The utility model relates to an automatic parking device with parallel access, which comprises two parking units arranged side by side, each of which is provided with a lifting mechanism and several parking spaces for parking cars; one parking space has a carriage frame, one carriage frame supports a carriage bottom plate, and one parking space. A vehicle is parked on a bottom plate of a vehicle, the bottom plate of the vehicle is movably arranged on the frame, and the frame is transposed by a lifting mechanism of a parking space belonging to an adjustable transfer frame; the device comprises an interactive mechanism for driving the bottom plate of a vehicle parked between two parking units; It also includes a vehicle storage mechanism for driving a vehicle into the parking unit and a vehicle removal mechanism for driving the vehicle out of the parking unit, wherein the vehicle storage mechanism is connected with a parking unit on the left side and the vehicle removal mechanism is connected with a parking unit on the right side.
【技术实现步骤摘要】
一种可并行存取自动化汽车停放装置
本专利技术属于立体车库领域,具体涉及一种可并行存取的自动化汽车停放装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,汽车的数量逐渐增多,导致在城市中停车困难。小型停车场车位不够用,停车难;而大型停车场停车不便利,主要是因为大型停车场需要花费大量时间寻找车位,不能便捷、快速的停车。停车困难导致停车场门口及道路路口严重堵塞,给交通带来很大的影响。立体车库是用来存取储放汽车的机械设备系统,因其具有小巧便捷的特点,是解决城市停车难题的一大利器。但现有的立体车库存结构固定,各车位之间的汽车不能相互流动,车位利用率低。
技术实现思路
为了解决现有技术中立体车库车位利用率低的问题,本专利技术提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置。本专利技术采用的技术方案是:本申请的实施例提供一种可并行存取的自动化汽车停放装置,所述装置包括左右并排设置的两个停车单元,每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位;一个停车位内具有一个载车架,一个所述载车架承托一个载车底板,一个载车底板停放一辆汽车,所述载车底板可移动地设置在所述载车架上,且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位;所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构;所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构;其中,所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连,所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连;定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向,且沿z轴方向为上下方向,定义所述停车单元的长度方向为x轴方向,且沿x轴方向 ...
【技术保护点】
1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置,其特征在于:所述装置包括左右并排设置的两个停车单元,每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位;一个停车位内具有一个载车架,一个所述载车架承托一个载车底板,一个载车底板停放一辆汽车,所述载车底板可移动地设置在所述载车架上,且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位;所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构;所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构;其中,所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连,所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连;定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向,且沿z轴方向为上下方向,定义所述停车单元的长度方向为x轴方向,且沿x轴方向为左右方向,定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向,且沿y轴方向为前后方向;所述x轴、y轴和z轴交于原点o;所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体,所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层,且各层的所述停车层上下对齐,每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位;且两 ...
【技术特征摘要】
1.一种可并行存取的自动化汽车停放装置,其特征在于:所述装置包括左右并排设置的两个停车单元,每个所述停车单元均设有抬升机构和若干个用于停放汽车的停车位;一个停车位内具有一个载车架,一个所述载车架承托一个载车底板,一个载车底板停放一辆汽车,所述载车底板可移动地设置在所述载车架上,且所述载车架通过可调换载车架所属停车位的抬升机构换位;所述装置包括用于驱动停放有汽车的载车底板在两停车单元之间移动的交互机构;所述装置还包括驱动汽车进入所述停车单元的汽车存入机构和驱动汽车离开所述停车单元的汽车取出机构;其中,所述汽车存入机构与左侧的停车单元相连,所述汽车取出机构与右侧的停车单元相连;定义所述停车单元沿竖直方向的高度方向为z轴方向,且沿z轴方向为上下方向,定义所述停车单元的长度方向为x轴方向,且沿x轴方向为左右方向,定义所述停车单元的宽度方向为y轴方向,且沿y轴方向为前后方向;所述x轴、y轴和z轴交于原点o;所述停车单元包括架体和设置在所述架体内的本体,所述本体包括沿着z轴方向间隔设置在所述架体内的若干层停车层,且各层的所述停车层上下对齐,每层所述停车层均包括两个沿着y轴方向间隔设置的停车位;且两停车单元的各层停车层左右对齐;定义在左侧停车单元内:最底层停车层中位于前侧的是左一停车位,在最底层停车层中位于后侧的是左二停车位;定义在右侧停车单元内:最底层停车层中位于前侧的是右一停车位,最底层停车层中位于后侧的是右二停车位;每个所述停车位容纳一个载车架,所述载车架的底面具有用于承托一块承载有一辆汽车的载车底板的承托面,所述载车架沿x轴方向的两侧分别设有可供承载有一辆汽车的载车底板穿过的开口;所述载车底板的数量与载车架的数量相同,且所述载车底板水平铺设以承载汽车,所述载车底板的长度方向沿着x轴方向延伸,所述载车底板的宽度方向沿着y轴方向延伸;所述抬升机构包括两个沿x轴方向相对设置在所述本体左右两侧的抬升单元;所述抬升单元包括链条圈和四个链条轮,所述链条圈位于yoz平面内,四个所述链条轮分别位于所述链条圈的四个角上并将所述链条圈张拉成矩形框,且所述链条圈的内侧与所述链条轮相啮合;所述链条轮固定套设在链条轮转轴上,所述架体的底部和顶部分别设有两个所述链条轮转轴,所述链条轮转轴均沿x轴方向延伸,且所述链条轮转轴可转动地设置在所述架体上;所述抬升机构内,沿x轴方向对齐的两个链条轮转轴通过连接轴同轴相连;且所述抬升机构内的两个抬升单元中至少有一个链条轮转轴连接有驱动链条轮转轴转动的抬升驱动装置;每个停车位上的载车架沿x轴方向的两侧分别通过连接件与位于同一侧的所述抬升单元相连,其中,所述连接件的一端与位于每个停车位上的载车架铰接,所述连接件的另一端与所述链条圈的外侧固定连接;所述汽车存入机构与左一停车位上的载车架沿x轴方向对齐并连通,所述汽车存入机构包括存入机架和驱动汽车存入左一停车位上的载车架的存入驱动部;所述存入驱动部包括沿着x轴方向间隔设置在所述存入机架上的存入主动轴和存入从动轴,所述存入主动轴和所述存入从动轴均沿y轴方向延伸,所述存入主动轴和所述存入从动轴均可转动地设置在所述存入机架上,且所述存入主动轴连接有驱动存入主动轴转动的存入驱动装置;存入主动轴上固定套设有若干个存入主动轮,所述存入从动轴上对应所述存入主动轮固定套设有若干个存入从动轮,沿x轴方向对齐的一个所述存入主动轮和一个所述存入从动轮通过一个存入皮带圈相连,且所述存入皮带圈沿x轴方向延伸;所述存入皮带圈的一端靠近所述左一停车位上的载车...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡裕锐,卢冠男,沈香华,刘荣煌,赵博琛,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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