System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种矿井定位部件的焊接装置制造方法及图纸_技高网
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一种矿井定位部件的焊接装置制造方法及图纸

技术编号:41211110 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-09 23:33
本发明专利技术公开了一种矿井定位部件的焊接装置,具体涉及焊接装置技术领域,包括驱动机构和矿井定位部件,所述驱动机构的一侧转动连接有两组旋转机构,两组所述旋转机构之间固定连接有焊接平台机构,所述焊接平台机构的上端设置有落料机构,且落料机构与驱动机构固定连接,气缸能通过第一伸缩杆带动活动杆移动,在活动杆移动过程中,在第二连接架作用下活动套会在活动杆上滑动,同时第一连接架带动两组卡接架相互靠近或远离,进而带动两组旋转机构相互靠近或远离,此过程中由于滚珠在第一直线槽、第一螺旋槽、第二直线槽、第二螺旋槽上滑动从而带动转杆转动,同时第二直线槽通过第一固定杆带动落料机构移动依次按照图(10‑14)循环运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接装置,更具体地说,本专利技术涉及一种矿井定位部件的焊接装置


技术介绍

1、在矿井中的设备常用定位部件对设备进行卡接,在插入时限制工位的转换。

2、现有的矿井定位部件的焊接装置在进行多面焊接时需要用多个机械手对工件进行翻转,成本较高。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术的实施例提供一种矿井定位部件的焊接装置,本专利技术所要解决的技术问题是:如何用简单结构完成矿井定位部件的上面焊接。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种矿井定位部件的焊接装置,包括驱动机构和矿井定位部件,所述驱动机构的一侧转动连接有两组旋转机构,两组所述旋转机构之间固定连接有焊接平台机构,所述焊接平台机构的上端设置有落料机构,且落料机构与驱动机构固定连接。

3、在一个优选的实施方式中,所述驱动机构包括主架体,所述驱动机构包括主架体,所述主架体的一侧固定连接有气缸,所述气缸的一端延伸设置有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的一端固定连接有活动杆,所述活动杆上滑动连接有两组活动套,每组所述活动套的上端转动连接有第二连接架,且第二连接架与主架体上端转动连接,每组所述活动套的下端转动连接有第一连接架,每组所述第一连接架的上端转动连接有卡接架,且卡接架与旋转机构转动连接,所述旋转机构与驱动机构连接处设置有滚珠,所述活动杆的上端固定连接有第一固定杆,且第一固定杆与落料机构固定连接,所述主架体的一端固定连接有两组限位杆。

4、在一个优选的实施方式中,所述旋转机构包括转杆,所述转杆上设置有卡口槽,且卡口槽与卡接架卡接,所述转杆的一侧滑动连接有第二伸缩杆,且第二伸缩杆与焊接平台机构固定连接,所述旋转机构上设置有第一直线槽、第一螺旋槽、第二直线槽、第二螺旋槽,且第一直线槽、第一螺旋槽、第二直线槽、第二螺旋槽依次首尾相连,且第一直线槽、第一螺旋槽、第二直线槽、第二螺旋槽之间连接处均设有圆角,且滚珠位于第一直线槽内。

5、在一个优选的实施方式中,所述落料机构包括恒温框,所述恒温框的一侧固定连接有焊枪,所述恒温框的一侧固定连接有限位块,所述落料机构的下端设置有活动槽,所述活动槽内滑动连接有活动挡板,所述活动挡板上设置有第一缺口槽,且第一缺口槽与限位块相匹配,所述活动挡板的下端固定连接有第二硬齿,所述恒温框的下端固定连接有两组第一硬齿,所述活动挡板的一侧固定连接有两组第一弹簧,每组所述第一弹簧的一端固定连接有延伸板,且延伸板与恒温框固定连接。

6、在一个优选的实施方式中,所述焊接平台机构包括外箱,所述外箱左右两侧均设置有圆形轨道,且圆形轨道与限位杆相匹配,所述外箱的上端设置有进料口,所述外箱的上端固定连接有两组第一软齿条,且两组第一软齿条与两组第一硬齿位置对应,所述外箱的下端固定连接有两组第二软齿条,且第二软齿条与第一硬齿位置对应,所述外箱的下端设置有焊接槽,所述外箱的上端贯穿连接有两组t形卡杆,且t形卡杆与第二硬齿位置对应,每组所述t形卡杆与外箱内壁固定连接有第二弹簧,所述外箱的左右两侧设置有多组轨道槽,所述外箱内设置有内箱,所述内箱的左右两侧固定连接有多组延伸滑块,且延伸滑块与轨道槽滑动连接,所述内箱的一侧设置有第二缺口槽。

7、在一个优选的实施方式中,所述矿井定位部件包括第一工件,所述第一工件的一侧设置有第二工件,所述第一工件和第二工件之间设置有药液箱,所述药液箱内装有除锈剂,所述药液箱上设置有海绵,且矿井定位部件与落料机构尺寸相适应。

8、本专利技术的技术效果和优点:

9、1、气缸能通过第一伸缩杆带动活动杆移动,在活动杆移动过程中,在第二连接架作用下活动套会在活动杆上滑动,同时第一连接架带动两组卡接架相互靠近或远离,进而带动两组旋转机构相互靠近或远离,此过程中由于滚珠在第一直线槽、第一螺旋槽、第二直线槽、第二螺旋槽上滑动从而带动转杆转动,同时第二直线槽通过第一固定杆带动落料机构移动依次按照图10-14循环运动,自动完成工件的自动上料、焊接、翻面、落料等一系列步骤,第一软齿条和第二软齿条能与第一硬齿配合,引发外箱震动,从而降低焊接时的矿井定位部件的内应力,恒温框内有加热装置维持恒温框内矿井定位部件的温度,药液箱内的除锈剂能从海绵处缓慢从第二工件和第一工件之间的缝隙流出,降低矿井定位部件生锈速度。

