The invention discloses a multi-rotor UAV based on a four-bar integral tension structure, which takes the four-bar integral tension structure as the main body of the fuselage. The body is composed of a series of discontinuous compression elements and a series of continuous tension elements. In the UAV fuselage, the compression element is a compression bar, the tension element is a cable, and the interaction point between the element and the element is a node. The compression bar does not contact each other, and the tension cable forms a continuous tension network, which constitutes a stable spatial shape of the structure. The unmanned aerial vehicle based on the four-bar tension integral structure realizes the combination of rigid component and flexible component, and has the advantages of deformability, easy folding and good adaptability to the ground environment. At the same time, the structure of this type of UAV is simpler, the driving is easier, and the driving energy is less.
【技术实现步骤摘要】
一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，该设备融合了机械电子、计算机通信和导航控制等技术，能够在复杂环境中进行运动轨迹的实时控制。目前，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生和军事侦察等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本。但是，无人机在作业时，会面临着崎岖的地貌、山脉、建筑物、树木和输电线路等复杂障碍物的安全威胁。基于此，本专利技术提出一种基于四压杆整体张拉结构的无人机，该类型无人机具有独特的可折展特性和较轻的质量，对复杂作业环境有着良好的适应性。目前，无人机机体结构都是由刚性杆件构成，杆件材料一般为碳纤维。但是，由刚性杆件构成的机身结构对环境适应性较差，特别是在复杂环境中降落时会受到极大的限制。为了克服该问题，申请人提出了基于四压杆整体张拉结构的无人机，该类型无人机具有一定的连续变形能力，它可以大幅度改变机体形状，对降落环境的适应能...
【技术保护点】
1.一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：该无人机机身是由以四压杆整体张拉结构为机身结构；该结构是由一系列不连续的受压单元和一系列连续的受拉单元相互作用而成。
【技术特征摘要】
1.一种基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：该无人机机身是由以四压杆整体张拉结构为机身结构；该结构是由一系列不连续的受压单元和一系列连续的受拉单元相互作用而成。2.根据权利要求1所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：在该无人机机身中受压单元为压杆，受拉单元为拉索，单元与单元的相互作用点为节点；压杆之间互不接触，拉索形成了连续的张力网络，构成了结构稳定的空间外形。3.根据权利要求2所述的基于四压杆整体张拉结构的多旋翼无人机，其特征在于：四压杆张拉整体结构由8个节点、4根压杆和12根拉索组成，其中拉索包括上下两底面各4根水平索和4根呈对称布置的斜索。4.根据权利要求3所述的基于四压杆整体张...
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