一种梳齿式旋转平移的立体智能停车场制造技术

本发明专利技术属于停车场领域，尤其涉及一种立体智能停车场。梳齿式旋转平移立体智能停车场主要由进出车装置、存取车装置、储车装置组成。存车时，系统首先将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配，之后进出车装置工作，将车辆运送到智能停车场内；由梳齿结构将进出车装置运送的车辆叉起，经过旋转平移将车辆放置储车装置内的空余车位；车辆停放后，智能停车场系统复位。取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿式旋转平移的立体智能停车场
本专利技术属于停车场领域，尤其涉及一种立体智能停车场。
技术介绍
现有停车场过多地局限于平面式地上或者地下停车场，其停车空间狭小，设施配备低，无法满足车主停车的需要；而且现有停车场取车时十分麻烦，更有甚者会出现找不到车的现象。针对城市大型购物中心、小区停车位不足的问题，本专利技术设计了一种梳齿式旋转平移立体智能停车场，可在有限土地面积上扩充停车容量且提高智能化程度，可准确、灵活存取车辆。
技术实现思路
针对目前停车困难的现状，本专利技术提供了一种梳齿式旋转平移的立体智能停车场。专利技术技术方案中，梳齿式旋转平移立体智能停车场主要由三部分组成：进出车装置、存取车装置、储车装置。存车时，系统首先将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配，之后进出车装置工作，将车辆运送到智能停车场内；由梳齿结构将进出车装置运送的车辆叉起，经过旋转平移将车辆放置储车装置内的空余车位；车辆停放后，智能停车场系统复位。取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。所述进出车装置，由牵引摩擦轮、梳齿摩擦轮、传送带和梳齿组成。进出车装置电机通过链轮带动链条传动，进而带动牵引摩擦轮的转动，从而带动传送带运动，并带动与梳齿相连的梳齿摩擦轮转动，实现传送带与梳齿联动。所述存取车装置，分为旋转结构、伸缩结构和升降结构。升降结构由升降平台、电机、脉冲开关、丝杠、丝杠螺母和减速器组成。升降机构电机通过减速箱将动力传给丝杠，丝杠与丝杠螺母相互配合，由升降机构电机的正反转实现升降运动，通过程序控制脉冲开关控制升降，从而实现送存车的精确高度定位。旋转机构由蜗轮、蜗杆、旋转机构电机、脉冲开关和减速器组成，旋转机构电机将动力通过减速箱传递到蜗杆，蜗杆再将动力传递到与旋转电梯固定的蜗轮上，蜗轮与旋转电梯同步转动，在地面上装有定位标组成的旋转定位装置，通过程序进行控制，达到旋转到指定的停车位。伸缩结构中，电机通过减速箱将动力传递给齿轮，齿轮与齿条相互配合并由电机的正反转控制伸缩平台的伸缩，其伸缩距离由程序通过定时控制。所述储车装置，采用圆柱形、多层存放的形式，整体设计为圆柱形。所述梳齿结构，中间开有轨道，外部有导向板，车辆能通过梳齿交错到达拖车板。本专利技术的有益效果是，提供了一种梳齿式旋转平移的立体智能停车场。本专利技术极大提高了土地资源利用率，对给用户带来便利，同时装置简单控制方便，安全性高。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为整体结构示意图。图2为进出车装置示意图。其中，1进出车装置电机、2链轮、3传送带、4牵引摩擦轮、5链条、6、导向板、7梳齿、8梳齿摩擦轮。图3为存取车装置示意图。其中，9蜗杆、10减速器、11旋转机构电机、12旋转电梯、13齿条、14齿轮、15丝杠、16丝杠螺母、17升降机构电机、18涡轮。图4为储车装置示意图。图5为梳齿结构示意图。其中，19轨道。具体实施方案以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细的描述。梳齿式旋转平移立体智能停车场可实现自动存取车辆，主要由三部分组成：进出车装置、存取车装置、储车装置。