可折叠多轴无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠多轴无人机，包括：中心机体；以及多个旋臂结构，与中心机体相连接，每个旋臂结构包括：折叠结构，包括：折叠轴；管套结构，与中心机体垂直设置，可沿着折叠轴进行旋转；以及碳管，一端与管套结构相连接、固定于折叠结构上，能够绕着折叠轴旋转；其中多个旋臂结构折叠至中心机体的同一侧。该可折叠多轴无人机能够实现快速折叠、轻量化折叠，易于携带，可以装载高性能飞行设备与高功率密度的电池组，续航时间长，运输体积小，采用普通的小型汽车便可以进行运输，便于作业现场迅速展开。

Foldable multiaxial UAV

The utility model discloses a foldable multiaxial UAV, including a central body, and a plurality of swirling arm structures connected to the central body. Each arm structure includes a folding structure, including a folding shaft, a sleeve structure, a vertical setting with the central body, and a rotation along a folding axis; and a carbon tube and one end. The utility model is connected with the sleeve structure, is fixed on the folding structure, and can rotate around the folding shaft, and a plurality of rotary arm structures are folded to the same side of the center body. The folding multi axis UAV can realize fast folding, lightweight folding, easy to carry, and can carry high performance flying equipment and high power density battery group. It has long endurance time and small transportation volume. It can be transported by ordinary small car, so it can be easily carried out at present.

【技术实现步骤摘要】
可折叠多轴无人机
本公开属于无人机
，涉及一种可折叠多轴无人机。
技术介绍
随着无人机在反恐侦查，电力巡线，石油巡管，地质测量等领域的应用，很多原本需要大量人力的作业方式被无人机所取代，提高了工作人员的安全性与工作效率。目前，现有的无人机大多采用向下或者拆卸旋臂的方式进行折叠，折叠机构质量大，折叠过程中需要拆卸螺旋桨，无法装载高性能飞行设备与高功率密度的电池组，续航时间短，运输体积大，不便于携带等，影响了很多无人机应用的持续性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本公开提供了一种可折叠多轴无人机，以至少部分解决以上所提出的技术问题。(二)技术方案根据本公开的一个方面，提供了一种可折叠多轴无人机，包括：中心机体；以及多个旋臂结构，与中心机体相连接，每个旋臂结构包括；折叠结构，包括：折叠轴；管套结构，与中心机体垂直设置，可沿着折叠轴进行旋转；以及碳管，一端与管套结构相连接、固定于折叠结构上，能够绕着折叠轴旋转；其中多个旋臂结构折叠至中心机体的同一侧。在本公开的一些实施例中，旋臂结构与中心机体采用卡槽限位和锁紧轴的方式进行锁紧或采用卡槽限位和锁紧扣的方式进行锁紧。