一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体一侧的旋翼臂本体，所述无人机本体靠近旋翼臂本体的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本体的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有连接块，两个连接块相互远离的一侧均固定安装有卡块，两个移动板之间焊接有多个弹簧，所述矩型通孔远离旋翼臂本体的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母。本实用新型专利技术便于对旋翼臂本体进行安装，增加了旋翼臂本体连接的稳固性，结构简单，使用方便。

A rotor arm connecting mechanism of a rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a rotor arm connecting mechanism of a rotor unmanned aerial vehicle, including a rotor arm body installed on one side of the UAV body. The unmanned aerial vehicle is opened with two fixed slots on one side of the body of the rotor arm, and the same moment type through hole and the moment type are opened on one side of the two fixed grooves. The hole is closed on one side of the inner wall of the body of the rotor arm, and there are two moving plates in the sliding groove. The two moving plates are fixed with a connecting block on one side of each other, and the two blocks are fixed with a block on one side of each other, and the two moving plates are welded with multiple springs. The moment type through hole is far away. An installation slot is arranged on one side of the inner part of the rotor arm body, and the same nut is fixedly installed on the inner wall of the top of the installation slot and the inner wall of the bottom. The utility model is convenient for mounting the rotor arm body, and increases the firmness of the connection of the rotor arm body, and has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构
本技术涉及旋翼臂连接结构
，尤其涉及一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构。
技术介绍
目前，由于旋翼式无人机具有外形尺寸小、重量轻、作业效率高、速度快等优点，因此，在农药化肥喷洒等农用领域，旋翼式无人机逐渐得到应用。现有技术中，为便于拆装及运输，每一旋翼臂通常由多段连接而成，其连接处设置旋翼臂连接机构，但是目前的旋翼臂连接机构通常是通过螺丝连接，导致安装不方便，螺丝容易松动等问题的出现，因此我们提出了一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，用来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体一侧的旋翼臂本体，所述无人机本体靠近旋翼臂本体的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本体的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个移动板，两个移动板相互远离的一侧均固定安装有连接块，两个连接块相互远离的一侧均固定安装有卡块，两个移动板之间焊接有多个弹簧，所述矩型通孔远离旋翼臂本体的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母，螺母上螺纹连接有丝杠，丝杠靠近旋翼臂本体的一端延伸至矩型通孔内并固定安装有旋转电机，所述旋转电机远离丝杠的一侧固定安装有推动柱，两个移动板远离旋翼臂本体的一侧均固定安装有梯型块，两个梯型块均位于矩型通孔内，推动柱与两个梯型块相适配。优选的，所述旋翼臂本体靠近无人机本体的一侧固定安装有承载板，承载板远离旋翼臂本体的一侧固定安装有位置与固定槽相对应的两个固定块，固定块与对应的固定槽相卡装，两个固定块相互靠近的一侧均开设有卡槽，卡块与对应的卡槽相适配。优选的，所述矩型通孔的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，旋转电机位于第一滑杆的上方，所述第一滑杆上滑动安装有滑块，旋转电机与滑块的顶部相焊接。优选的，所述滑槽远离滑槽开口的一侧内壁上固定安装有第二滑杆，两个移动板均滑动安装于第二滑杆上，第二滑杆上固定安装有两个第一限位块，两个第一限位块相互远离的一侧分别与两个移动板相互靠近的一侧相接触。优选的，所述无人机本体上开设有位置与卡块相对应的两个通孔，卡块与对应的通孔的侧壁滑动连接。优选的，所述第一滑杆上固定安装有第二限位块，第二限位块与滑块相适配。本技术的有益效果：通过无人机本体、梯型块、螺母、丝杠、旋转电机、推动柱和第一滑杆相配合，便于对移动板进行移动，通过无人机本体、固定槽、固定块、移动板、连接块、卡块、弹簧、卡槽和承载板相配合，便于对旋翼臂本体进行固定，本技术便于对旋翼臂本体进行安装，增加了旋翼臂本体连接的稳固性，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构的主视结构示意图；图2为本技术提出的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构的A部分的结构示意图。