地下智能立体停车库制造技术

地下智能立体停车库，涉及存放多辆车的停车库的领域，包括停车架和智能汽车升降转运车；智能汽车升降转运车包括主框架，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮；在主框架上设置升降机构，在主框架内设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，工字型轨道梁与升降机构连接，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组汽车托架。本实用新型专利技术空间利用率高、存取车方便、成本低。

【技术实现步骤摘要】
地下智能立体停车库
本技术涉及存放多辆车的停车库的领域。
技术介绍
目前社会上普遍使用的立体停车库基本都是垂直悬吊升降平移式，虽然有效利用了停车库及停车场地的空间，但是这些设备普遍存在着空间利用率低，人工操作管理复杂，管理成本高，管理人员工作环境恶劣，安全性低，存取车奔波麻烦等弊端。特别是因为造价高所引起的经济价值低的不利因素，很大程度上影响了社会的投资积极性。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种空间利用率高、存取车方便、成本低的地下智能立体停车库。本技术的目的是这样实现的：地下智能立体停车库，包括停车架和智能汽车升降转运车；所述停车架包括若干组支撑组件，若干组支撑组件等距离间隔布置，各支撑组件的下端支撑在地下室的地面上，地面作为底层停车平台，各支撑组件通过横梁固定连接，在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台；所述智能汽车升降转运车包括主框架，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮，两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动，两个万向轮由转向机构驱动；在所述主框架上设置升降机构，在所述主框架内设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，工字型轨道梁与升降机构连接，第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。（一）本技术的特点：1、在地下车库的出入口，各安装一台汽车升降梯（使用市场上很多工厂生产的普通升降设备），建筑楼宇无需要施工坡型通道，节约土地和施工成本。2、在升降梯入口设置自动门，门口有车牌和停车卡智能识别系统、自动发卡系统、自动计时系统、车位智能分配系统和自动取车系统。3、本系统的亮点是智能汽车升降转运车（汽车搬运机器人）。4、本系统采用互联网+手机APP模式，利用政府公共信息平台，向公众实时发布车位信息，接入语言导航系统，直接将车辆引导进入停车库。5、本系统每一车位配备一个充电桩插口。6、本系统采用充电式锂电池动力，绿色环保。（二）停车的流程：1、车主将车开到升降机门口，车位自动分配系统启动，如果有车位，则出入口门自动打开，车主将车开上升降机。2、自动识别系统启动，记录车牌号码、入库时间、被分配的车位号，然后发出停车卡，语言提示车主锁好车门并取卡，车主取卡后离开，出入口门自动关闭。3、汽车升降梯将汽车降至地下车库地面，这时，本技术的“智能汽车升降转运车”靠近升降机门口，汽车转运车上面的伸缩装置将机械手沿汽车内侧伸入汽车四个轮胎处，机械手上面的感应器在感应到合适位置后，宽度调节系统将机械手向汽车外侧展开，机械手托起汽车四轮，滑轮升降系统上升，将汽车提升离开地面，伸缩装置将汽车转移到汽车转运车内，汽车转运车根据智能车位分配系统提供的车位号，准确地将汽车运送到指定车位后，自动旋转90度，将汽车提升至车位承台的相同高度，伸缩系统将机械手及汽车送进停车库上的车位承台上，并推送至合适位置，滑轮升降系统下降，宽度调节系统将机械手向汽车内侧收缩，伸缩系统将机械手收回汽车转运车，本次停车流程结束。（三）取车的流程车主到达汽车出口的升降机门口，插入停车卡，自动收费系统启动（预付费用户自动扣款，网上支付的手机转账付款，临时停车可以使用银联卡付费），收费后，系统会自动安排汽车转运车，按停车流程将汽车运至升降梯上，升降梯将汽车上升到取车口。本技术的优点：1、100%有效利用空间，传统立体停车库每4-6个车位都要有一个周转空位，空间利用率只有80%。2、造价低，所有的停车位都是装配式固定的钢结构。（传统立体停车库的每个车位都需要具有升降和平移功能）。3、安全系数为100%，存取车过程无人员在车位处操作，闲杂人员不能进入地下停车场，对车辆及车上物品的安全有保障。（传统立体停车库的车位在平移和升降过程中，发生事故的概率很高。包括驾驶员及管理人员的人生伤害事故）4、管理成本低，本设施全程自动化控制，只需在值班室放置显示器就可以通过监控掌握地下停车场的一切情况。值班室安装紧急控制装置，用于突发事件处置（传统立体停车库需要多人管理服务）。5、停车场的空气质量及管理人员的工作环境好，地下停车场没有汽车尾气，管理人员不要接触汽车。传统地下停车库都是汽车自己开进开出，尾气排放非常严重，对司乘人员和管理人员造成严重伤害。特别是夏天更为突出。6、本专利产品最大的优点是安装成本的经济性，在保持和传统停车库相同的停车层数的基础上，其钢结构主框架顶层不要安装框架，也不需要安装升降和平移系统，底层不要安装停车平台，大大降低了造价。7、采用了全新的互联网+概念，及时准确地掌握和控制车位信息和客户引导。8、所有构件均采用标准化设计，工厂化制作，装配式施工，具有安装方便，工期短，易拆卸，可重复利用的优点。优选地，所述行驶驱动机构包括行驶主轴、行驶驱动电动机和行驶减速机，所述行驶滚轮连接在行驶主轴上，行驶驱动电动机连接行驶减速机，行驶减速机的输出轴与行驶主轴通过链条和链轮传动连接。行驶驱动电动机经减速后驱动行驶主轴，带动行驶滚轮转动。优选地，所述转向机构包括转向电动机、转向减速机、转向轴和转向支架，所述转向电动机连接转向减速机，转向减速机的输出轴与转向轴通过链条和链轮传动连接，转向轴与转向支架连接，所述万向轮安装在转向支架上。转向电动机经减速后驱动转向轴转动，带动转向支架转向，从而带动万向轮转向。优选地，在所述主框架上连接竖向布置的第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆连接行驶支架，所述行驶驱动电动机和行驶减速机安装在行驶支架上，所述行驶主轴支撑在行驶支架上；在所述主框架上连接竖向布置的第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆连接转向安装架，所述转向电动机和转向减速机安装在转向安装架上。竖向布置的第一液压油缸的上下伸缩带动行驶支架升降，从而带动行驶滚轮升降。竖向布置的第二液压油缸上下伸缩带动转向支架升降，从而带动万向轮升降。当主框架不需要行走时，将行驶滚轮和万向轮向上缩回，使得主框架支撑在地面上，从而支撑更稳固、安全。优选地，所述长度伸缩机构包括伸缩主动轮、伸缩从动轮和伸缩链条，伸缩主动轮连接在第一伸缩梁的一端，伸缩从动轮连接在第一伸缩梁的另一端，伸缩主动轮与伸缩从动轮通过伸缩链条连接，所述第二伸缩梁与伸缩链条连接。动力带动伸缩链条移动，从而带动与伸缩链条连接的第二伸缩梁移动，使得第二伸缩梁伸出、缩回。优选地，在所述第一伸缩梁与第二伸缩梁之间设有长度移动滑轮，长度移动滑轮安装在第二伸缩梁内并在第一伸缩梁上滑动，长度移动滑轮便于第二伸缩梁伸缩更顺畅。优选地，所述第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接脚轮安装架，脚轮安装架连接脚轮减速机，脚轮减速机的输入轴连接脚轮电机，脚轮减速机的输出轴连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接固定座，所述可升降脚轮连接在固定座上。脚轮电机经减速后带动螺纹杆旋转，带动固定座上下移动，从而使得可升降脚轮上下调整，便于支撑。优选地，所述升降机构包括安装在主框架上的升降电机和升降减速机，在主框架的上部通过升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
地下智能立体停车库，其特征在于：包括停车架和智能汽车升降转运车；所述停车架包括若干组支撑组件，若干组支撑组件等距离间隔布置，各支撑组件的下端支撑在地下室的地面上，地面作为底层停车平台，各支撑组件通过横梁固定连接，在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台；所述智能汽车升降转运车包括主框架，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮，两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动，两个万向轮由转向机构驱动；在所述主框架上设置升降机构，在所述主框架内设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，工字型轨道梁与升降机构连接，第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。