在本公开的一些实施例中，旋臂结构的管套结构与中心机体上对应设置有用于固定的卡槽，一锁紧轴穿过该卡槽，锁紧轴下方通过连接一支撑结构与中心机体实现固定，通过对锁紧轴的上下位置调节实现锁紧；或者旋臂结构的管套结构与中心机体上对应设置有用于固定的卡槽，一限位框穿过该卡槽，限位框上方与中心机体存在间距，一按压机构卡在该限位框与中心机体之间，通过对按压机构施压提升限位框实现锁紧。在本公开的一些实施例中，在中心机体安装旋臂结构的位置下方设置有铰链孔，铰链结构穿过该铰链孔，锁紧轴为螺杆，支撑结构为载轴和轴承，该载轴与轴承垂直且贯穿，且载轴穿过铰链结构固定于中心机体下方；或者按压机构为凸轮杆。在本公开的一些实施例中，中心机体中设置有设备安装板，该设备安装板高于中心机体的下表面，飞行设备安装于设备安装板上。在本公开的一些实施例中，中心机体为双舱结构，包括上舱体和下舱体，该中心机体从上至下包括第一舱板、第二舱板和第三舱板，第一舱板与第二舱板形成上舱体，第二舱板与第三舱板形成下舱体。在本公开的一些实施例中，可折叠多轴无人机还包括：第一支撑柱，分布于第一舱板和第二舱板之间，支撑第一舱板和第二舱板；第一隔框，设置于上舱体外围，与第一舱板和第二舱板固定；第二支撑柱，分布于第二舱板和第三舱板之间，支撑第二舱板和第三舱板；以及第二隔框，设置于下舱体外围，与第二舱板和第三舱板固定。在本公开的一些实施例中，上舱体中设置有设备安装板，该设备安装板位于第二舱板的上方，由第三支撑柱支撑固定，飞行设备安装于设备安装板上。在本公开的一些实施例中，下舱体中设置有电池导轨，电池或电池组沿着该电池导轨滑入或滑出下舱体。在本公开的一些实施例中，下舱体为盒式结构，在下舱体中还设置有电池舱盖，与第二隔框封闭起下舱体，保护电池或电池组。在本公开的一些实施例中，中心机体还包括上壳体，上壳体中含有磁铁，其中，第一舱板上设置有磁铁安装孔，磁铁固定于该磁铁安装孔中，与上壳体中的磁铁相吸合，实现上壳体的固定。在本公开的一些实施例中，可折叠多轴无人机还包括：电机座，包括：电机座盒体，该电机座盒体包括上固定板、下固定板、中框和管夹，中框连接上固定板和下固定板，管夹位于中框的一侧；其中，电机安装于上固定板之上，电调安装于下固定板之上，航行指示灯安装于下固定板之下，碳管的另一端通过管夹与电机座相连接。在本公开的一些实施例中，可折叠多轴无人机还包括：减震杆，设置于电机座的下方，与电机座磁性连接。在本公开的一些实施例中，减震杆包括：导向杆；弹簧，穿入导向杆中；套管，设置于导向杆外围，导向杆在弹簧的弹力作用下沿着套管相对运动；以及导向杆固定环，设置于套管和导向杆靠近电机座的一侧，固定于套管和导向杆之间，并在套管和导向杆顶部具有一台阶，用于限制固定杆的移动位置。在本公开的一些实施例中，旋臂结构的数量为4～8个。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本公开提供的可折叠多轴无人机，具有以下有益效果：中心机体采用双舱布局，飞行设备放置于上舱中升起的设备安装板上，电池放置于下舱中，下舱中安装有电池导轨，便于电池取放；飞行设备与电池隔离，减少了干扰，增强了电池的散热；任务载荷悬挂于电池所在下舱的下方，降低了飞行中心，提高了飞行器的稳定性；另外，悬臂采用单侧折叠，悬臂采用卡槽限位、锁紧轴或锁紧扣的方式进行紧固，能够实现快速折叠收放，易于携带；该无人机实现了快速折叠、轻量化折叠，可以装载高性能飞行设备与高功率密度的电池组，续航时间长，运输体积小，采用普通的小型汽车便可以进行运输，便于作业现场迅速展开。附图说明图1为根据本公开实施例可折叠多轴无人机的飞行结构示意图。图2为根据本公开实施例摘下电机螺旋桨后，可折叠多轴无人机的折叠结构示意图。图3为根据本公开实施例中心机体的双舱结构示意图。图4为根据本公开实施例上舱作为设备舱的简化结构示意图。图5为根据本公开实施例下舱作为电池舱的简化结构示意图。图6为根据本公开实施例旋臂结构示意图。图7为根据图6所示的旋臂结构的折叠结构示意图。图8为根据本公开一实施例所示采用卡槽限位和锁紧轴的方式进行旋臂锁紧的结构示意图。图9A为根据图8所示旋臂锁紧结构的主视图。图9B为根据图8所示旋臂锁紧结构的左视图。图10为根据本公开实施例电机座的结构示意图。图11为根据本公开实施例电机座的内部结构示意图。图12为根据本公开实施例减震杆与电机座的结构关系示意图。图13为根据本公开实施例减震杆的结构示意图。图14为根据本公开另一实施例所示采用卡槽限位和锁紧扣的方式进行旋臂锁紧的结构示意图。