一种港口无人集卡车队的充电管理调度方法、系统及介质技术方案

技术编号:41211109 阅读:36 留言:0更新日期:2024-05-09 23:33
本发明专利技术涉及一种港口无人集卡车队的充电管理调度方法、系统及介质,所述方法包括:U1.港口下发作业任务,无人集卡车队中,单台车辆接收到任务信息CAN指令后,依次开始作业任务,实时获取当前无人集卡的车辆状态数据信息和已记录的充电桩的状态数据信息;U2.基于所述已记录的充电桩的状态数据信息和所述当前无人集卡的车辆状态数据信息,采用最近空闲充电桩分配算法对无人集卡车队中的每一台车辆分配最优充电任务,输出车辆最优分配充电任务数据信息。本发明专利技术不仅解决了无人集卡的充电管理调度方案较少、效率不高与工程适用面不广的问题,而且有效的兼顾集卡车辆作业与充电的时间,提高了集卡车队的运营效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及港口无人集卡调度,尤其是涉及一种港口无人集卡车队的充电管理调度方法、系统及介质


技术介绍

1、港口物流的高效、快速运作必须以畅通无阻的车辆行驶为基本保证对于提高码头装卸速度、加强车船周转、确保商品按时送达、缩短商品流通时间为前提。而将港口物流高效的问题,与信息化系统、无人集卡有效地结合起来,能有效地解决上述问题。

2、无人集卡车队的若能保持24小时不间断作业,则可最大程度的提高运营效率。伴随而来的问题,则需要信息化系统调度车辆与充电桩,解决哪辆车何时去充电和去哪充电的问题。其中充电策略的优劣和充电桩的管理影响整个车队的作业效率。

3、目前行业内,港口调度系统及方案,但是主要集中在集卡信息管理与分配作业任务与路线规划等应用方面,针于集卡车队在运营时间段内(一般为10小时)不间断作业的充电管理方案,研究与发布的成果较少。

4、现有技术一,专利(申请号:202211057349.x)公开了无人集卡的充电调度方法、装置、设备及可读存储介质,无人集卡的充电调度方法包括:当确定车辆需要充电时,判断是否有处于闲置状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于:所述当前无人集卡的车辆状态数据信息包括车辆的剩余电量数据信息、车辆的作业任务状态数据信息和车辆的位置数据信息,所述已记录的充电桩的状态数据信息包括充电桩空闲时间数据信息、充电桩位置数据信息和充电桩的充电状态数据信息。

3.根据权利要求1所述的港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于,在步骤U2中,所述采用最近空闲充电桩分配算法对无人集卡车队中的每一台车辆分配最优充电任务包括:

4.根据权利要求3所述的港口...

【技术特征摘要】

1.一种港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于:所述当前无人集卡的车辆状态数据信息包括车辆的剩余电量数据信息、车辆的作业任务状态数据信息和车辆的位置数据信息,所述已记录的充电桩的状态数据信息包括充电桩空闲时间数据信息、充电桩位置数据信息和充电桩的充电状态数据信息。

3.根据权利要求1所述的港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于,在步骤u2中,所述采用最近空闲充电桩分配算法对无人集卡车队中的每一台车辆分配最优充电任务包括:

4.根据权利要求3所述的港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于,在步骤u22中,所述无人集卡充电成本的适应度因子α和β的约束条件为,

5.根据权利要求1所述的港口无人集卡车队的充电管理调度方法,其特征在于:所述车辆的充电任务动作函数at为,

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:张利严君董士琦丁名祥邝勇
申请(专利权)人:东风悦享科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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