存车时，系统将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配。当车在停车位停好后，由进出车装置将车运送到智能停车场内。进出车装置由牵引摩擦轮(4)、梳齿摩擦轮(8)、传送带(3)和梳齿(7)组成。进出车装置电机(1)通过链轮(2)带动链条(5)传动，进而带动牵引摩擦轮(4)的转动，从而带动传送(3)带运动，并带动与梳齿(7)相连的梳齿摩擦轮(8)转动，实现传送带(3)与梳齿(7)联动。梳齿结构中间开有轨道(19)，外部有导向板(6)，车辆能通过梳齿交错到达智能停车场内。系统自动精准捕捉空余车位后，将信息传递给存取车装置。存取车装置分为旋转结构、伸缩结构和升降结构。升降结构由升降平台、升降机构电机(17)、脉冲开关、丝杠(15)、丝杠螺母(16)和减速箱组成。升降机构电机(17)通过减速箱将动力传给丝杠(15)，丝杠(15)与丝杠螺母(16)相互配合，由升降机构电机(17)的正反转实现升降运动，通过程序控制脉冲开关控制升降，从而实现送存车的精确高度定位。旋转机构由蜗轮(18)、蜗杆(9)、旋转机构电机(11)、脉冲开关和减速器(10)组成。旋转机构电机(11)将动力通过减速器(10)传递到蜗杆(9)，蜗杆(9)再将动力传递到与旋转电梯(12)固定的蜗轮(18)上，蜗轮(18)与旋转电梯(12)同步转动，在地面上装有定位标组成的旋转定位装置，通过程序进行控制，达到旋转到指定的停车位。伸缩结构由伸缩平台、齿轮(14)、齿条(13)组成，电机通过减速箱将动力传递给齿轮(14)，齿轮(14)与齿条(13)相互配合并由电机的正反转控制伸缩平台的伸缩，其伸缩距离由程序通过定时控制。存取车装置将车辆放置到呈圆柱形、多层存放的储车装置内的空余车位。车辆停放后，智能停车场系统复位。取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.梳齿式旋转平移立体智能停车场主要由进出车装置、存取车装置、储车装置组成；存车时，系统首先将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配，之后进出车装置工作，将车辆运送到智能停车场内；由梳齿结构将进出车装置运送的车辆叉起，经过旋转平移将车辆放置储车装置内的空余车位；车辆停放后，智能停车场系统复位；取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。

【技术特征摘要】
1.梳齿式旋转平移立体智能停车场主要由进出车装置、存取车装置、储车装置组成；存车时，系统首先将用户信息与车辆预存储车装置中车位进行匹配，之后进出车装置工作，将车辆运送到智能停车场内；由梳齿结构将进出车装置运送的车辆叉起，经过旋转平移将车辆放置储车装置内的空余车位；车辆停放后，智能停车场系统复位；取车时，系统通过用户的验证信息定位相对应的车位，存取车装置通过梳齿结构将车辆从储车装置中叉出，并放入进出车装置，由进出车装置将车辆运输到出口处。2.根据权利要求1所述的进出车装置，由牵引摩擦轮(4)、梳齿摩擦轮(8)、传送带(3)和梳齿(7)组成；进出车装置电机(1)通过链轮(2)带动链条(5)传动，进而带动牵引摩擦轮(4)的转动，从而带动传送(3)带运动，并带动与梳齿(7)相连的梳齿摩擦轮(8)转动，实现传送带(3)与梳齿(7)联动。3.根据权利要求1所述的存取车装置，分为升降结构、旋转结构和伸缩结构。4.根据权利要求1所述的所述储车装置，采用圆柱形、多层存放的形式，整体设计为圆柱形。5.根据权利要求1所述梳齿结构，中间开有轨道(19)，外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖，孙庆利，黄佳怡，刘东喜，王敏，刘冰桀，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37