一种小型多层智能立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种小型多层智能立体车库，包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置和控制器，轨道铺设在地面上，运输小车搭建在轨道上，梳齿停车架固定在机座体上，夹车装置与梳齿停车架相连，控制器连接在机座体上，车辆停放在运输装置上，运输装置移动到合适位置，升降装置抬升适当位置，运输装置移动与梳齿停车架对接，运输装置将汽车运输到梳齿停车位，液压缸带动梳齿载车架下降将车辆停放在梳齿停车位上。本发明专利技术具有结构设计简单，工作可靠，节省人工，车架可根据实际环境改变停车的数量，适应多种停车环境等特点。

A small multi-storey intelligent solid garage

The invention discloses a small multi-layer intelligent three-dimensional garage, which comprises a frame, a track, a transport device, a comb-tooth parking rack, a clamping device and a controller. The track is laid on the ground, the transport car is built on the track, the comb-tooth parking rack is fixed on the frame, the clamping device is connected with the comb-tooth parking rack, and the controller is connected. On the frame, the vehicle is parked on the conveyor, the conveyor is moved to the appropriate position, the lifting device is lifted to the appropriate position, the conveyor is moved to dock with the comb parking rack, the conveyor is transported to the comb parking space, and the hydraulic cylinder drives the comb carriage frame to descend and the vehicle is parked on the comb parking space. The invention has the advantages of simple structure design, reliable operation, saving labor, changing the number of parking according to the actual environment, adapting to various parking environments, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种小型多层智能立体车库
本专利技术属于立体车库机械
，具体涉及一种小型多层智能立体车库。
技术介绍
近年来，随着我国居民收入的快速增长，城镇化水平的稳步提升，汽车拥有量大幅增长，与汽车保有量爆发式增长不相匹配的是，停车位的增长非常缓慢。由于停车位的严重不足，导致机动车的非法停放、占道停放的现象十分严重。如何有效的缓解停车难的问题已成为当今的热门话题，而改进停车库是解决停车难问题的一大有效途径。立体车库是现代停车库发展的必然趋势，它相对于传统停车场具有占地面积小、空间利用率高等优势，可有效缓解城市停车难的现状。同时立体车库更能体现现代化程度，对改善城市面貌具有重大意义，具有广阔的发展前景。目前国内立体车库有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式等几种类型。但这几种立体车库很难将结构简单和空间利用率高这两个目标都实现，结构简单的立体车库空间利用率会很低，且存取车低效；而空间利用率高的立体车库结构会复杂，比较难以实现。并且这些立体车库会有投入成本大，难以维修等缺点。针对这些情况本作品定位于小型多层智能立体车库，结构设计简单精巧的同时实现机电一体化，完全智能化存取车，能够大大的提高停车效率而减少车主停取车的时间。