The utility model discloses a belt hanging bracket AGV trolley structure, which comprises a trolley body, the left and right sides of the car body are respectively provided with two groups before and after the tyre clamping device, the middle part of the car body is arranged at the hanging bracket device on both sides of the telescopic trolley. Through the additional support of telescopic hanging point in AGV car, car door type grabbing device can directly support lifting grab AGV car, with only a few units can carry AGV car car in the garage between different layers, effectively reduces the number of AGV vehicles, reducing operating cost, at the same time by AGV the car can freely enter the car with no driver characteristics, good parking skills can also be achieved through a AGV car door type grab the car into the parking device.
【技术实现步骤摘要】
一种带吊点支架的AGV小车结构
本技术涉及智能车库设备
,具体地指一种带吊点支架的AGV小车结构。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车:指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前市面上有很多种停车机器人,它们在一定程度上都能够利用有限的土地面积,获得成倍增加的停车位,但这些停车库采用的存取车方法基本上属于被动式,如托盘机器人需要司机将车停在载车板上,再通过搬运机器人从载车板底部将汽车托起,然后搬运机器人在地面上移动至相应停车位,将汽车放于停车位上或由载车板自身移动至停车位,但载车板空间狭小,要求司机具有良好的停车技巧,停车时必须将汽车停放于狭小的专门的停车托盘或区域内。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足,提供一种使用方便,无需司机具有良好停车技巧的带吊点支架的AGV小车结构。为实现此目的,本技术所设计的带吊点支架的AGV小车结构,包括小车本体,其特征在于:所述小车本体的左右两侧分别设有前后两组轮胎夹持装置,所述小车本体的中部设有向小车本体的左右两侧伸缩的吊点支架装置。具体的,所述轮胎夹持装置包括两根夹持棒,每根夹持棒分别连接有一台驱动夹持棒旋转的夹持棒驱动电机,所述夹持棒驱动电机设置于小车本体内。优选的,所述小车本体的 ...
【技术保护点】
一种带吊点支架的AGV小车结构,包括小车本体(2),其特征在于:所述小车本体(2)的左右两侧分别设有前后两组轮胎夹持装置,所述小车本体(2)的中部设有向小车本体(2)的左右两侧伸缩的吊点支架装置。
【技术特征摘要】
1.一种带吊点支架的AGV小车结构,包括小车本体(2),其特征在于:所述小车本体(2)的左右两侧分别设有前后两组轮胎夹持装置,所述小车本体(2)的中部设有向小车本体(2)的左右两侧伸缩的吊点支架装置。2.如权利要求1所述的一种带吊点支架的AGV小车结构,其特征在于:所述轮胎夹持装置包括两根夹持棒(3),每根夹持棒(3)分别连接有一台驱动夹持棒(3)旋转的夹持棒驱动电机(5),所述夹持棒驱动电机(5)设置于小车本体(2)内。3.如权利要求1所述的一种带吊点支架的AGV小车结构,其特征在于:所述小车本体(2)的中部设有至少两组吊点支架装置。4.如权利要求1或3所述的一种带吊点支架的AGV小车结构,其特征在于:所述吊点支架装置包括设置于小车本体(2)的左右两侧的左伸缩吊点支架装置和右伸缩吊点支架装置;所述左伸缩吊点支架装置包括位于小车本体(2)内的左滑道(8)和设置于左滑道(8)上、相对于左滑道(8)滑动的左吊点支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚军,何俊,张孙敏,王政,
申请(专利权)人:武汉智象机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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