分布式动力系统及具有该系统的越野车技术方案

本实用新型专利技术提供一种分布式动力系统及越野车，包括多个增程器、动力电池、功率配电单元、总控单元、驱动单元及车轮，多个所述增程器、所述动力电池、所述功率配电单元及所述驱动单元均与所述总控单元相连，并根据所述总控单元的信号进行工作，多个所述增程器及所述动力电池与所述功率配电单元的电流输入端相连，所述驱动单元与所述功率配电单元的电流输出端相连，所述每一车轮均与一个所述驱动单元相连。

Distributed power system and off-road vehicle with this system

The utility model provides a distributed power system and a off-road vehicle, which comprises a plurality of increasing range devices, a power battery, a power distribution unit, a total control unit, a driving unit and a wheel, and a plurality of range devices, the power battery, the power distribution unit and the driving unit are connected with the total control unit. The signal of the total control unit is operated, and the plurality of added range devices and the power battery are connected to the current input end of the power distribution unit, the driving unit is connected with the current output end of the power distribution unit, and each wheel is connected with one of the driving units.

【技术实现步骤摘要】
分布式动力系统及具有该系统的越野车
本技术涉及车辆动力领域，尤其是一种分布式动力系统及具有该分布式动力系统的越野车。
技术介绍
越野车需要有超强的动力性、越野性及机动性，同时，其行驶道路及工作环境极其复杂，上述的特性对越野车的动力系统有着极高的要求。在吸纳有技术中，越野车一般均采用集中式动力系统，即通过单一的发动机经过传动系统将动力传递至各个车轮，继而驱动车辆行驶，在该中方法下，其动力性、越野性、机动性、可靠性及经济性均受到一定的限制，同时无法满足越野车对多种工况的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分布式动力系统，及具有该动力系统的越野车，该分布式动力系统能够提高车辆动力系统的性能，能够使车辆根据需要采用多种工作模式进行工作。本技术提供一种分布式动力系统，包括多个增程器、动力电池、功率配电单元、总控单元、驱动单元及车轮，多个所述增程器、所述动力电池、所述功率配电单元及所述驱动单元均与所述总控单元相连，并根据所述总控单元的信号进行工作，多个所述增程器及所述动力电池与所述功率配电单元的电流输入端相连，所述驱动单元与所述功率配电单元的电流输出端相连，所述每一车轮均与一个所述驱动单元相连。进一步地，所述驱动单元包括电机控制器及电机，所述功率配电单元输出的电流通过所述电机控制器进入所述电机，所述车轮与所述电机相连，所述电机控制器与所述总控单元相连。进一步地，所述电机与所述车轮之间设置有轮边差速器及轮边传动轴，所述车轮通过所述轮边传动轴与所述轮边差速器相连。进一步地，所述轮边传动轴包括依次相连的第一万向节十字轴总成、传动轴及第二万向节十字轴总成，所述第一万向节十字轴总成与所述轮边差速器相连，所述第二万向节十字轴总成与所述车轮相连。进一步地，所述增程器至少三个。进一步地，所述每一增程器至少包括一个发动机及一个发电机，所述发动机产生的动力经过所述发电机转变为电能后经过所述功率配电单元为所述驱动单元或所述动力电池提供动力。进一步地，所述分布式动力系统还包括转向器及转向传动轴，所述转向器通过所述转向传动轴与所述车轮相连。进一步地，所述分布式动力系统还包括原地转向开关，当车速为零、所述原地转向开关开启且所述转向器转动时，所述驱动单元控制内侧车轮反向转动，控制外侧车轮正向转动，车辆进行原地转向。本技术还提供了一种越野车，包括上述的分布式动力系统。在本技术提供的分布式动力系统中，由于采用动力电池及多个增程器，采用多个动力源为动力系统提供动力，因此，能够根据工况选择合适的动力源，提高了车辆动力系统的性能，能够使车辆根据需要采用多种工作模式进行工作；由于取消了差速器，因此增加了底盘的离地间隙，提高了车辆的通过性能；由于各车轮独立驱动，能够基于不同的法向符合提供不同的驱动力，能够最大限度地发挥车辆的驱动能力，同时不同驱动单元至车轮的动力传递能够采用不同的传动比，可以提高电机高效区间的工作范围，能够实现车辆的原地转向，提高机动性能。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例提供的分布式动力系统的控制原理示意图。图2为图1所示的分布式动力系统的动力传递原理示意图。图3为轮边传动轴的结构示意图。