采用多层设计，提高空间利用率；梳齿停车架上增加夹车装置，增加停车的稳固性与安全性，巧妙的实现了运行稳定和空间利用率高并存的目标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小型多层智能立体车库，可应用于多种停车环境，可根据实际环境改变停车数量，减少人工提高效率等特点，以解决当前城市停车难的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种小型多层智能立体车库，其特征在于：包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置、控制器，所述的机座体包括框架、停车板、U形顶板，所述停车板固连在框架上，所述停车板上开有槽一，所述U形顶板固连在框架上，所述轨道位于机座体下方，所述运输装置有两组，均位于轨道上，所述的梳齿停车架有三十六个，均安装在框架上，所述夹车装置有十二个，均安装在梳齿停车架上，所述控制器安装在机座体上；所述的运输装置包括车体、车轮、旋转装置、升降装置、运送装置，所述车轮有四个，均安装在车体上，所述旋转装置安装在车体上，所述旋转装置包括电机一、圆轴一、圆轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、旋转平台，所述电机一通过螺栓安装在车体上，所述圆轴一通过轴承安装在车体上，所述圆轴二通过轴承安装在车体上，所述齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述齿轮二通过键安装在圆轴一上，齿轮二和齿轮一相啮合，所述齿轮三通过键安装在圆轴二上，齿轮三和齿轮二相啮合，所述旋转平台固连在圆轴二上。所述升降装置位于旋转平台上，升降装置包括顶板、滑杆、丝杆一、升降板、升降动力装置、卷绳装置，所述滑杆有两个，均安装在顶板和旋转平台之间，所述丝杆一有两个，均通过轴承安装在顶板和旋转平台之间，所述升降板安装在滑杆和丝杆一上，所述升降动力装置安装在顶板上，所述升降动力装置包括电机二、圆轴三、圆轴四、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七，所述电机二通过螺栓安装在顶板上，所述圆轴三通过轴承安装在顶板上，所述圆轴四有两个，均固连在丝杆一上，所述齿轮四通过键安装在电机二的输出轴上，所述齿轮五通过键安装在圆轴三上，齿轮五和齿轮四相啮合，所述齿轮六通过键安装在圆轴四上，齿轮六和齿轮四相啮合，所述齿轮七通过键安装在圆轴四上，齿轮七和齿轮五相啮合，所述卷绳装置有两组，均安装在顶板上，所述卷绳装置包括支座、滑轮、卷绳筒、钢丝绳，所述支座安装在顶板上，所述滑轮安装在支座上，所述卷绳筒安装在圆轴四上，所述钢丝绳的一端连接在卷绳筒上，另一端绕过滑轮连接在升降板上。所述运送装置安装在升降板上，所述运送装置包括平移装置、驱动装置、滑动平台、存取车装置、保护架，所述平移装置有两组，均安装在升降板上，所述平移装置包括丝杆盒、丝杆二，链轮一，所述丝杆盒固连在升降板上，所述丝杆二安装在丝杆盒内，所述链轮一安装在丝杆二上，所述驱动装置安装在升降板上，所述驱动装置包括电机三、链轮二、链条，所述电机三通过螺栓安装在升降板上，所述链轮二安装在电机三的输出轴上，所述链条套在链轮一和链轮二上，链条与链轮一和链轮二形成链传动，所述滑动平台安装在丝杆二上，所述存取车装置安装在滑动平台上，所述取车装置包括液压缸一、梳齿载车架，所述液压缸一有三个，均安装在滑动平台上，所述液压缸一包括缸体一、活塞杆一，所述缸体一安装在滑动平台上，所述活塞杆一连接在梳齿载车架上，所述保护架安装在升降板上。所述的夹车装置包括支架一、支架二、移动块一、液压缸二、推动块、槽二、弹簧一、夹车臂、夹紧头，所述支架一安装在梳齿停车架上，所述支架二安装在支架一上，所述移动块一安装在支架二上，所述液压缸二安装在移动块一上，所述液压缸二包括缸体二、活塞杆二，所述缸体二安装在移动块一上，所述活塞杆二固连在推动块上，所述推动块上开有槽二，所述弹簧一安装在支架一和推动块之间，所述夹车臂有两组，均安装在支架一上，所述夹车臂包括移动块二、导套一、弹簧二、平衡杆、圆轴五、移动块三、导套二，所述移动块二穿过导套一安装在槽二上，所述移动块二与槽二保持接触，所述导套一固连在支架一上，移动块二和导套一形成移动副，所述弹簧二安装在移动块二和导套一之间，所述平衡杆通过圆轴五安装在支架一上，所述平衡杆的一端通过铰链与移动块二相连，另一端通过铰链与移动块三相连，所述圆轴五固连在支架一上，所述移动块三穿过导套二，所述导套二固连在支架一上，移动块三与导套二形成移动副，所述夹紧头安装在移动块三上。本专利技术的有益效果:本专利技术针对在一些地区的土地面积不足以建造大型停车场，而小型停车场又不能缓解车位紧张的现状的问题，设计出一种小型多层的智能立体车库，能有效缓解对应地区停车难问题。装置结构简单便于维护，稳定性较高，安全性强，可行性强，空间利用率高和自动化程度高等优点，可有效的提高存车的数量和存取车的效率，适合大面积推广。