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【技术保护点】

1.一种矿井定位部件的焊接装置,包括驱动机构(1)和矿井定位部件(48),其特征在于:所述驱动机构(1)的一侧转动连接有两组旋转机构(2),两组所述旋转机构(2)之间固定连接有焊接平台机构(4),所述焊接平台机构(4)的上端设置有落料机构(3),且落料机构(3)与驱动机构(1)固定连接;

2.根据权利要求1所述的一种矿井定位部件的焊接装置,其特征在于:所述驱动机构(1)包括主架体(15),所述主架体(15)的一侧固定连接有气缸(5),所述气缸(5)的一端延伸设置有第一伸缩杆(6),所述第一伸缩杆(6)的一端固定连接有活动杆(14),所述活动杆(14)上滑动连接有两组活动套(16),每组所述活动套(16)的上端转动连接有第二连接架(13),且第二连接架(13)与主架体(15)上端转动连接,每组所述活动套(16)的下端转动连接有第一连接架(12),每组所述第一连接架(12)的上端转动连接有卡接架(10),且卡接架(10)与旋转机构(2)转动连接,所述活动杆(14)的上端固定连接有第一固定杆(8),且第一固定杆(8)与落料机构(3)固定连接,所述主架体(15)的一端固定连接有两组限位杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种矿井定位部件的焊接装置,其特征在于:所述落料机构(3)包括恒温框(17),所述恒温框(17)的一侧固定连接有焊枪(18),所述恒温框(17)的一侧固定连接有限位块(34),所述落料机构(3)的下端设置有活动槽(35),所述活动槽(35)内滑动连接有活动挡板(19),所述活动挡板(19)上设置有第一缺口槽(20),且第一缺口槽(20)与限位块(34)相匹配,所述活动挡板(19)的下端固定连接有第二硬齿(31),所述恒温框(17)的下端固定连接有两组第一硬齿(21),所述活动挡板(19)的一侧固定连接有两组第一弹簧(23),每组所述第一弹簧(23)的一端固定连接有延伸板(22),且延伸板(22)与恒温框(17)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿井定位部件的焊接装置,其特征在于:所述焊接平台机构(4)包括外箱(24),所述外箱(24)左右两侧均设置有圆形轨道(27),且圆形轨道(27)与限位杆(7)相匹配,所述外箱(24)的上端设置有进料口(37),所述外箱(24)的上端固定连接有两组第一软齿条(25),且两组第一软齿条(25)与两组第一硬齿(21)位置对应,所述外箱(24)的下端固定连接有两组第二软齿条(26),且第二软齿条(26)与第一硬齿(21)位置对应,所述外箱(24)的下端设置有焊接槽(36),所述外箱(24)的上端贯穿连接有两组T形卡杆(33),且T形卡杆(33)与第二硬齿(31)位置对应,每组所述T形卡杆(33)与外箱(24)内壁固定连接有第二弹簧(32),所述外箱(24)的左右两侧设置有多组轨道槽(28),所述外箱(24)内设置有内箱(29),所述内箱(29)的左右两侧固定连接有多组延伸滑块(30),且延伸滑块(30)与轨道槽(28)滑动连接,所述内箱(29)的一侧设置有第二缺口槽(38)。

5.根据权利要求4所述的一种矿井定位部件的焊接装置其特征在于:所述矿井定位部件(48)包括第一工件(45),所述第一工件(45)的一侧设置有第二工件(46),所述第一工件(45)和第二工件(46)之间设置有药液箱(47),所述药液箱(47)内装有除锈剂,所述药液箱(47)上设置有海绵(49),且矿井定位部件(48)与落料机构(3)尺寸相适应。

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【技术特征摘要】

1.一种矿井定位部件的焊接装置,包括驱动机构(1)和矿井定位部件(48),其特征在于:所述驱动机构(1)的一侧转动连接有两组旋转机构(2),两组所述旋转机构(2)之间固定连接有焊接平台机构(4),所述焊接平台机构(4)的上端设置有落料机构(3),且落料机构(3)与驱动机构(1)固定连接;

2.根据权利要求1所述的一种矿井定位部件的焊接装置,其特征在于:所述驱动机构(1)包括主架体(15),所述主架体(15)的一侧固定连接有气缸(5),所述气缸(5)的一端延伸设置有第一伸缩杆(6),所述第一伸缩杆(6)的一端固定连接有活动杆(14),所述活动杆(14)上滑动连接有两组活动套(16),每组所述活动套(16)的上端转动连接有第二连接架(13),且第二连接架(13)与主架体(15)上端转动连接,每组所述活动套(16)的下端转动连接有第一连接架(12),每组所述第一连接架(12)的上端转动连接有卡接架(10),且卡接架(10)与旋转机构(2)转动连接,所述活动杆(14)的上端固定连接有第一固定杆(8),且第一固定杆(8)与落料机构(3)固定连接,所述主架体(15)的一端固定连接有两组限位杆(7)。

3.根据权利要求2所述的一种矿井定位部件的焊接装置,其特征在于:所述落料机构(3)包括恒温框(17),所述恒温框(17)的一侧固定连接有焊枪(18),所述恒温框(17)的一侧固定连接有限位块(34),所述落料机构(3)的下端设置有活动槽(35),所述活动槽(35)内滑动连接有活动挡板(19),所述活动挡板(19)上设置有第一缺口槽(20),且第一缺口槽(20)与限位块(34)相匹配,所述活动挡板(19)的下端固定连接有第二硬齿(31),所述恒温框(...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔欣任玲芝申海洋李万豪吴芮江家民袁浩骏
申请(专利权)人:巢湖学院
类型:发明
国别省市:

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