图15A为根据图14所示旋臂锁紧结构的主视图。图15B为根据图14所示旋臂锁紧结构的左视图。【符号说明】1-中心机体；1a-上舱体；1b-下舱体；11-第一舱板；12-第二舱板；13-第三舱板；14-设备安装板；21-第一支撑柱；22-第二支撑柱；23-第三支撑柱；31-第一隔框；32-第二隔框；33-电池舱盖；111-矩形槽；112-磁铁安装孔；113，123-第一定位槽；132-电池导轨；4-旋臂结构；40-折叠轴；42-碳管；41-折叠结构；411-上板；412-下板；413-侧板；414-第一管夹；415-第二定位槽；51-铰链孔；52-铰链；53-载轴；54-关节轴承；55-螺杆；56-螺母；61-限位框；62-凸轮杆；7-电机座；71-上固定板；72-下固定板；73-中框；74-第二管夹；75-电调；711-上固定板磁铁；712-下固定板孔；8-减震杆；81-导向杆；82-套管；83-导向杆固定环；84-弹簧。具体实施方式本公开提供了一种可折叠多轴无人机，中心机体采用双舱布局，飞行设备放置于上舱中升起的设备安装板上，电池放置于下舱中，任务载荷悬挂于电池所在下舱的下方；悬臂采用单侧折叠，悬臂采用卡槽限位、锁紧轴或锁紧扣的方式进行紧固，能够实现快速折叠收放，易于携带；该无人机实现了快速折叠、轻量化折叠，可以装载高性能飞行设备与高功率密度的电池组，续航时间长，运输体积小，采用普通的小型汽车便可以进行运输，便于作业现场迅速展本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠多轴无人机，包括：中心机体；以及多个旋臂结构，与中心机体相连接，每个旋臂结构包括：折叠结构，包括：折叠轴；管套结构，与中心机体垂直设置，可沿着折叠轴进行旋转；以及碳管，一端与管套结构相连接、固定于折叠结构上，能够绕着折叠轴旋转；其中多个旋臂结构折叠至中心机体的同一侧。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠多轴无人机，包括：中心机体；以及多个旋臂结构，与中心机体相连接，每个旋臂结构包括：折叠结构，包括：折叠轴；管套结构，与中心机体垂直设置，可沿着折叠轴进行旋转；以及碳管，一端与管套结构相连接、固定于折叠结构上，能够绕着折叠轴旋转；其中多个旋臂结构折叠至中心机体的同一侧。2.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，其中，所述旋臂结构与中心机体采用卡槽限位和锁紧轴的方式进行锁紧或采用卡槽限位和锁紧扣的方式进行锁紧。3.根据权利要求2所述的可折叠多轴无人机，其中：所述旋臂结构的管套结构与中心机体上对应设置有用于固定的卡槽，一锁紧轴穿过所述卡槽，锁紧轴下方通过连接一支撑结构与中心机体实现固定，通过对锁紧轴的上下位置调节实现锁紧；或者所述旋臂结构的管套结构与中心机体上对应设置有用于固定的卡槽，一限位框穿过所述卡槽，限位框上方与中心机体存在间距，一按压机构卡在所述限位框与中心机体之间，通过对按压机构施压提升限位框实现锁紧。4.根据权利要求3所述的可折叠多轴无人机，其中：在所述中心机体安装旋臂结构的位置下方设置有铰链孔，铰链结构穿过该铰链孔，所述锁紧轴为螺杆，所述支撑结构为载轴和轴承，该载轴与轴承垂直且贯穿，且载轴穿过铰链结构固定于中心机体下方；或者所述按压机构为凸轮杆。5.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，其中，所述中心机体中设置有设备安装板，该设备安装板高于所述中心机体的下表面，飞行设备安装于所述设备安装板上。6.根据权利要求1所述的可折叠多轴无人机，其中，所述中心机体为双舱结构，包括上舱体和下舱体，该中心机体从上至下包括第一舱板、第二舱板和第三舱板，第一舱板与第二舱板形成上舱体，第二舱板与第三舱板形成下舱体。7.根据权利要求6所述的可折叠多轴无人机，还包括：第一支撑柱，分布于第一舱板和第二舱板之间，支撑第一舱板和第二舱板；第一隔框，设置于上舱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：方江海，黄锦龙，
申请(专利权)人：首航国翼武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42