一种多层巷道堆垛式立体停车库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多层巷道堆垛式立体停车库，属于停车库技术领域。它解决了现有的停车库上运输载车台用的运输装置利用率不高的问题。本多层巷道堆垛式立体停车库，包括车辆载运装置、停车架和水平轨道，停车架上具有停车位，所述的车辆载运装置沿水平轨道行进在上下车位及停车位之间运载车辆，所述的水平轨道包括主轨道和至少一条与主轨道交接的分支轨道，所述主轨道与分支轨道的交接处设有转盘，转盘上固定设有转向轨道，一转向动力机构驱动转盘旋转使转向轨道能分别与上述主轨道和分支轨道对接。本多层巷道堆垛式立体停车库多组停车架能共用一个车辆载运装置，一定程度上减少了停车库的建造成本，利于推广。

Multi layer laneway stacking type stereo parking garage

The utility model provides a multi layer roadway stacking type stereo parking garage, which belongs to the parking garage technical field. The utility model solves the problem that the utilization rate of the transportation device used for carrying the vehicle platform in the existing parking garage is not high. The multilayer stacking type parking equipment, including vehicle carrying device, parking frame and horizontal rail, parking rack with parking, the vehicle carrying device along a horizontal track on the parking spaces and parking spaces between vehicles, rail track of the branch level including the main track and at least one the main track of the handover, the junction of the main track and branch track turntable, turntable is fixedly arranged on the steering track, a power steering mechanism driven rotary steering track respectively with the main track and branch rail docking. The multi group parking rack of the multilayer parking garage can share a vehicle carrying device, which reduces the construction cost of the parking garage to a certain extent, and is favorable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种多层巷道堆垛式立体停车库
本技术属于停车库
，涉及一种多层巷道堆垛式立体停车库。
技术介绍
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。现有的停车库通常设有用于停车的停车架3和用于将车辆运输到停车架上的载车台，车辆先驶入载车台，再通过运输装置将载车板及其上的车辆运输到停车架上，普通停车库上的载车台与运输装置都是一对一的，一个运输装置只能运输一块载车台到停车架上，所以运输装置利用率不高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的停车库上运输载车台用的运输装置利用率不高的问题，而提出的一种多层巷道堆垛式立体停车库。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多层巷道堆垛式立体停车库，包括车辆载运装置、停车架和水平轨道，停车架上具有停车位，所述的车辆载运装置沿水平轨道行进在上下车位及停车位之间运载车辆，其特征在于，所述的水平轨道包括主轨道和至少一条与主轨道交接的分支轨道，所述主轨道与分支轨道的交接处设有转盘，转盘上固定设有转向轨道，一转向动力机构驱动转盘旋转使转向轨道能分别与上述主轨道和分支轨道对接。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的车辆载运装置包括立柱、行进动力装置和载运车，载运车设置在上述水平轨道上，立柱竖直设置在载运车上，立柱上设有升降导轨、升降体和升降动力机构，升降体在升降动力机构的驱动下沿升降导轨上下运动，停车架的各停车位上均对应有载车台，各载车台与升降体之间均设有离合运载机构，行进动力装置设置在载运车上驱动载运车沿水平轨道来回运动。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的行进动力装置包括行进电机，载运车的底部设有多个行进轮，行进电机驱动行进轮行进，主轨道、分支轨道和转向轨道的两侧均设有导向卡槽，上述行进轮卡设在对应侧的导向卡槽内。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，每条分支轨道对应多个停车架，多个停车架间隔排列设置在对应分支轨道一侧或两侧。分支轨道对应两列停车架时，两列停车架分设在对应分支轨道的两侧，立柱与载运车之间设有回旋机构辅助立柱转向，以及适应一条分支轨道对应服务左右两列停车架的情况，同时可实现车辆旋转入库和车辆以适当角度上下载车台。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的分支轨道与主轨道交叉。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的车辆载运装置还包括与行进动力装置电性连接的供电线缆和拖链，拖链的移动端接有一段转向管，转向管的一端与拖链移动端连接，另一端能向分支轨道一侧活动弯曲并与车辆载运装置连接，供电线缆依次穿过拖链和转向管向行进动力装置供电。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的车辆载运装置还包括与行进动力装置电性连接的供电线缆和拖链，供电线缆穿过拖链向行进动力装置供电，所述拖链设置在主轨道的侧部，拖链的移动端向分支轨道一侧弯曲并与车辆载运装置连接。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的立体停车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过一主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动鼓只有一个。制动鼓只有一个时，开合机构可以采用气缸或油缸的方式驱动该制动鼓及其上的阻挡部靠近或远离主轴，从而实现主轴的制动。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动鼓有两个并均成呈C形，制动鼓的弧形凹口相向对置。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接。需要用电的开合机构适用于该阻挡触发装置，供电时，主轴旋转不阻挡死，断电时，开合机构将主轴挡死(即主轴无法旋转)。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的阻挡触发装置包括控制器和用于检测主轴转速或升降体升降速度的检测器，控制器接收检测器的检测信号并控制上述开合机构的工作状态。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的检测器为光电编码器或霍尔转速传感器，设置在主轴与升降体之间用于检测主轴的转速。在上述的一种多层巷道堆垛式立体停车库中，所述的检测器为速度传感器，用于检测升降体的升降速度。与现有技术相比，本多层巷道堆垛式立体停车库多组停车架能共用一个车辆载运装置，一定程度上减少了停车库的建造成本，利于推广。车辆载运装置为单立柱无避让形式，整体结构较为简单。附图说明图1是本多层巷道堆垛式立体停车库的结构示意图。图2是行进动力装置与水平轨道连接关系的结构示意图。图3是升降体与升降导轨配合的结构示意图。图4是升降防坠落装置的结构示意图。图5是图4去掉齿条及一个制动鼓后的结构示意图。图6是制动鼓与主轴配合的结构示意图。图7是防护链与升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层巷道堆垛式立体停车库，包括车辆载运装置、停车架和水平轨道，停车架上具有停车位，所述的车辆载运装置沿水平轨道行进在上下车位及停车位之间运载车辆，其特征在于，所述的水平轨道包括主轨道和至少一条与主轨道交接的分支轨道，所述主轨道与分支轨道的交接处设有转盘，转盘上固定设有转向轨道，一转向动力机构驱动转盘旋转使转向轨道能分别与上述主轨道和分支轨道对接。

