一种无人机的地面控制系统、无人机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机的地面控制系统，包括：箱体，其包括主箱体和副箱体，主箱体的侧面和副箱体的侧面通过连接件连接，使主箱体和副箱体均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态；主屏面板，内嵌于主箱体，主屏面板上设有主显示屏、充电接口、主屏电源按键、USB接口、地面站电源开关；副屏面板，内嵌于副箱体，副屏面板上设有副显示屏、数据链天线；第一显示器，设于副屏面板的背面，与副显示屏相对；第二显示器，设于主屏面板的背面，与主显示屏相对。本实用新型专利技术的地面控制系统重量轻、视场广、两显示屏之间的角度可以调整、电池续航时间长。

An Unmanned Aerial Vehicle Ground Control System and Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的地面控制系统、无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的地面控制系统、无人机。
技术介绍
随着科学技术的进步、无人机技术的成熟与大规模应用，很多原本需要大量人力的作业方式被无人机所取代，提高了作业人员的安全性与工作效率。无人机系统分为飞行平台与地面控制系统(地面控制系统也叫地面站)，无人机地面站作为无人机系统的指挥控制中心，是无人机系统的一个重要组成部分。而目前市面上的地面站，体积大，续航时间短，屏幕采用单屏或上下双屏布局方式，单屏幕显示内容有限，双屏幕受观察视角的影响，不利于两个操作人员同时观看显示屏，影响了工作的同步性。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于上述技术问题，本技术提供了一种无人机的地面控制系统及无人机。本技术的地面控制系统重量轻、视场广、两显示屏之间的角度可以调整、电池续航时间长，提高了地面控制系统的便携性，优化了地面控制系统的便利性，增加了地面控制系统的可靠性，拓宽了观察视野。(二)技术方案根据本技术的一个方面，提供了一种无人机的地面控制系统，包括：箱体，其包括主箱体和副箱体，主箱体的侧面和副箱体的侧面通过连接件连接，使主箱体和副箱体均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态；主屏面板，内嵌于主箱体，主屏面板上设有主显示屏、充电接口、主屏电源按键、USB接口、地面站电源开关；副屏面板，内嵌于副箱体，副屏面板上设有副显示屏、数据链天线；第一显示器，设于副屏面板的背面，与副显示屏相对；第二显示器，设于主屏面板的背面，与主显示屏相对。在本技术的某些实施例中，主箱体和副箱体之间的开合角度是可调整的。在本技术的某些实施例中，所述主屏电源按键包括：连杆，压杆，其第一端与连杆的第一端接触，第二端通过主屏面板上的通孔由主屏面板的背面延伸出主屏面板的正面；开关主体，其第一端通过连杆销与连杆的第二端转动连接；触发销，其第一端与开关主体的第二端靠近，第二端与第二显示器的开关靠近；回位弹簧，套在触发销上；按压压杆的第二端，在连杆的带动下，开关主体转动，开关主体与触发销接触并推动触发销，触发销与第二显示器的开关接触并触发第二显示器的开关；松开压杆的第二端，触发销在回位弹簧的弹力下回位，完成一次触发动作。在本技术的某些实施例中，还包括：一用于安装电控设备的设备安装板，内嵌于主箱体，位于主屏面板的背面侧。在本技术的某些实施例中，还包括：一卷线器，嵌入设备安装板中，用于为地面控制系统充电的电源线容放在卷线器内，电源线的充电插头露在卷线器之外。在本技术的某些实施例中，所述卷线器内的电源线缠绕成为多个同心圆，同心圆的直径所在平面垂直于设备安装板，所述卷线器通过一L型件紧固。在本技术的某些实施例中，所述L型件包括尺寸相同的平行相对的第一L结构和第二L结构，第一L结构的首端、第二L结构的首端均固定在设备安装板的背面，第一L结构的末端、第二L结构的末端均远离设备安装板的背面并且通过一横杆进行连接；所述卷线器被第一L结构、第二L结构夹紧。在本技术的某些实施例中，副屏面板、主屏面板、设备安装板的背面均设置有多个立柱。在本技术的某些实施例中，第一显示器、第二显示器分别通过U型卡件紧固；电控设备通过U型卡件固定于设备安装板的背面。根据本技术的另一个方面，还提供了一种无人机，包括上述的地面控制系统。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本技术无人机的地面控制系统及无人机至少具有以下有益效果其中之一：(1)本技术将双显示屏左右横置布局，并且两个显示屏之间的开合角度可以调整，扩大了观察视角，有利于对两个显示屏的同步操作；(2)本技术采用大容量电池，以及采用收放式充电器接口、双供电模式，提高了地面控制系统的续航时间以及优化了地面控制系统的便利性；(3)本技术的地面控制系统体积小、重量轻，提高了地面控制系统的便携性。附图说明图1为本技术实施例无人机的地面控制系统的箱体结构示意图，其中，(a)为前视图、(b)为俯视图。图2为图1的箱体展开状态示意图，(a)为前视图、(b)为俯视图。图3的(a)、(b)分别为箱体的不同开合角度的示意图。图4为本技术实施例地面控制系统的主屏面板、副屏面板的结构示意图。图5的(a)为图4的副屏面板的背面结构示意图、(b)为图4的副屏面板的正面结构示意图。图6为图4的主屏面板的背面和正面的结构示意图。