【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,特别是涉及一种多轴无人机。
技术介绍
在日常生活中无人机的使用越来越广泛。多旋翼无人机的可折叠起落架多数是采用双舵机多级杠杆原理设计,一般来说无人机的旋翼和起落架都是分开设置,独立运行,但是这种情况下增加了无人机的重量和大小, 制造成本也增大了。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多轴无人机,能够节省无人机空间,降低制造成本, 简化结构,安全可靠,使用方便。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种多轴无人机,包括:机体,所述机体上设置有多个旋翼组件,所述机体上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件,所述起落架组件包括上架、下架和侧架,所述侧架的一端与上架连接,另一端与下架连接,所述上架和下架的一端活动连接在机体上,所述下架和侧架之间还连接有支撑架,所述起落架组件上还连接有副旋翼组件。在本专利技术一个较佳实施例中,所述副旋翼组件包括旋翼臂以及连接在旋翼臂上的旋翼,所述旋翼臂的一端与上架和侧架连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述上架、下架、车架和机体连接形成平行四边形结构。在本专利技术一个较佳实施例中,所述支撑架分别与下架和侧架相连接,所述支撑架与下架和支架呈垂直设置。在本专利技术一个较佳实施例中,所述机体内设有控制器和控制部,所述控制器控制控制部带动起落架组件自动上升或者下降。本专利技术的有益效果是:本专利技术多轴无人机,能够节省无人机空间,降低制造成本, 简化结构,安全可靠,使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显 ...
【技术保护点】
一种多轴无人机,其特征在于,包括:机体,所述机体上设置有多个旋翼组件,所述机体上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件,所述起落架组件包括上架、下架和侧架,所述侧架的一端与上架连接,另一端与下架连接,所述上架和下架的一端活动连接在机体上,所述下架和侧架之间还连接有支撑架,所述起落架组件上还连接有副旋翼组件。
【技术特征摘要】
1.一种多轴无人机,其特征在于,包括:机体,所述机体上设置有多个旋翼组件,所述机体上两侧对称设置有自动控制升降的起落架组件,所述起落架组件包括上架、下架和侧架,所述侧架的一端与上架连接,另一端与下架连接,所述上架和下架的一端活动连接在机体上,所述下架和侧架之间还连接有支撑架,所述起落架组件上还连接有副旋翼组件。2.根据权利要求1所述的多轴无人机,其特征在于,所述副旋翼组件包括旋翼臂以及连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠浩锋,崔浩,
申请(专利权)人:无锡觅睿恪科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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