一种可折叠多轴无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种可折叠多轴无人机，属于无人机技术领域。本发明专利技术中的可折叠多轴无人机包括：中心体和多个悬臂，悬臂与中心体相连接；每个悬臂包括：折叠件、碳管座和碳管，折叠件与中心体固定连接，碳管座通过转轴与折叠件转动连接；碳管一端与碳管座连接，固定于折叠件上，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，碳管远离碳管座的另一端安装电机。本发明专利技术中可折叠多轴无人机能够实现快速、轻量化折叠，易于携带，运输体积小。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠多轴无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种可折叠多轴无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机。无人机是当今社会迅速发展的一种新概念无人驾驶飞行器，具有机动灵活、反应迅速、控制距离远、操作简单等诸多优点。无人机可搭载多种载荷完成各种复杂任务，无人机在民用方面的应用广泛，目前无人机在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、野生动物观察、传染病监控、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、农药喷洒、防火救灾、通讯、缉毒等多个民用领域有广泛用途。而目前的无人机无法对悬臂进行有效折叠，造成了携带困难、不易放置等问题，另外无人机降落时，可能由于降落地点不平整等原因导致电池组受到冲击而损坏甚至起火而烧毁无人机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种可方便收纳且能对电池组进行有效保护而避免受到冲击的折叠多轴无人机。本专利技术提供了一种可折叠多轴无人机，包括：中心体和多个悬臂，悬臂与中心体相连接；每个悬臂包括：折叠件、碳管座和碳管，折叠件与中心体固定连接，碳管座通过转轴与折叠件连接；所述碳管一端与碳管座嵌套连接固定于折叠件上，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，碳管远离碳管座的另一端安装电机。进一步的，所述中心体为三舱结构，包括飞行控制舱、电池舱和设备舱，飞行控制舱位于最上部，设备舱位于最下部，电池舱位于飞行控制舱和设备舱的中间。进一步的，飞行控制舱包括上盖和第一舱板，上盖盖在第一舱板上，上盖和第一舱板之间用来收容控制无人机飞行的飞控组件；第一舱板上安装有GPS天线和LED指示灯。进一步的，所述电池舱连接在第一舱板的下部，电池舱包括位于第一舱板下部的第二舱板，第一舱板和第二舱板形成电池舱；电池舱的四周设置有隔板，隔板上部与第一舱板连接，隔板下部与第二舱板连接。进一步的，所述设备舱连接在第二舱板的下部，设备舱包括位于第二舱板下部的第三舱板，第二舱板与第三舱板形成设备舱。进一步的，所述连接悬臂和中心体的折叠件包括：相对设置的两块侧板，两块侧板的上下沿突出有若干卡槽块，与中心体相应位置的槽位卡槽固定；两块侧板之间安装挡板，在与挡板相对的另一端，两块侧板之间设置一转轴，碳管座通过该转轴与两块侧板转动连接；在挡板上固定一弹簧导柱，弹簧和滑块套在弹簧导柱上；弹簧的一端与挡板连接，另一端与滑块连接，滑块可沿弹簧导柱前后滑动，带动弹簧导柱上的弹簧进行压缩或伸长；滑块两侧连接两个滑轴，两侧板对应两滑轴处开设了两滑槽，两滑轴穿过侧板上的滑槽与两块推板固定连接，两块推板的另一端固定连接一复位杆。进一步的，所述电机通过电机管夹固定在碳管上；电机通过螺纹连接方式与电机管夹底部的开孔连接；碳管穿过电机管夹的管夹孔，电机管夹头部通过螺纹缩进带动管夹孔夹紧碳管。进一步的，所述碳管远离碳管座的末端安装有堵头，堵头一端中空内设限位槽，碳管插入限位槽与之固定连接；堵头的外侧设置成斜面，斜面上安装有航行LED灯；堵头上开有孔，收容在碳管中的电机电源线通过孔连接到电机为其供电。进一步的，所述可折叠多轴无人机还包括：脚架，通过快拆机构与中心体连接；脚架包括相互垂直连接的连接杆和横杆，连接杆的一端连接中心体，另一端连接到横杆的中部，横杆的两端安装有减震圈。进一步的，所述悬臂的数量为4个。与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：(1)本专利技术可折叠多轴无人机的中心体采用三舱布局，飞行设备与电池组隔离，减少了相互干扰，增强了电池的散热；设备舱对电池舱起到缓冲作用，可有效降低电池舱中的电池组受到的冲击，避免电池组受损和起火；(2)本专利技术可折叠多轴无人机的悬臂通过折叠件与中心体连接紧固，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，实现快速折叠收放，无人机易于携带，运输体积小。