一种用于无人机的360度旋转悬臂机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机装置领域，公开了一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆的另一端套于套筒和从动齿轮内环内，所述套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，所述套筒与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由旋转驱动电机的输出轴驱动，所述旋转驱动电机通过固定件固定于悬臂杆上。本实用新型专利技术适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间。

A 360 degree rotating cantilever mechanism for UAV

The utility model relates to a 360 degree rotary cantilever mechanism for UAV, including a cantilever rod, one end of the cantilever rod is used for docking with the unmanned aerial vehicle, the other end of the cantilever rod is arranged in the sleeve and the inner ring of the driven gear, and the sleeve is fixed with a screw butted with a propeller. A rotating motor is fixed to a driven gear, the driven gear is meshed with the active gear, and the active gear is driven by the output shaft of the rotating drive motor, and the rotating drive motor is fixed to the cantilever rod through a fixed part. The utility model is suitable for unmanned aerial vehicles (UAV) above three axes, which can significantly improve the defects of the existing unmanned aerial vehicle (UAV), and rotate the propeller by 360 degrees with a cantilever rod as the central axis, and then make the corresponding unmanned aerial vehicle fly in the side bend and ensure the normal passage of the narrow space.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的360度旋转悬臂机构
本技术涉及无人机装置领域，具体是指一种用于无人机的360度旋转悬臂机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛用于空中侦察、监视、农业等领域。以农业领域为例，其应用为植保无人机。现有无人机一般包括机体结构和悬臂机构，悬臂机构设置于机体外周，悬臂机构上固定设有用于驱动螺旋桨的螺旋电机。在实际使用中，现有无人机机体只能平飞，无法侧弯飞行乃至侧向垂直飞行，因此现有无人机对于狭窄空间难以通过，通行性差。
技术实现思路
基于以上技术问题，本技术提供了一种用于无人机的360度旋转悬臂机构。本技术适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆，所述悬臂杆的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆的另一端套于套筒和从动齿轮内环内，所述套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，所述套筒与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮由旋转驱动电机的输出轴驱动，所述旋转驱动电机通过固定件固定于悬臂杆上。本技术在使用时，三个以上的360度旋转悬臂机构分别接于三轴以上的无人机的机体结构外周上。在正常飞行时，无人机机体机构平飞。当需要通过狭窄空间时，旋转驱动电机启动，驱动主动齿轮继而带动从动齿轮绕悬臂杆转动。由于从动齿轮与套筒固定连接，套筒上固定设有与螺旋桨对接的螺旋电机，因此螺旋桨的位置将会随之转动，继而实现无人机机体侧弯飞行乃至侧向垂直飞行，保障正常通过狭窄空间，显著提升其通行性。作为一种优选的方式，所述悬臂杆远离无人机机体一端的末端接有挡块。通过悬臂杆远离无人机机体一端的末端接有挡块，可有效阻挡套筒，避免在飞行中套筒的甩出。