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图；图2是本专利技术的运输装置的结构示意图；图3是本专利技术的夹车装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种小型多层智能立体车库，包括机座体1、轨道2、运输装置3、梳齿停车架4、夹车装置5、控制器6，所述的机座体1包括框架11、停车板12、U形顶板13，所述停车板12固连在框架11上，所述停车板12上开有槽一121，所述U形顶板13固连在框架11上，所述轨道2位于机座体1下方，所述运输装置3有两组，均位于轨道2上，所述的梳齿停车架4有三十六个，均安装在框架11上，所述夹车装置5有十二个，均安装在梳齿停车架4上，所述控制器6安装在机座体1上；如图1、图2所示，所述的运输装置3包括车体31、车轮32、旋转装置33、升降装置34、运送装置35，所述车轮32有四个，均安装在车体31上，所述旋转装置33安装在车体32上，所述旋转装置33包括电机一331、圆轴一332、圆轴二333、齿轮一334、齿轮二335、齿轮三336、旋转平台337，所述电机一331通过螺栓安装在车体31上，所述圆轴一332通过轴承安装在车体31上，所述圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型多层智能立体车库，其特征在于：包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置、控制器，所述的机座体包括框架、停车板、U形顶板，所述停车板固连在框架上，所述停车板上开有槽一，所述U形顶板固连在框架上，所述轨道位于机座体下方，所述运输装置有两组，均位于轨道上，所述的梳齿停车架有三十六个，均安装在框架上，所述夹车装置有十二个，均安装在梳齿停车架上，所述控制器安装在机座体上；所述的运输装置包括车体、车轮、旋转装置、升降装置、运送装置，所述车轮有四个，均安装在车体上，所述旋转装置安装在车体上，所述旋转装置包括电机一、圆轴一、圆轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、旋转平台，所述电机一通过螺栓安装在车体上，所述圆轴一通过轴承安装在车体上，所述圆轴二通过轴承安装在车体上，所述齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述齿轮二通过键安装在圆轴一上，齿轮二和齿轮一相啮合，所述齿轮三通过键安装在圆轴二上，齿轮三和齿轮二相啮合，所述旋转平台固连在圆轴二上。

【技术特征摘要】
1.一种小型多层智能立体车库，其特征在于：包括机座体、轨道、运输装置、梳齿停车架、夹车装置、控制器，所述的机座体包括框架、停车板、U形顶板，所述停车板固连在框架上，所述停车板上开有槽一，所述U形顶板固连在框架上，所述轨道位于机座体下方，所述运输装置有两组，均位于轨道上，所述的梳齿停车架有三十六个，均安装在框架上，所述夹车装置有十二个，均安装在梳齿停车架上，所述控制器安装在机座体上；所述的运输装置包括车体、车轮、旋转装置、升降装置、运送装置，所述车轮有四个，均安装在车体上，所述旋转装置安装在车体上，所述旋转装置包括电机一、圆轴一、圆轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、旋转平台，所述电机一通过螺栓安装在车体上，所述圆轴一通过轴承安装在车体上，所述圆轴二通过轴承安装在车体上，所述齿轮一通过键安装在电机一的输出轴上，所述齿轮二通过键安装在圆轴一上，齿轮二和齿轮一相啮合，所述齿轮三通过键安装在圆轴二上，齿轮三和齿轮二相啮合，所述旋转平台固连在圆轴二上。2.根据权利要求1所述的一种小型多层智能立体车库，其特征在于：所述升降装置位于旋转平台上，升降装置包括顶板、滑杆、丝杆一、升降板、升降动力装置、卷绳装置，所述滑杆有两个，均安装在顶板和旋转平台之间，所述丝杆一有两个，均通过轴承安装在顶板和旋转平台之间，所述升降板安装在滑杆和丝杆一上，所述升降动力装置安装在顶板上，所述升降动力装置包括电机二、圆轴三、圆轴四、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七，所述电机二通过螺栓安装在顶板上，所述圆轴三通过轴承安装在顶板上，所述圆轴四有两个，均固连在丝杆一上，所述齿轮四通过键安装在电机二的输出轴上，所述齿轮五通过键安装在圆轴三上，齿轮五和齿轮四相啮合，所述齿轮六通过键安装在圆轴四上，齿轮六和齿轮四相啮合，所述齿轮七通过键安装在圆轴四上，齿轮七和齿轮五相啮合，所述卷绳装置有两组，均安装在顶板上，所述卷绳装置包括支座、滑轮、卷绳筒、钢丝绳，所述支座安装在顶板上，所述滑轮安装在支座上，所述卷绳筒安装在圆轴四上，所述钢丝绳的一端连接在卷绳筒上...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，吴胜，张先泽，王认认，丁凡，黄举，储琴琴，张涛，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34