图7为图6中主屏电源按键的结构示意图。图8的(a)为主屏电源按键的俯视图、(b)为主屏电源按键的侧视图。图9为本技术实施例地面控制系统的设备安装板的结构示意图。图10为图9中设备安装板的背面和正面的结构示意图。图11为本技术实施例地面控制系统的立柱的结构示意图。图12为本技术实施例主屏面板和设备安装板固定在一起的结构示意图，其中，(a)为主视图、(b)为侧视图、(c)为背面主视图、(d)为正面俯视图。【主要元件】1-主箱体；2-副箱体；3-铰链；4-提手；5-脚垫；6-副屏面板；7-主屏面板；8-设备安装板；9-数据链天线；10-第一风扇；10’-第二风扇；11-电量显示器；12-地面站电源开关；13-USB接口；14-主屏电源按键；15-充电接口；16-主屏扬声器孔；17-主显示屏；18-副显示屏；19-第一U型卡件；20-第一显示器；20’-第二显示器；21-连杆；22-压杆；23-开关主体；24-触发销；25-回位弹簧；26-连杆销；27-第二U型卡件；28-电控设备；29-卷线器；30-立柱。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。在本技术的示例性实施例中，提供了一种无人机的地面控制系统。图1为本技术实施例无人机的地面控制系统的箱体结构示意图，其中，(a)为前视图、(b)为俯视图。图2为图1的箱体展开状态示意图，(a)为前视图、(b)为俯视图。图3的(a)、(b)分别为箱体的不同开合角度的示意图。图4为本技术实施例地面控制系统的主屏面板、副屏面板的结构示意图。图5的(a)为图4的副屏面板的背面结构示意图、(b)为图4的副屏面板的正面结构示意图。图6为图4的主屏面板的背面和正面的结构示意图。如图1-6所示，本技术无人机的地面控制系统包括：箱体、主屏面板7、副屏面板6、第一显示器20、第二显示器20’。箱体包括主箱体1和副箱体2，主箱体1的侧面和副箱体2的侧面通过连接件连接，使主箱体1和副箱体2均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态。优选地，连接件可以是铰链3。另外，箱体可以是碳纤维材料。主屏面板7内嵌于主箱体1，主屏面板7上设有主显示屏17、充电接口15、主屏电源按键14、USB接口13、主屏扬声器孔16、第一风扇10、地面站电源开关12、电量显示器11。副屏面板6内嵌于副箱体2，副屏面板6上设有副显示屏18、第二风扇10’、数据链天线9。第一显示器20设于副屏面板6的背面，与副显示屏18相对；第二显示器20’设于主屏面板7的背面，与主显示屏17相对。在本技术中，双屏显示器采用左右横置的布局方式，观察视角大，有利于多个操作人员同时观看显示屏，有助于工作的同步性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的地面控制系统，其特征在于，包括：箱体，其包括主箱体(1)和副箱体(2)，主箱体(1)的侧面和副箱体(2)的侧面通过连接件连接，使主箱体(1)和副箱体(2)均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态；主屏面板(7)，内嵌于主箱体(1)，主屏面板(7)上设有主显示屏(17)、充电接口(15)、主屏电源按键(14)、USB接口(13)、地面站电源开关(12)；副屏面板(6)，内嵌于副箱体(2)，副屏面板(6)上设有副显示屏(18)、数据链天线(9)；第一显示器(20)，设于副屏面板(6)的背面，与副显示屏(18)相对；第二显示器(20’)，设于主屏面板(7)的背面，与主显示屏(17)相对。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的地面控制系统，其特征在于，包括：箱体，其包括主箱体(1)和副箱体(2)，主箱体(1)的侧面和副箱体(2)的侧面通过连接件连接，使主箱体(1)和副箱体(2)均绕垂直于箱体顶部的轴线旋转，实现箱体的开状态和合状态；主屏面板(7)，内嵌于主箱体(1)，主屏面板(7)上设有主显示屏(17)、充电接口(15)、主屏电源按键(14)、USB接口(13)、地面站电源开关(12)；副屏面板(6)，内嵌于副箱体(2)，副屏面板(6)上设有副显示屏(18)、数据链天线(9)；第一显示器(20)，设于副屏面板(6)的背面，与副显示屏(18)相对；第二显示器(20’)，设于主屏面板(7)的背面，与主显示屏(17)相对。2.根据权利要求1所述的地面控制系统，其特征在于，主箱体(1)和副箱体(2)之间的开合角度是可调整的。3.根据权利要求1所述的地面控制系统，其特征在于，所述主屏电源按键(14)包括：连杆(21)，压杆(22)，其第一端与连杆(21)的第一端接触，第二端通过主屏面板(7)上的通孔由主屏面板(7)的背面延伸出主屏面板(7)的正面；开关主体(23)，其第一端通过连杆销(26)与连杆(21)的第二端转动连接；触发销(24)，其第一端与开关主体(23)的第二端靠近，第二端与第二显示器(20’)的开关靠近；回位弹簧(25)，套在触发销(24)上；按压压杆(22)的第二端，在连杆(21)的带动下，开关主体(23)转动，开关主体(23)与触发销(24)接触并推动触发销(24)，触发销(24)与第二显示器(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张榕，
申请(专利权)人：首航国翼武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42