释放锁链(6)的卷轴以及用于驱动卷轴转动的电机。4.根据权利要求1所述的带有车辆装卸机构的多层机械停车库，其特征在于：所述升降框架(4)为方形框架并且其尺寸规格与构成单个停车位(2)的框架侧面的尺寸规格相同。5.根据权利要求1所述的带有车辆装卸机构的多层机械停车库，其特征在于：所述升降台(5)固定设置在升降框架(4)上并且与升降框架(4)的底边相贴合；所述升降台(5)用于车辆驶入和驶出的两端设置为斜坡状方便车辆进出；所述升降台(5)的中部与车辆前轮和后轮对应的位置分别设置有一排辊轴组，两排辊轴组中的辊轴(7)对称设置一一对应，数量和间距均相同，并且辊轴(7)的轴向与车辆的纵向保持平行。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小平，张玉柱，
申请(专利权)人：杭州福瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33