一种L3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法技术方案

本发明专利技术涉及一种L3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，所述方法包括：M1.在L3智驾系统运行过程中，获取典型场景和系统硬件架构的数据信息，构建场景‑架构映射模型对每个场景参数与硬件架构组件的映射关系进行表征，得到每个场景参数与硬件架构组件的映射关系的数据信息；M2.基于所述每个场景参数与硬件架构组件的映射关系的数据信息，采用架构导致的危险识别模型对危害进行识别和分类，得到架构导致的危害分类的数据信息。本发明专利技术不仅实现从功能安全到架构安全的闭环评估，提升危害识别的全面性与评估的精准性，而且能补充危害分析与风险评估过程中对系统架构层面的评估。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶，尤其是涉及一种l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术向l3级别（有条件自动驾驶）演进，系统对复杂场景的感知、决策与控制能力显著提升，但因系统功能局限性或外部场景干扰导致的预期功能安全问题（如误识别、误操作等）成为主要风险来源。依据预期功能安全分析方法在进行危害识别与分析过程，通常更聚焦于功能层面的危害分析，针对危害的识别和判断缺乏对系统架构设计的关联考虑，进而导致在实际开发执行过程中可能存在以下问题：

2、（1）场景与架构脱节：危害识别未充分关联硬件架构（如传感器布局、域控制器冗余方案设计），难以确定架构层面的风险环节；

3、（2）风险评估颗粒度不足：标准方法仅基于功能失效概率来评估风险，暂时没有特意考虑架构设计对风险链路的影响；

4、（3）缺少闭环优化：无法通过架构方案的调整来指导危害缓解的方案设计。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本专利技术提供了一种l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种L3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的L3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于，在步骤M1中，所述构建场景-架构映射模型对每个场景参数与硬件架构组件的映射关系进行表征包括：

3.根据权利要求2所述的L3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于：所述权重系数ɑ1、ɑ2和ɑ3的约束条件为，

4.根据权利要求2所述的L3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于：所述典型场景的数据信息包括高速公路切入和城市交叉口场景的数据信息，所述子场景...

【技术特征摘要】

1.一种l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于，在步骤m1中，所述构建场景-架构映射模型对每个场景参数与硬件架构组件的映射关系进行表征包括：

3.根据权利要求2所述的l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于：所述权重系数ɑ1、ɑ2和ɑ3的约束条件为，

4.根据权利要求2所述的l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于：所述典型场景的数据信息包括高速公路切入和城市交叉口场景的数据信息，所述子场景的集合包括光照条件、交通流密度和道路标志清晰度的参数组合，所述硬件层包括感知部件、域控制器和执行器，所述软件层包括感知算法模块和决策控制规划模块，所述通信层包括总线协议和数据传输延迟。

5.根据权利要求1所述的l3智驾系统硬件架构预期功能安全危害风险评估方法，其特征在于，在步骤m2中，所述采用架构导致的危险识别模型对危...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泊通，陆鑫，王永峰，黄天欣，曹恺，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：