【技术特征摘要】
1.地下智能立体停车库，其特征在于：包括停车架和智能汽车升降转运车；所述停车架包括若干组支撑组件，若干组支撑组件等距离间隔布置，各支撑组件的下端支撑在地下室的地面上，地面作为底层停车平台，各支撑组件通过横梁固定连接，在相邻两组支撑组件之间的横梁上均固定连接停车平台；所述智能汽车升降转运车包括主框架，在主框架的底部连接两个行驶滚轮和两个万向轮，两个行驶滚轮由行驶驱动机构驱动，两个万向轮由转向机构驱动；在所述主框架上设置升降机构，在所述主框架内设置机械手，机械手包括两根工字型轨道梁、两根第一伸缩梁、两根第二伸缩梁、两个长度伸缩机构和一个宽度调节机构，工字型轨道梁与升降机构连接，第一伸缩梁与工字型轨道梁垂直布置，两根第一伸缩梁的一端与工字型轨道梁通过宽度调节机构连接，第一伸缩梁的另一端套在第二伸缩梁上，第二伸缩梁与第一伸缩梁通过长度伸缩机构连接，第二伸缩梁远离第一伸缩梁的一端连接感应器和可升降脚轮，在每根第二伸缩梁上均连接两组放置汽车轮胎的汽车托架。2.根据权利要求1所述的地下智能立体停车库，其特征在于：所述行驶驱动机构包括行驶主轴、行驶驱动电动机和行驶减速机，所述行驶滚轮连接在行驶主轴上，行驶驱动电动机连接行驶减速机，行驶减速机的输出轴与行驶主轴通过链条和链轮传动连接。3.根据权利要求1所述的地下智能立体停车库，其特征在于：所述转向机构包括转向电动机、转向减速机、转向轴和转向支架，所述转向电动机连接转向减速机，转向减速机的输出轴与转向轴通过链条和链轮传动连接，转向轴与转向支架连接，所述万向轮安装在转向支架上。4.根据权利要求2或3所述的地下智能立体停车库，其特征在于：在所述主框架上连接竖向布置的第一液压油缸，第一液压油缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾赟，
申请(专利权)人：贾赟，
类型：新型
国别省市：上海,31