【技术特征摘要】
1.一种多层巷道堆垛式立体停车库，包括车辆载运装置、停车架和水平轨道，停车架上具有停车位，所述的车辆载运装置沿水平轨道行进在上下车位及停车位之间运载车辆，其特征在于，所述的水平轨道包括主轨道和至少一条与主轨道交接的分支轨道，所述主轨道与分支轨道的交接处设有转盘，转盘上固定设有转向轨道，一转向动力机构驱动转盘旋转使转向轨道能分别与上述主轨道和分支轨道对接。2.根据权利要求1所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的车辆载运装置包括立柱、行进动力装置和载运车，载运车设置在上述水平轨道上，立柱竖直设置在载运车上，立柱上设有升降导轨、升降体和升降动力机构，升降体在升降动力机构的驱动下沿升降导轨上下运动，停车架的各停车位上均对应有载车台，各载车台与升降体之间均设有离合运载机构，行进动力装置设置在载运车上驱动载运车沿水平轨道来回运动。3.根据权利要求1或2所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的车辆载运装置还包括与行进动力装置电性连接的供电线缆和拖链，拖链的移动端接有一段转向管，转向管的一端与拖链移动端连接，另一端能向分支轨道一侧活动弯曲并与车辆载运装置连接，供电线缆依次穿过拖链和转向管向行进动力装置供电。4.根据权利要求2所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的立体停车库还包括有升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、主轴、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态，阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。5.根据权利要求4所述的一种多层巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭余，
申请(专利权)人：郑俭余，
类型：新型
国别省市：浙江,33