图中：1无人机本体、2旋翼臂本体、3固定槽、4固定块、5矩型通孔、6滑槽、7移动板、8连接块、9卡块、10弹簧、11卡槽、12梯型块、13螺母、14丝杠、15旋转电机、16推动柱、17承载板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体1一侧的旋翼臂本体2，无人机本体1靠近旋翼臂本体2的一侧开设有两个固定槽3，两个固定槽3相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔5，矩型通孔5靠近旋翼臂本体2的一侧内壁上开设有滑槽6，滑槽6内滑动安装有两个移动板7，两个移动板7相互远离的一侧均固定安装有连接块8，两个连接块8相互远离的一侧均固定安装有卡块9，两个移动板7之间焊接有多个弹簧10，矩型通孔5远离旋翼臂本体2的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母13，螺母13上螺纹连接有丝杠14，丝杠14靠近旋翼臂本体2的一端延伸至矩型通孔5内并固定安装有旋转电机15，旋转电机15远离丝杠14的一侧固定安装有推动柱16，两个移动板7远离旋翼臂本体2的一侧均固定安装有梯型块12，两个梯型块12均位于矩型通孔5内，推动柱16与两个梯型块12相适配，通过无人机本体1、梯型块12、螺母13、丝杠14、旋转电机15、推动柱16和第一滑杆相配合，便于对移动板7进行移动，通过无人机本体1、固定槽3、固定块4、移动板7、连接块8、卡块9、弹簧10、卡槽11和承载板17相配合，便于对旋翼臂本体2进行固定，本技术便于对旋翼臂本体2进行安装，增加了旋翼臂本体2连接的稳固性，结构简单，使用方便。本技术中，旋翼臂本体2靠近无人机本体1的一侧固定安装有承载板17，承载板17远离旋翼臂本体2的一侧固定安装有位置与固定槽3相对应的两个固定块4，固定块4与对应的固定槽3相卡装，两个固定块4相互靠近的一侧均开设有卡槽11，卡块9与对应的卡槽11相适配，矩型通孔5的两侧内壁上固定安装有同一个第一滑杆，旋转电机15位于第一滑杆的上方，第一滑杆上滑动安装有滑块，旋转电机15与滑块的顶部相焊接，滑槽6远离滑槽6开口的一侧内壁上固定安装有第二滑杆，两个移动板7均滑动安装于第二滑杆上，第二滑杆上固定安装有两个第一限位块，两个第一限位块相互远离的一侧分别与两个移动板7相互靠近的一侧相接触，无人机本体1上开设有位置与卡块9相对应的两个通孔，卡块9与对应的通孔的侧壁滑动连接，第一滑杆上固定安装有第二限位块，第二限位块与滑块相适配，通过无人机本体1、梯型块12、螺母13、丝杠14、旋转电机15、推动柱16和第一滑杆相配合，便于对移动板7进行移动，通过无人机本体1、固定槽3、固定块4、移动板7、连接块8、卡块9、弹簧10、卡槽11和承载板17相配合，便于对旋翼臂本体2进行固定，本技术便于对旋翼臂本体2进行安装，增加了旋翼臂本体2连接的稳固性，结构简单，使用方便。工作原理：安装时，首先将固定块4卡装到对应的固定槽3内，通过旋转电机15带动丝杠14进行旋转，由于丝杠14与螺母13螺纹连接，所以当丝杠14转动时，可带动旋转电机15在水平方向上进行移动，通过旋转电机15带动推动柱16进行移动，通过推动柱16和两个梯型块12相互挤压，带动移动板7进行移动，通过移动板7带动连接块8进行移动，此时弹簧10受力拉伸，通过连接块8带动卡块9进行移动，使卡块9卡入卡槽11内，即可完成安装。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体（1）一侧的旋翼臂本体（2），其特征在于，所述无人机本体（1）靠近旋翼臂本体（2）的一侧开设有两个固定槽（3），两个固定槽（3）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔（5），矩型通孔（5）靠近旋翼臂本体（2）的一侧内壁上开设有滑槽（6），滑槽（6）内滑动安装有两个移动板（7），两个移动板（7）相互远离的一侧均固定安装有连接块（8），两个连接块（8）相互远离的一侧均固定安装有卡块（9），两个移动板（7）之间焊接有多个弹簧（10），所述矩型通孔（5）远离旋翼臂本体（2）的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母（13），螺母（13）上螺纹连接有丝杠（14），丝杠（14）靠近旋翼臂本体（2）的一端延伸至矩型通孔（5）内并固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）远离丝杠（14）的一侧固定安装有推动柱（16），两个移动板（7）远离旋翼臂本体（2）的一侧均固定安装有梯型块（12），两个梯型块（12）均位于矩型通孔（5）内，推动柱（16）与两个梯型块（12）相适配。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，包括安装于无人机本体（1）一侧的旋翼臂本体（2），其特征在于，所述无人机本体（1）靠近旋翼臂本体（2）的一侧开设有两个固定槽（3），两个固定槽（3）相互靠近的一侧内壁上开设有同一个矩型通孔（5），矩型通孔（5）靠近旋翼臂本体（2）的一侧内壁上开设有滑槽（6），滑槽（6）内滑动安装有两个移动板（7），两个移动板（7）相互远离的一侧均固定安装有连接块（8），两个连接块（8）相互远离的一侧均固定安装有卡块（9），两个移动板（7）之间焊接有多个弹簧（10），所述矩型通孔（5）远离旋翼臂本体（2）的一侧内壁上开设有安装槽，安装槽的顶部内壁与底部内壁上固定安装有同一个螺母（13），螺母（13）上螺纹连接有丝杠（14），丝杠（14）靠近旋翼臂本体（2）的一端延伸至矩型通孔（5）内并固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）远离丝杠（14）的一侧固定安装有推动柱（16），两个移动板（7）远离旋翼臂本体（2）的一侧均固定安装有梯型块（12），两个梯型块（12）均位于矩型通孔（5）内，推动柱（16）与两个梯型块（12）相适配。2.根据权利要求1所述的一种旋翼式无人机的旋翼臂连接机构，其特征在于，所述旋翼臂本体（2）靠近无人机本体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱宁，
申请(专利权)人：王昱宁，
类型：新型
国别省市：山东,37