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1是本专利技术实施例可折叠多轴无人机的处于伸展状态的结构示意图；图2是图1中的可折叠多轴无人机摘下电机螺旋桨后处于折叠状态的结构示意图；图3是图2中可折叠多轴无人机的中心体三舱结构的主视图；图4是图2中可折叠多轴无人机的中心体三舱结构的侧视图；图5是图2中可折叠多轴无人机的中心体三舱结构的后视图；图6是图2中可折叠多轴无人机的电池舱盖的结构示意图；图7是图1中可折叠多轴无人机的悬臂的结构示意图；图8a和图8b是图1中可折叠多轴无人机的折叠件和碳管座的结构示意图；图9是图1中可折叠多轴无人机的电机管夹的结构示意图；图10a和图10b是图1中可折叠多轴无人机的堵头的结构示意图；图11是图1中可折叠多轴无人机的脚架的结构示意图。附图标记：1-中心体；11-飞行控制舱；110-飞控组件；111-凸出块；112-GPS天线；113-LED指示灯；12-电池舱；120-隔框；121-铰链；122-插销；13-设备舱；130-天线固定架；100-上盖；101-第一舱板；102-第二舱板；103-第三舱板；2-悬臂；21-折叠件；210-转轴；211-侧板；212-卡槽块；213-挡板；214-弹簧导柱；215-弹簧；216-滑块；217-滑轴；218-滑槽；219-推板；2101-杯头螺丝；2102-复位杆；22-碳管座；23-碳管；24-电机；240-电机管夹；2401-头部；2402-管夹孔；2403-底部；25-堵头；251-限位槽；252-航行LED灯；253-孔；3-脚架；31-连接杆；32-横杆；33-减震圈。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参阅图1和图2，本专利技术实施例中可折叠多轴无人机包括：中心体1、多个悬臂2和多个脚架3。请参阅图3至图6，该中心体1为三舱结构，包括飞行控制舱11、电池舱12和设备舱13，飞行控制舱11位于最上部，设备舱13位于最下部，电池舱12位于飞行控制舱11和设备舱13的中间。飞行控制舱11包括上盖100和第一舱板101，上盖100盖在第一舱板101上，上盖100和第一舱板101之间用来收容控制无人机飞行的飞控组件110；第一舱板101上有三个超出上盖100的凸出块111，其中在相对的两个凸出块111上安装有GPS天线112，在另一个凸出块111上安装一LED指示灯113。电池舱12连接在第一舱板101的下部，电池舱12包括位于四侧的隔框120和位于下部的第二舱板102，隔框120的上端与第一舱板101以卡槽镶嵌的方式固定，隔框120的下端与第二舱板102以卡槽镶嵌的方式固定，在电池舱12内部设置有支撑舱体的支撑柱；在电池舱12的隔框120一侧通过铰链121活动安装了一电池舱盖，电池舱盖上设有插销121，所述第一舱板101对应设有容置所述插销121插入的插孔，还可在所述电池舱12的外周表面胶连碳纤维蒙皮，用于电池舱12的防水防尘。设备舱13连接在第二舱板102的下部，设备舱13包括位于第二舱板102下部的第三舱板103，第二舱板102和第三舱板103形成设备舱13；第三舱板103的侧部安装了天线固定架130。需要说明的是，本专利技术实施例中电池舱12中隔框120与支撑柱的结构有助于提高其稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠多轴无人机，包括：中心体和多个悬臂，悬臂与中心体相连接；其特征在于，每个悬臂包括：折叠件、碳管座和碳管，所述折叠件与中心体固定连接，碳管座通过转轴与折叠件连接，所述碳管一端与碳管座连接，固定于折叠件上，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，碳管远离碳管座的另一端安装电机。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠多轴无人机，包括：中心体和多个悬臂，悬臂与中心体相连接；其特征在于，每个悬臂包括：折叠件、碳管座和碳管，所述折叠件与中心体固定连接，碳管座通过转轴与折叠件连接，所述碳管一端与碳管座连接，固定于折叠件上，能够绕着转轴在水平和竖直位置之间转动，碳管远离碳管座的另一端安装电机。2.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述中心体为三舱结构，包括飞行控制舱、电池舱和设备舱，飞行控制舱位于最上部，设备舱位于最下部，电池舱位于飞行控制舱和设备舱的中间。3.根据权利要求2所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述飞行控制舱包括上盖和第一舱板，上盖盖在第一舱板上，上盖和第一舱板之间用来收容控制无人机飞行的飞控组件；第一舱板上安装有GPS天线和LED指示灯。4.根据权利要求3所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述电池舱连接在第一舱板的下部，电池舱包括位于第一舱板下部的第二舱板，第一舱板和第二舱板形成电池舱。5.根据权利要求4所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述设备舱连接在第二舱板的下部，设备舱包括位于第二舱板下部的第三舱板，第二舱板与第三舱板形成设备舱。6.根据权利要求1所述的一种可折叠多轴无人机，其特征在于，所述折叠件包括相对设置的两块侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张榕，
申请(专利权)人：首航国翼武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42