图4为本技术实施例提供的分布式动力系统转向时的控制原理示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术进行详细说明如下。本技术的目的在于提供一种分布式动力系统，及具有该动力系统的越野车，该分布式动力系统能够提高车辆动力系统的性能，能够使车辆根据需要采用多种工作模式进行工作。图1为本技术实施例提供的分布式动力系统的控制原理示意图，图2为图1所示的分布式动力系统的动力传递原理示意图，如图1及图2所示，在本技术提供的实施例中，分布式动力系统包括多个增程器10、动力电池20、功率配电单元30、驱动单元40、总控单元50及车轮60，多个增程器10、动力电池20、功率配电单元30及驱动单元40均与总控单元50相连，并根据总控单元50的信号进行工作，多个增程器10及动力电池20与功率配电单元30的电流输入端相连，驱动单元40与功率配电单元30的电流输出端相连，增程器10及动力电池20产生的电流经过功率配电单元30后进入驱动单元40，每一个车轮60均与一个驱动单元40相连。在本实施例中，驱动单元40包括电机控制器41及电机42，功率配电单元30输出的电流通过电机控制器41进入电机42，车轮60与电机42相连，电机控制器41与总控单元50相连，并根据总控单元50的信号进行工作，电机控制器41根据总控单元50的信号控制电机42带动车轮60进行正向或反向转动。在本技术中，增程器10、动力电池20、功率配电单元30及电机控制器41均可以通过CAN总线(见图1中虚线)与总控单元相连。为了增加车辆的离地间隙，减少分布式动力系统的零部件，在本实施例中，分布式动力系统还包括轮边差速器70及轮边传动轴71，车轮60通过轮边传动轴71与轮边差速器70相连，在电机42输出的动力经过轮边差速器70及轮边传动轴71后带动车轮60旋转。进一步地，图3为轮边传动轴的结构示意图，如图3所示，轮边传动轴71包括依次相连的第一万向节十字轴总成711、传动轴712及第二万向节十字轴总成713，第一万向节十字轴总成711与轮边差速器70相连，第二万向节十字轴总成713与车轮60相连。进一步地，在本实施例中，车轮60可以为三组，即车辆的每侧均设置有三个车轮60，两侧车轮60的位置相对应，可以理解地，驱动单元40的位置也同样对应，为了便于理解，在下文将对应的两个驱动单元40称为一对驱动单元40。进一步地，每一增程器10至少包括一个发动机11及一个发电机12，发动机11产生的动力经过发电机12转变为电能后通过功率配电单元30根据需要为驱动单元40或为动力电池20提供动力。在本实施例中，增程器10至少为三个，总控单元50可以根据需要控制一个或多个增程器10为驱动单元40提供动力，也可以为动力电池20充电。进一步地，图4为本技术实施例提供的分布式动力系统转向时的控制原理示意图，如图4所示，分布式动力系统还包括转向器(图未示)及转向传动轴81，转向器通过转向传动轴81与车轮60相连，具体地，转向器通过转向传动轴81与车辆前部的两组车轮60相连。在本实施例中，分布式动力系统还包括原地转向开关(图未示)，通过原地转向开关、驱动单元40及转向器的配合，能够使车辆原地进行转向，当车速为零、原地转向开关开启且转向器转动时，驱动单元控制内侧车轮60反向转动，即向后转动，并控制外侧车轮60正向转动，即向前转动，使车辆实现原地转向。本技术提供的分布式动力系统能够使车辆具有多种工作模式，其工作模式如下：静默行驶模式：在此模式中，总控单元50控制所有增程器10均不参与工作，动力电池20参与工作，电流从动力电池20出发，经过功率配电单元30后，根据需要流入对应的一对或多对驱动单元40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式动力系统，其特征在于：包括多个增程器、动力电池、功率配电单元、总控单元、驱动单元及车轮，多个所述增程器、所述动力电池、所述功率配电单元及所述驱动单元均与所述总控单元相连，并根据所述总控单元的信号进行工作，多个所述增程器及所述动力电池与所述功率配电单元的电流输入端相连，所述驱动单元与所述功率配电单元的电流输出端相连，所述每一车轮均与一个所述驱动单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种分布式动力系统，其特征在于：包括多个增程器、动力电池、功率配电单元、总控单元、驱动单元及车轮，多个所述增程器、所述动力电池、所述功率配电单元及所述驱动单元均与所述总控单元相连，并根据所述总控单元的信号进行工作，多个所述增程器及所述动力电池与所述功率配电单元的电流输入端相连，所述驱动单元与所述功率配电单元的电流输出端相连，所述每一车轮均与一个所述驱动单元相连。2.根据权利要求1所述的分布式动力系统，其特征在于：所述驱动单元包括电机控制器及电机，所述功率配电单元输出的电流通过所述电机控制器进入所述电机，所述车轮与所述电机相连，所述电机控制器与所述总控单元相连。3.根据权利要求2所述的分布式动力系统，其特征在于：所述电机与所述车轮之间设置有轮边差速器及轮边传动轴，所述车轮通过所述轮边传动轴与所述轮边差速器相连。4.根据权利要求3所述的分布式动力系统，其特征在于：所述轮边传动轴包括依次相连的第一万向节十字轴总成、传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立书，石磊，雷仕泽，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33