作为一种优选的方式，所述挡块与悬臂杆螺纹连接。通过挡块与悬臂杆螺纹连接，便于日常组装和拆卸，便于维护。作为一种优选的方式，所述从动齿轮与套筒一体成型。通过从动齿轮与套筒一体成型，可有效保障从动齿轮和套筒同步转动，保障正常工作。作为一种优选的方式，所述固定件为卡箍，所述旋转驱动电机固定接于卡箍上，所述卡箍套于悬臂杆上。通过固定件为卡箍，旋转驱动电机固定接于卡箍上，卡箍套于悬臂杆上，便于日常组装和拆卸，便于维护。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术适用于三轴以上的无人机，可显著改善现有无人机通行性差的缺陷，通过使螺旋电机以悬臂杆为中心轴360度转动，促使螺旋桨转动，进而可使对应的无人机机体侧弯飞行，保障其正常通过狭窄空间；(2)本技术通过悬臂杆远离无人机机体一端的末端接有挡块，可有效阻挡套筒，避免在飞行中套筒的甩出；(3)本技术通过挡块与悬臂杆螺纹连接，便于日常组装和拆卸，便于维护；(4)本技术通过从动齿轮与套筒一体成型，可有效保障从动齿轮和套筒同步转动，保障正常工作；(5)本技术通过固定件为卡箍，旋转驱动电机固定接于卡箍上，卡箍套于悬臂杆上，便于日常组装和拆卸，便于维护。附图说明图1为实施例1的结构示意图。其中：1挡块，2螺旋电机，3套筒，4从动齿轮，5固定件，6螺旋桨，7悬臂杆，8主动齿轮，9旋转驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例参见图1，一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，包括悬臂杆7，所述悬臂杆7的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆7的另一端套于套筒3和从动齿轮4内环内，所述套筒3上固定设有与螺旋桨6对接的螺旋电机2，所述套筒3与从动齿轮4固定连接，所述从动齿轮4与主动齿轮8啮合，所述主动齿轮8由旋转驱动电机9的输出轴驱动，所述旋转驱动电机9通过固定件5固定于悬臂杆7上。本技术在使用时，三个以上的360度旋转悬臂机构分别接于三轴以上的无人机的机体结构外周上。在正常飞行时，无人机机体机构平飞。当需要通过狭窄空间时，旋转驱动电机9启动，驱动主动齿轮8继而带动从动齿轮4绕悬臂杆7转动。由于从动齿轮4与套筒3固定连接，套筒3上固定设有与螺旋桨6对接的螺旋电机2，因此螺旋桨6的位置将会随之转动，继而实现无人机机体侧弯飞行乃至侧向垂直飞行，保障正常通过狭窄空间，显著提升其通行性。作为一种优选的方式，所述悬臂杆7远离无人机机体一端的末端接有挡块1。通过悬臂杆7远离无人机机体一端的末端接有挡块1，可有效阻挡套筒3，避免在飞行中套筒3的甩出。作为一种优选的方式，所述挡块1与悬臂杆7螺纹连接。通过挡块1与悬臂杆7螺纹连接，便于日常组装和拆卸，便于维护。作为一种优选的方式，所述从动齿轮4与套筒3一体成型。通过从动齿轮4与套筒3一体成型，可有效保障从动齿轮4和套筒3同步转动，保障正常工作。作为一种优选的方式，所述固定件5为卡箍，所述旋转驱动电机9固定接于卡箍上，所述卡箍套于悬臂杆7上。通过固定件5为卡箍，旋转驱动电机9固定接于卡箍上，卡箍套于悬臂杆7上，便于日常组装和拆卸，便于维护。如上所述即为本技术的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述技术人的技术验证过程，并非用以限制本技术的专利保护范围，本技术的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：包括悬臂杆(7)，所述悬臂杆(7)的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆(7)的另一端套于套筒(3)和从动齿轮(4)内环内，所述套筒(3)上固定设有与螺旋桨(6)对接的螺旋电机(2)，所述套筒(3)与从动齿轮(4)固定连接，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(8)啮合，所述主动齿轮(8)由旋转驱动电机(9)的输出轴驱动，所述旋转驱动电机(9)通过固定件(5)固定于悬臂杆(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的360度旋转悬臂机构，其特征在于：包括悬臂杆(7)，所述悬臂杆(7)的一端用于与无人机机体对接，所述悬臂杆(7)的另一端套于套筒(3)和从动齿轮(4)内环内，所述套筒(3)上固定设有与螺旋桨(6)对接的螺旋电机(2)，所述套筒(3)与从动齿轮(4)固定连接，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(8)啮合，所述主动齿轮(8)由旋转驱动电机(9)的输出轴驱动，所述旋转驱动电机(9)通过固定件(5)固定于悬臂杆(7)上。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的36...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王铉渊，
申请(专利权)人：河南谷翼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41